cnc-club.ru

Код: Выделить всё

!/bin/bash

## sets scale gain to make output speed accurate
## for each of 4 pulley settings

if [ ! $# -ge 1 ]; then
  echo "Usage: M101 n - where n is speed range 1 - 4"
  exit 1
fi

float=$1
int=${float/\.*}

case $int in

    1 ) halcmd setp scale.0.gain 0.595;;
#       accurate at 1200 in M4 for turning

    2 ) halcmd setp scale.0.gain 1.16;;
#       accurate at 600 in M4 for turning

    3 ) halcmd setp scale.0.gain 2.175;;
#       accurate at 300 in M3 for threading

    4 ) halcmd setp scale.0.gain 4.3;;
#       accurate at 150 in M3 for threading
esac

exit 0

Код: Выделить всё

[RS274NGC]
REMAP=M41  modalgroup=10  ngc=m41
REMAP=M42  modalgroup=10  ngc=m42
REMAP=M43  modalgroup=10  ngc=m43
REMAP=M44  modalgroup=10  ngc=m44

Код: Выделить всё

o<m42>sub
M5 
M65 P1 ; деактивируем P1 
M65 P3 ; деактивируем P3 
M65 P4 ; деактивируем P4 
S20 M3 ; включаем нужные обороты
M64 P0 ; включаем реле момента
M64 P2 ;включаем 2 ступень
M66 P2 L0 Q60
o100 if[#5399 eq -1]
  (debug, !!) 
  m0
o100 endif

M65 P0

M5
o<m42>endsub

Код: Выделить всё

loadrt [EMCMOT]EMCMOT base_period_nsec=[EMCMOT]BASE_PERIOD servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[TRAJ]AXES num_dio=12 num_aio=12

#######Ladder##################################################################################
loadrt classicladder_rt numPhysInputs=25 numPhysOutputs=25 numS32in=10 numS32out=10 numFloatIn=10 numFloatOut=10
loadusr classicladder 4.clp
addf classicladder.0.refresh servo-thread

#######Ladder##################################################################################
net  m64p1  motion.digital-out-01  classicladder.0.in-01
net  m64p2  motion.digital-out-02  classicladder.0.in-02
net  m64p3  motion.digital-out-03  classicladder.0.in-03
net  m64p4  motion.digital-out-04  classicladder.0.in-04

net  q11    motion.digital-in-01    classicladder.0.out-11
net  q12    motion.digital-in-02    classicladder.0.out-12
net  q13    motion.digital-in-03    classicladder.0.out-13
net  q14    motion.digital-in-04    classicladder.0.out-14

Код: Выделить всё

M64 P1 ;включаем 1 ступень