cnc-club.ru

Привет всем!

На данный момент принтер выглядит так, кого заинтересовало - ниже фотки и описание процесса его изготовления(выкладывал по мере изготовления) Решил тоже похвастаться спроектированной мною и почти доделанной механикой, которая таки поехала. До этого в далёком детстве пробовал собирать чтото подобное 3х осевое, но оно даже и недумал ездить, но тогда у меня из инструментов даже шуруповёрта небыло...

Началось всё с того как на НГ захотелось таки спроектировать чтото с механикой(по жизни я разработчик электроники). Т.к. иногда всякию электронику надо засунуть хоть в какойто корпус, а всё стандартное либо страшное, либо совсем нетого размера/формы - было решено спроектировать и оптом собрать себе любимому 3D принетр. И тут завертелось.
Первым делом покопал что есть, понравился printbox3d one, потом почесав репу со знакомым на пару, понял что модель то будет раскачиваться при печати, решил чтото иное посмотреть, приглянулась кинематика coreXY, на ней решил и остановиться.

Гдето к началу марта всё было спроектировано(рисовал время от времени по выходным/вечерам и т.д., т.е. без спешки) и начал пилить.
Выпилил первую деталь и понял что станок у меня кривее некуда, выставил шпинель, выровнял стол(на скотче, т.е. временно, на днях приедет нормальный клей)

Последующие детали уже получались более прямыми.

На сегодняшний день пока на этом остановился, пилю по вечерам(после работы), так что процесс идёт не быстро, но изначально это задумывалось "для души"...

Всем кто будет кидаться помидорами со словами для такой хрени ненужна такая жёсткость, китайцы вообще на 6-8мм круглых делают и всё печатает нормально - проектировал и делаю чтоб самому понять как вообще всё это делается, ну а чтоб оно ещё и пригодилось потом - выбор пал именно на подобный девайс. и ещё раз напомню, это моя первая конструкция с хоть какойто механикой, т.е. не судите слишком строго...

По мере доделывания буду тут выкладывать новые фотки/видосы

Весьма аккуратно. Завидую)

Я всегда говорил, что ты маньяк)))
В хорошем смысле)))
Желаю успехов в творчестве!!!

Прикольно, а на чем оно будет стоять? И какие будут ускорения в итоге....

Скорости будут не большие - вес каретки с экструдером и НЕМА 17 .

andrei_sela, а у Вас экструдер самодельный или покупной? Поделитесь чертежами/ссылками?

Всем привет!

Я както первые пару дней посмотрел что к теме нет интереса и подумал что хрень делаю...
Вес экструдера точно непомню, детали остались на работе, в понедельник взвешу. Когда прикидывал(ещё перед изготовлением) получалось ускорение чтото порядка 40м/сек^2 (это с учётом трения и всяких потерь от изгибания ремня) т.е. оно будет ограничено толщиной ремня скорее всего.

Блок экструдера частично моей разработки и изготовления. Готовые брал: радиатор нитки, вентилятор радиатора, вентилятор обдува модели, фитинг верхний под 4мм трубку, сопло, блок нагревателя, нагревательный элемент, термодатчик, мотор, шкив проталкивания нитки, подшипник, пружинка и винтики, т.е. те вещи которые продаются практически на каждом углу или на ali, и стоят сильно недорого.
Вcе остальные части сам проектировал и делал. Чертежи(модели) - невопрос, во вложении.

Сообразил ещё 2 видоса, если интересно - вот они
https://www.youtube.com/watch?v=mvwU6cBrsW0
https://www.youtube.com/watch?v=CINajZHVqXw
Скорости пока никакие, т.к. не настраивал даже количество шагов на мм, про скорость и ускорение - и подавно... т.е. только проверил что перемещается.

Стоять - будет сверху акриловый кожух, пока непридумал как и куда катушку с пластиком вешать, скрин во вложении. Изготовление - закажу в конторе лазерной резки.
Пока ненарисовал всякие БП, часть вентиляторов, непридумал откуда взять резиновые ножки угловые, есть только одна мысль - напечатать из резинового пластика, стоит конечно не дёшево 3,5круб/кг но видимо альтернативы нет, али весь облазил - ненашёл ничего подходящего

Здорово получается! А фрезерный станок, на котором алюминий фрезеровали, тоже сами делали?

