Устройство для равномерной укладки троса
Добавлено: 24 окт 2010, 21:36
Одна из проблем с которой я столкнулся при создании граффити робота, была неравномерность укладки троса на катушки из-за чего на рисунке появлялись искажения и весь рисунок растягивался ближе к верху.
Нужно разработать устройство которое будет равномерно распределять шнур по катушке.
Есть несколько вариантов распределения
1. Весь трос укладывается в один слой. Т.е. витки укладываются как можно плотнее друг к другу чтобы в один слой поместился весь шнур. Это позволит избежать растяжения рисунка. Но этот вариант вводит ограничение на длину троса.
2. Трос укладывается в много слоев. Нужно обеспечить равномерное распределение шнура на каждом слое и избежать появления бугров. Этот способ реализуется в рыболовных катушках. В них направляющий ролик перемещается от одного края шпули до другого за 7-10 витков, при ширине шпули около 30мм получается шаг около 3мм на оборот при толщине шнура около 0.15мм. Т.е. в 20 раз больше чем в первом варианте.
Схему укладчика можно позаимствовать у рыболовных катушек. Там направляющий ролик который задает направление укладки шнура. Есть два варианта реализации такой конструкции:
Первый - катушка перемещается относительно ролика (обычная безынерционная катушка).
Второй - ролик перемещается относительно катушки (мультипликаторные катушки).
Т.к. Катушка у нас закреплена на вале двигателя то разумнее сделать подвижный ролик. Привод ролика нужно каким-то образом реализовать от двигателя.
Если идти по первому варианту с раскладкой шнура в один слой, то можно ролик поместить на болт или шпильку, а привод осуществить через ремень или пару шестеренок. Если мы возьмем шпильку М6 с шагом 1 мм то привод нужно будет делать около 1:6.
Также нужно прикинуть параметры катушки для такого варианта. Если мы возьмем катушку диаметром 70мм и толщиной 20мм то на такую катушку поместится 70*3.14*20мм*6витков на мм получится около 25 метров. Для рисовании на стенке должно быть вполне достаточно.
ЗЫ писал с телефона, наверняка будет куча очепяток.
Нужно разработать устройство которое будет равномерно распределять шнур по катушке.
Есть несколько вариантов распределения
1. Весь трос укладывается в один слой. Т.е. витки укладываются как можно плотнее друг к другу чтобы в один слой поместился весь шнур. Это позволит избежать растяжения рисунка. Но этот вариант вводит ограничение на длину троса.
2. Трос укладывается в много слоев. Нужно обеспечить равномерное распределение шнура на каждом слое и избежать появления бугров. Этот способ реализуется в рыболовных катушках. В них направляющий ролик перемещается от одного края шпули до другого за 7-10 витков, при ширине шпули около 30мм получается шаг около 3мм на оборот при толщине шнура около 0.15мм. Т.е. в 20 раз больше чем в первом варианте.
Схему укладчика можно позаимствовать у рыболовных катушек. Там направляющий ролик который задает направление укладки шнура. Есть два варианта реализации такой конструкции:
Первый - катушка перемещается относительно ролика (обычная безынерционная катушка).
Второй - ролик перемещается относительно катушки (мультипликаторные катушки).
Т.к. Катушка у нас закреплена на вале двигателя то разумнее сделать подвижный ролик. Привод ролика нужно каким-то образом реализовать от двигателя.
Если идти по первому варианту с раскладкой шнура в один слой, то можно ролик поместить на болт или шпильку, а привод осуществить через ремень или пару шестеренок. Если мы возьмем шпильку М6 с шагом 1 мм то привод нужно будет делать около 1:6.
Также нужно прикинуть параметры катушки для такого варианта. Если мы возьмем катушку диаметром 70мм и толщиной 20мм то на такую катушку поместится 70*3.14*20мм*6витков на мм получится около 25 метров. Для рисовании на стенке должно быть вполне достаточно.
ЗЫ писал с телефона, наверняка будет куча очепяток.
