cnc-club.ru

Добрый всем день. Прошу помощи.
Есть станок для выжигания собранный на ардуино UNO-3 + GRBL 0.9 shield 3.0 DRV8825, двигатели нема-17, ременная передача, при выборе шкивов учел чтоб количество шагов было целым числом.
Все работает настройки заданы правильные, команды выполняет корректно. драйвер 1/16 шага, 100 шаг./ мм, ускорение выставил 30
Однако всплывает спонтанный глюк - смещение по оси х в минус хотя команды правильные, т.е. он когда идет в обратную сторону как бы по чуть чуть перебегает и выжженные строки смещаются влево.
Перегрев драйверов? - они чуть теплые, питание их от 12 в.
Проявилось на длинном управляющем файле. На коротких такого глюка не было.До этого пытался устранить глюк остановки работы пробовал с разными версиями GRBL 0.8 - не получилось, взял 0.9 вылезло другое.
Управляющая GRBLController3.6.
Куда дальше копать Может ардуино себя так ведет ?

Может шкив где то плохо закреплен ?

шкив закреплен.
решил уменьшить скорость перемещения. Как вариант может двигатели не отрабатывают разгон и идет пропуск шагов? Попробуем скорость 1000

Ну а что вы хотели при столь низком питании? естественно пропуск идёт, особенно если ещё вспомнить что GRBL сама по себе та ещё хрень и сигналы может давать не равномерно, а значит будут рывки, что усугубляет ситуацию.