Шум сервопривода

[Гагарин]

Всем привет! Имею привода БТУ3601 с двигателями пвб-112М . Достались вместе со станком 24к40. Хочу перейти на linuxcnc и естественно сэкономить: оставить привода. Разобрался с подключением привода. Пока в ручном режиме. Подключил пару тумблеров для разблокирования и реверса движения и резистор для изменения скорости.
Это мой первый опыт с сервами.
Так вот, суть вопроса.
Когда резистор на нуле, т.е. двигатель не вращается , двигатель сильно гудит. Даже немного напрягает. Это нормально? Режим удержания, может, такой? Может это как-то устраняется настройкой привода? Когда начинает движение, вроде, потише работает.

[donvictorio]

минимум 2 проблемы: подсели конденсаторы выпрямителя серводрайвера и пульсации валят прям в обмотки, либо пид настроен на жёсткую конструкцию, а у вас люфты.

[N1X]

минимум 2 проблемы: подсели конденсаторы выпрямителя серводрайвера и пульсации валят прям в обмотки, либо пид настроен на жёсткую конструкцию, а у вас люфты

Угу, в древнем тиристорном приводе...

Автору: начальный угол отпирания накручен возможно... Если не перегрнвается двиг и не горят предохранители - не трогай его пока. Вот когда замкнешь ОС по положению и будет видно, стоит туда лезть или нет...
UPD: может еще и железо где просто разболталось...

[Гагарин]

Обратной связи по положению пока нет, соответственно люфты не влияют. Только тахогенератор, который на борту двигателя. Кондеры все свеженькие стоят в приводах. Видимо, до меня кто-то копался) Предохранители не горят, защита не срабатывает. Про перегрев движков пока рано судить: мало гонял. Ага, понял, есть шанс наладить. Можно отложить вопрос до подключения к компу.

[N1X]

Да, со старыми приводами нужно аккуратно. Если его "раскрутить" без понимания что крутишь, то потом без документации и приборов заставить адекватно работать не получится...

[Гагарин]

Внутрь привода пока не лазил. Надеюсь не придется. Но морально, на всякий случай, готовлюсь) Осциллограф есть и паспорт с мануалом скачал. Только опыта нет