M67

[Kap1eC]

Здравствуйте.
В общем проблема следующая. Команда М67 отказывается работать . При этом М62,М63,М68 работают исправно. В инете нашел пару тем, что данная проблема не только у меня. Еще приводились ссылки на патчи для устранения проблемы. Однако все ссылки на данный момент битые.
Может кто-то сталкивался с данной проблемой? Может патч завалялся или знает как исправить в ручную.
Заранее спасибо.

[Nick]

А что не работает, или что работает не так? Давай пример gкода и свой hal.



PS На всякий случай, используешь EMC2?

[Kap1eC]

Да. ЕМС 2.43
Команда М67 должна менять напряжение на узлах motion.analog-out-** синхронизированно с движением. То бишь после команды М67 нужно писать G00, G01. Но значение на узлах попросту не меняется. Команды M62, M63 - синхронизированно с движением регулируют цифровые выходы (motion.digital-out-**) - с ними все хорошо. Так же нормально работает команда М68 - управление аналоговыми выходами мгновенно.
Пример g кода. Ну скажем:
%
M67 E0 Q1
G01 X10 F500
M67 E0 Q2
G01 X20 F500
M67 E0 Q3
G01 X30 F500
%

Конфигурацию HAL я уже успел поменять немного. Получилось решить задачу с использованием регулирования цифровых выходов. Однако надо М67, для упрощения жизни. Если все таки нужны HAL связи для устранения проблемы, то выложу. Но не понимаю надобности, т.к. проблема именно в не желании команды М67 работать.

[Nick]

Странно... В сети нашел только один безответный вопрос о нерабочем M67... Приеду домой попробую у себя...

[Kap1eC]

На сайте linuxcnc ответили, что эта команда действительно не работает
На каждой команде М68 двигатели останавливаются, однако нужно обеспечить постоянное движение с управлением аналоговыми сигналами? Может какую-то идею подскажите?
Отчасти решить получилось. Я беру свободную ось (скажем В) и использую ее как аналоговый сигнал. Так же место команды М67 использую работающие команды М62\М63. Делая этакий меандр на цифровом выходе. В моменты изменения значения я генерирую короткий импульс.
Когда этот импульс генерируется - я передаю значение координаты В на нужные узлы.
Работает. Но возникают проблемы с контролем скорости т.к. я использую еще 1 "мнимую" координату.
Может существует способ управлять этой координатой независимо от остальных?

[Nick]

Да, у нас была такая же задача для гравировки лазером. Там тоже нужно выводить аналоговую величину на мощность лазера. Остановились на таком де решении, с еще одной осью. Как вариант, чтобы меньше влияло на скорость, можно движение по этой оси сделать оочень маленьким а на выходе его увеличивать.

А что сказали на Linux cnc, что совсем не работает, или не работает только в 2.4?

[Kap1eC]

Сказали что ни на 2.4.6 ни на 2.5.0 не работает.
Тоже была идея перемножать значение на какое-то число. Надо будет попробовать.
Вот ссылка, вродь как патч какой-то существует.
http://psha.org.ru/irc/%23emc-devel/2010-07-19.html
Собсно сначала нашел подобные разговоры в гугле linuxcnc.

[Nick]

Похоже, чуть-чуть опоздали, в pastebin файлы хранятся только месяц... Надо бы спросить заново...