Страница 1 из 1

Проблема с двигателем Нема 23

Добавлено: 15 фев 2016, 21:27
Арутюн
Всем привет. Очень нужна помощь. Проблема с мотором Нема 23. Суть проблемы описана в видео. Вот ссылка.

https://www.youtube.com/watch?v=i4FqEN_p8Xo


Wantai Stepper MOtor. Model: 57BYGH115-003B

Re: Проблема с двигателем Нема 23

Добавлено: 15 фев 2016, 21:32
raddd
Какие драйвера используете и какие настройки у них?
Чем управляет?

Re: Проблема с двигателем Нема 23

Добавлено: 15 фев 2016, 21:40
Арутюн
Изображение
Изображение

DQ542MA

Re: Проблема с двигателем Нема 23

Добавлено: 15 фев 2016, 21:42
Арутюн
mach3

Re: Проблема с двигателем Нема 23

Добавлено: 15 фев 2016, 21:53
raddd
Для начала. Драйвера эти без наворотов. Типа антирезонанса.
И ток стоит маленький.
Вот характеристики вашего мотора.
И напряжение питания драйвера желательно ближе к максимальному 45 вольт примерно.
Мач может выдавать неравномерные импульсы и мотор может плохо их переваривать. (Но это на потом)

Re: Проблема с двигателем Нема 23

Добавлено: 15 фев 2016, 21:58
raddd
http://vydrenko.ru/StepperMotorCalculat ... 45,W=1,D=5

И мотор "тихоходный"

Re: Проблема с двигателем Нема 23

Добавлено: 15 фев 2016, 22:05
Арутюн
Весь комплект брали с Китая. На драйвера с блока питания идет напряжение в 36 Вольт.

Re: Проблема с двигателем Нема 23

Добавлено: 15 фев 2016, 22:08
Арутюн
Большое спасибо за таблицу и за советы. Что посоветуете менять моторы или драйвера?

Re: Проблема с двигателем Нема 23

Добавлено: 15 фев 2016, 22:17
raddd
С питанием 36 вольт такая связка максимум 212об/мин выдаст согласно расчетам.

Механику надо знать станка прежде чем моторы выбирать.

Re: Проблема с двигателем Нема 23

Добавлено: 15 фев 2016, 22:59
Арутюн
Большое спасибо

Re: Проблема с двигателем Нема 23

Добавлено: 15 фев 2016, 23:02
Арутюн
https://www.youtube.com/watch?v=Kq2Y5LVBPSY

Ось Х работает на 4500об. Тот же драйвер, тот же мотор. Ускорение 750

Re: Проблема с двигателем Нема 23

Добавлено: 15 фев 2016, 23:14
raddd
Для такого малютки такие огромадины моторы?
По скоростям и ускорения все просто чем меньше подвижная масса (включая ротор мотора а соответственно его размер) тем лучшего ускорения можно достичь. Чем меньше индуктивность двигателя тем быстрее нарастает ток в обмотках и следовательно выше скорость без существенной потери момента.
Т.е нужно оптимизировать систему. На ваш станок вполне потянули бы 57х56 моторы более скоростные.
4500 оборотов или мм /сек?

Re: Проблема с двигателем Нема 23

Добавлено: 17 фев 2016, 18:23
Арутюн
4500 мм в сек

Re: Проблема с двигателем Нема 23

Добавлено: 17 фев 2016, 18:41
raddd
Tтак проверьте методом перетыка. Меняйте моторы местами. Потом драйвера. И накрайняк пины лпт. Тогда возможно слабое звено выскочит наружу.
Ещё есть такое дело как резонанс. Мотор без инерции механики станка имеет несколько другие резонансы.

Re: Проблема с двигателем Нема 23

Добавлено: 17 фев 2016, 20:29
Арутюн
Мороты меняем местами, эффект ото же. Драйвера меняет местами, тоже самое. Вероятнее то, что в драйверах нет анирезонанса. В других станках такого нет