Duhas писал(а):ммм, инит тыкается 1 раз при включении далее хоуминг и как бы хоть там на метр ось прыгает при ините..
ну как бы все верно... только у меня на м30 висит скриптик , который обнуляет все офсеты.
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)#include "KMotionDef.h"
int DoPC(int cmd);
int DoPCInt(int cmd, int i);
#define GATH_OFF 0
main()
//код обнуления координат X,Y,Z
{
DoPCFloat(PC_COMM_SET_X,0);
DoPCFloat(PC_COMM_SET_Y,0);
DoPCFloat(PC_COMM_SET_Z,0);
}
//далее код ввода данных от DoPCFloat
int SetVars(int varoff, int n, int poff)
{
persist.UserData[PC_COMM_PERSIST+2] = n; // number of elements
persist.UserData[PC_COMM_PERSIST+3] = poff; // persist offset (doubles)
return DoPCInt(PC_COMM_SET_VARS,varoff); // Var index and Cmd
}
int GetVars(int varoff, int n, int poff)
{
persist.UserData[PC_COMM_PERSIST+2] = n; // number of elements
persist.UserData[PC_COMM_PERSIST+3] = poff; // persist offset (doubles)
return DoPCInt(PC_COMM_GET_VARS,varoff); // Var index and Cmd
}
#define GATH_OFF 0 // define the offset into the Gather buffer where strings are passed
// Trigger a message box on the PC to be displayed
// defines for MS Windows message box styles and Operator
// response IDs are defined in the KMotionDef.h file
int MsgBox(char *s, int Flags)
{
char *p=(char *)gather_buffer+GATH_OFF*sizeof(int);
int i;
do // copy to gather buffer w offset 0
{
*p++ = *s++;
}while (s[-1]);
persist.UserData[PC_COMM_PERSIST+2] = Flags; // set options
DoPCInt(PC_COMM_MSG,GATH_OFF);
return persist.UserData[PC_COMM_PERSIST+3];
}
// put the MDI string (Manual Data Input - GCode) in the
// gather buffer and tell the App where it is
int MDI(char *s)
{
char *p=(char *)gather_buffer+GATH_OFF*sizeof(int);
int i;
do // copy to gather buffer w offset 0
{
*p++ = *s++;
}while (s[-1]);
// issue the command an wait till it is complete
// (or an error - such as busy)
return DoPCInt(PC_COMM_MDI,GATH_OFF);
}
// Put a Float as a parameter and pass the command to the App
int DoPCFloat(int cmd, float f)
{
int result;
persist.UserData[PC_COMM_PERSIST+1] = *(int*)&f;
return DoPC(cmd);
}
// Put an integer as a parameter and pass the command to the App
int DoPCInt(int cmd, int i)
{
int result;
persist.UserData[PC_COMM_PERSIST+1] = i;
return DoPC(cmd);
}
// Pass a command to the PC and wait for it to handshake
// that it was received by either clearing the command
// or changing it to a negative error code
int DoPC(int cmd)
{
int result;
persist.UserData[PC_COMM_PERSIST]=cmd;
do
{
WaitNextTimeSlice();
}while (result=persist.UserData[PC_COMM_PERSIST]>0);
//printf("Result = %d\n",result);
return result;
}
скрипт не мой , скопипастченный ))
но как я его понимаю , то посте выполнения ж кода происходит отключение оси , сброс офсета и ось заново активируется.и вот именно в этот момент возникает смещение, которое накапливается относительно физического положения, со временем... где то так через 200 циклов...
