Страница 1 из 2

Сборник конструкций

Добавлено: 26 авг 2008, 10:33
spike
Конструкции рассмотренные в этой теме:
  • идеальная параллельная машина
  • биангулярная машина
  • трипод
  • ротопод
  • гексапод
  • гексаглайд
  • гексаслайд
  • Бипод
  • Lambda kinematics mashine

?Биангулярные? машины

Добавлено: 26 авг 2008, 10:57
spike
Самодельная конструкция:
rtable2.jpg (9729 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=2346&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (73.06 КБ)</a>
и промышленного исполнения:
500_tanbo_ein_arm.jpg (9724 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=2345&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (15.41 КБ)</a>
Как вот называть такие механизмы? На rcdesign.ru их назвали биангулярными машинами.

Простая конструкция, можно создать точный механизм в кустарных условиях ay .

Трипод

Добавлено: 26 авг 2008, 11:10
spike
Схема трипода:
3.jpg
3.jpg (6.67 КБ) 11045 просмотров

Ротопод

Добавлено: 26 авг 2008, 14:38
spike
Реализация ротопода американцами PRSCO
roto_01.jpg (9741 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=2348&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (95.62 КБ)</a>

Гексапод

Добавлено: 26 авг 2008, 15:00
spike
Проект гексапода LME Hexapod Mashine:
hexapod-small.gif
hexapod-small.gif (26.04 КБ) 11049 просмотров
еще один от PRSCO:
p1k_02.jpg (9711 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=2350&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (127.23 КБ)</a>

Гексаглайд (hexaglide)

Добавлено: 26 авг 2008, 15:17
spike
Гексаглайд Public University of Navarre
hexaglider.jpg (9716 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=2351&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (145.78 КБ)</a>

Гексаслайд (Hexaslide)

Добавлено: 12 сен 2008, 08:42
spike
Источник уже позабыт, но вот картинка осталась:
HexaSlide.png (9721 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=2372&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (278.61 КБ)</a>

Re: Сборник конструкций

Добавлено: 12 сен 2008, 08:45
spike
Еще пара интереснейших конструкций:
1.png (9741 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=2373&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (152.51 КБ)</a>
2.png
2.png (71.8 КБ) 10987 просмотров

Идеальная параллельная машина

Добавлено: 12 сен 2008, 08:47
spike
Кто бы мог подумать!
Глаз.png (9721 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=2375&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (97.34 КБ)</a>

Re: Сборник конструкций

Добавлено: 29 сен 2008, 17:44
Baha
Еще один гексапод на самоходе! А здесь в работе, http://nl.youtube.com/watch?v=quN37Ysko ... re=related

Re: Сборник конструкций

Добавлено: 30 сен 2008, 12:25
celladon
Ссылка на видеоролик интересного механизма
http://www.jrkerr.com/psdemo.wmv

Re: Сборник конструкций

Добавлено: 11 дек 2008, 15:03
spike
Вот еще, вроде как 4-х осевой, робот:
31043104Experimental_CNC.jpg (9750 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=2507&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (46.07 КБ)</a>

Re: Сборник конструкций

Добавлено: 11 дек 2008, 23:34
kentawrik
Наверно, все-таки, пяти...

Re: Сборник конструкций

Добавлено: 30 дек 2008, 21:55
kentawrik
Сегодня по новостям показывали: шестиногий модуль каждая нога - большой гидроцилиндр отклоняемый двумя маленькими.

Re: Сборник конструкций

Добавлено: 09 янв 2009, 14:55
spike
Кто-то говорит что параллельные роботы - бесперспективняк... )an(

PKMTRICEPT
kinematic_image3 Tricept.jpg (9703 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=2515&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (12 КБ)</a>
https://www.youtube.com/watch?v=JD2ivnla5Dc

Exechon World
Exechon 1.jpg (9703 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=2513&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (15.76 КБ)</a>
Exechon 2.jpg
Exechon 2.jpg (4.41 КБ) 10392 просмотра
https://www.youtube.com/watch?v=4xSkt9Fa8iQ

Бипод

Добавлено: 15 янв 2009, 01:34
spike

Re: Сборник конструкций

Добавлено: 04 июн 2009, 03:35
spike
Еще трипод:
tripod.jpg (7812 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=2577&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (56.25 КБ)</a>

Re: Сборник конструкций

Добавлено: 19 авг 2010, 18:48
scout
Все, роботы среди нас...
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=SKJybDb1dz0[/youtube]
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=CayFbmpuyIc[/youtube]

Re: Сборник конструкций

Добавлено: 20 авг 2010, 11:25
VShaclein

Re: Сборник конструкций

Добавлено: 20 авг 2010, 11:39
VShaclein
Здесь понятнее festo bionic handling assistant http://www.robots-dreams.com/2010/04/wh ... video.html