Страница 1 из 1

Схема Двигатель-Контроллер

Добавлено: 01 окт 2011, 15:05
Term1nUS
Здравствуйте!

Подскажите пожалуйста, как выглядит схема подключения шагового двигателя к компьютеру, управляющему станком.
Я имею в виду, какие компоненты должны присутствовать.

Спасибо. Просто надоело собирать в голове обрывки с форумов.

И еще пара вопросов по ходу:

Портал порядка 20-30 кг на рельсах (HIWIN). Ось Х - зубчатая рейка+шестерня+ШД, длина пути 3000 мм, примерная скорость движения 20-30 м/мин.
Подскажите пожалуйста:
1. Какой нужен двигатель?
2. Нужен ли редуктор?
3. Какой модуль зубчатой рейки необходим при таких параметрах?

Re: Схема Двигатель-Контроллер

Добавлено: 01 окт 2011, 16:17
aftaev
Term1nUS писал(а):1. Какой нужен двигатель?
P1060235.jpg (3189 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=2291&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (914.87 КБ)</a>
Или сервы по 400ватт. На Y можно 1у 750ват.
Term1nUS писал(а):2. Нужен ли редуктор?
Да. На зубасты шкивах.
Term1nUS писал(а):3. Какой модуль зубчатой рейки необходим при таких параметрах?
1.5

Re: Схема Двигатель-Контроллер

Добавлено: 01 окт 2011, 16:29
Term1nUS
Спасибо.
А прямой привод с двигателя на зубрейку не допускается?

Re: Схема Двигатель-Контроллер

Добавлено: 01 окт 2011, 19:57
aftaev
Term1nUS писал(а):А прямой привод с двигателя на зубрейку не допускается?
1. не потянет ускорение/торможение
2. если сдохнут подшипники в шаговике как их менять? Шаговики разбирать нельзя!

Re: Схема Двигатель-Контроллер

Добавлено: 01 окт 2011, 22:39
Nick
По двигателю можно попробовать рассчитать. От него зависит в основном ускорение. Кстати на форуме есть таблица расчета мощности двигателей.

Подключение такое:

Компьютер - Плата коммутации - Смловой Драйвер ШД - Двигатель.
Иногда плату коммутации объединяют с драйверами, но это обычно делается на более слабых двигателях.

Еще возможен вариант с платой MESA - она обеспечивает более хорошее взаимодействие с драйверами.
Тогда будет так:
Компьютер - MESA anything I\O - драйвер - двигатель.

Re: Схема Двигатель-Контроллер

Добавлено: 02 окт 2011, 00:15
Term1nUS
Спасибо, мужики! Буду считать и разбираться. А то конструкция потихоньку рушится. Нужно перепроектировать.