Фрезерный - нет, ну точнее так, купили готовый станок, поняли что *******(нехороший станок), сперва перебрал всю электронику подчистую, родного остался только корпус, разъёмы и кнопки, остальное заменил и доделал что нехватает, теперь станок и центы умеет искать и пилит ровно и тихо и СОЖем и воздухом сам улит, и шпинделем тоже, т.е. достаточно просто нажать кнопку старта траектории, и потом забрать деталь(ну иногда подливать СОЖ, сдувать если намотало всёже, ено наматывает редко - от этого пока неполучается избавиться) Сейчас потихоньку начинаю механику перебирать, может дойдёт до того что сварю новый, благо со сваркой потихоньку осваиваюсь.

По поводу что скорости будут маленькими, сегодня крутил настройк, вот что накрутил
https://www.youtube.com/watch?v=aPzSrPYqpTE
Это поездка "домой", в настройках стоит 15м/мин и ускорение 10м/сек^2
Токи сейчас на минимумах, даже элементарного намёка на пропуск шагов нет, если сам в себя упирается - долбится с таким грохотом что кажется что чтото в 40-50кг весом падает... Так что судите сами насколько они будут небольшими.
Я думаю что скорость по XY будет скорее экструдером ограничена, а точнее его способностью успевать проталкивать такое количество пластика. Может потом переделаю экструдер что будет с 2х сторн шкивы феламента стоять, пока со второй стороны подшипник подпружиненый находится
На обычных перемещениях почемуто пока медленно катается, хотя там скорости вообще задрал
Может кто вкурсе - что надо перекрутить, или в этом режиме он так и будет медленно ездить?
https://www.youtube.com/watch?v=axZrvMI2Y-Q

Настройки такие:

Подскажите как включили русский в марлине ? Сколько не пробовал менять с en на ru только крокозябры или просто пиндоский .

По поводу скорости, более 21м/мин - сходит с ума электроника, свиду кажется как будто пропуск шагов, но его нет, т.к. доезжает до нужного места в итоге, но сперва летит на хорошей скорости, а потом тормозит и ели ползёт со страшными звуками.

Вот тест на скорости 21 и 16м/мин, ускорение 10м/сек^2, напряжение питания 12В(буду увеличивать), ток моторов чуть больше 1А, буду выставлять по осциллу на 1,7-1,85А(движки по ДШ на 1,86А).
https://www.youtube.com/watch?v=gsJYWBeiRXE

balomut, по поводу русского в марлине, у меня раскоменчены вот эти дефайны Русский заработал толи сразу, толи почти сразу, но особых трабл небыло, разюирался с этими дефайнами ещё до прихода платки, может поэтому трабл на самом железе уже и небыло.
balomut, а у Вас экраньчик такойже? Если знакосинтезирующий(2 или 4 строчки по сколько то там символов) - вполне возможно что там просто нет русского шрифта, т.е. на таком экраньчике русский неполучить никогда не получится, если только в свободные ячейки пихать символы, но он при этом настолько медленным будет, вообщем это провальная идея изначально и не думаю что она в марлине раелизована.

По поводу тока моторов, на скорости 21м/мин, шкивах T2.5 с 16 зубами (=40мм/оборот) получается 8,75об/сек, частота по фазам получается 1750Гц, обмотки имеют индуктивность почти 3мГн. Вот что показало моделирование (во вложении). Треугольная форма - совсем не максимальный момент получается

andrei_sela писал(а): а у Вас экраньчик такойже?

экран такой же .

andrei_sela писал(а):define DISPLAY_CHARSET_HD44780_CYRILLIC

вот это не нашел у себя .Где оно зарыто ?

balomut писал(а):Где оно зарыто ?

В том же Configuration.h
На всякий случай - архив с прошивкой ту что нашёл в сети и юзаю

интересная кинематика))не вибрирует при движении?

andrei_sela писал(а):На всякий случай - архив с прошивкой ту что нашёл в сети и юзаю

А понятно - эта прошивка релизная у меня не пошла с автовыравниванием , не компилилась ни как , но понравилась тем что в ней всё есть что надо , в отличии от стабл версий .

Блин не везет мне с ней

Следим за продолжением темы

robot-home2000 писал(а):не вибрирует при движении?

