Шаговые двигатели от копира

[pag89]

Привет всем!
Я понимаю что большого ожидать от них не стоит если, но все таки есть вот такие двигатели.
Круглый с платой вообще шаговый? (вращается не свободно, по шагам)
Квадратный понятно и так что шаговый но на нем нету вообще никаких надписей, как определить какие выводы за какие обмотки отвечают?
На фотографиях есть еще двигатель постоянного тока, он с энкодером, его можно применить как управляемый двигатель ?
Знаю что несколько коряво спросил, цель пока что просто узнать будет ли это все работать в связке под ардуино.
Есть ли кто то с Новосибирска, кто бы мог помочь с драйверами, большая часть управляющих плат от этих двигателей есть.
Извиняюсь если картинки большие.
Заранее благодарен ответ!