Пока ещё не всё навешено, но прям каких либо значительных вибраций - нет, разве что в момент остановки со скорости 21м/мин есть небольшой удар, на видео в 11 посте этот момент и виден и слышен - 0:04, рулил прогой с компа, двигал по 100мм, поэтому и в середине перемещения есть остановка с ударом, на 16м/мин этого уже нет - 0:28 в том же ролике, но я ещё даже токи не выставлял на драйверах, просто погонял чтоб проверить что всё ездиет и заодно посмотрел что быстро оно тоже умеет ездить.

adm0s писал(а):Следим за продолжением темы

По мере появления чегото нового - понятное дело буду выкладывать, за эту неделю только 1 вечер выкроил, успел фрезернуть немного т.к. станок совсе не жёсткий, по Д16т иду максимум 3мм фрезами и со съёмом по высоте не более 0,25мм(при фрезеровке канавки, а выпиливание ко понтуру - это одна большая канавка) при вылете около 12-14мм - отсюда так медленно движется процесс, на более жёсткий станок работодатель денег недаёт, типо и на этом пилите неплохо(мы серию не пилим сами, только тестовые детальки, серию пилят сторонние конторы со всякими HAASами со шпинделями 22,5кВт, а сам довольствуюсь китайским 6040, который в части электроники перебрал полностью, сейчас потихоньку до механики добираюсь)
Чтото я отвлёкся...

Да, кстати, я не рассказал что в итоге в принтере будет такого растакого
Может кто заметил на блоке экструдера торчит какойто мало понятный штырь - это держатель светодиода для оптического сенсора толщины нитки, т.е. принтер поидеи должен нормально печатать даже самым дешёвым пластиком у которого толщина будет сильно гулять.
Сенсора высоты стола небудет, изначально думал его прикрутить, но несмог придумать как поставить его чтоб элегантно смотрелся, да к томуже на работе есть 2 индикатора часового типа, по ним и выставлю стол.
Ещё из нестрандартного - нагрев стола 200Вт, 220В, т.е. я не буду напрягать БП задачами нагрева стола, БП будет греть только экструдера. Управление нагревом стола - симистор, на радиаторе + поставлю так чтоб основной вентилятор прогонял через него воздух(выделяться на нём будет около 2-2,3Вт).
БП питания электроники и драйверов ШД - раздельные, может на нагрев(экструдера) также поставлю отдельный БП(пока не решил, а решать буду после тестов)
В остальном - всё похожее как и у большинства принтеров, марлин на ардуине(кстати может сделаю нормальную платку если будет финты при работе выкидывать, там на плате столько ошибок что когда я её купил у меня был всего 1 вопрос - оно вообще работает? после запуска появился ещё один - как оно может хоть както стабильно работать при таком количестве ляпсусов?)

По сборке - в процессе обнаружил что ремни в этом coreXY должны быть натянуты с одинаковым усилием, иначе начинает перекашивать портал и он начинает сильно сложнее перемещаться. Когда поставил только один ремень и натянул его - портал вообще заклинило. Возможность натяга заложил ещё при проектировании - моторы можно сдвигать на 6мм. натягивал струбциной(обычной строительной), натяг проверял по лёгкости хода портала, вроде нятянул одинаково.

Народ, извеняйте, в 11 мессаге я ошибся посчитав 1Гц = 1 шагу мотора, на самом деле за 1 горб по одной фазе мотор шагнёт на 4 шага, т.е. в том сообщении читайте что скорость не 21м а все 84м/мин
Правильное моделирование показало что при 21м/мин и напряжении 12В напряжение успеет дорости до 1,85А и даже драйвер успеет на некоторое время(1/5 от времени наростания тока) перейти в режим удержания тока, но форма похожая, т.е. момент будет не сильно красивым. Короче вывод такой - напругу желательно 24, а лучше 36В

И ещё, дело сдвинулось, но не так как хотелось бы(за день думал 4-5 деталей выпилю, а успел только 2, и то вторая пока допиливается)...
Собирать буду в кучу чуть позже

а что если его не ставить, а подвешать в коробе, точнее положить горизонтальной плитой на остнование

позже короб рассмотрел, вижу что все прикручено

В праздники ещё немного пиланул деталей. Осталось всего 1 деталь выпилить и можно собирать Z со столом и пробовать катать с концевиками и всем остальным. Да посути и напечатать чтото можно будет уже, но хочу ещё электронику если не подчистую перебрать(а этого тоже иногда хочется видя ляпсусы ардуины, рампса и всего остального), но хотя бы как минимум БП разные поставить, симистор добыть надо на нагрев стола(нагреватель взял на 220В).
Не хватает одного крепления ремня, т.ч. пока собирать не буду, выпилю его и тогда всё сразу соберу.

Вообщем, вот что успел напилить.