Про сервы Yaskawa

[alexg-nn]

А, пардон, вы, вероятно про линейку SGDH - там какие то разъёмы, да. На первых SGDA вроде клеммы.

[mhael]

вы, вероятно про линейку SGDH

именно

[alexg-nn]

Да, это вы здорово заметили - действительно, тот лот без разъёмов... Ещё один повод взять "старый добрый" SGDA )

[Vitalik]

Ни кто не знает из за чего могло покрытие на роторе отшелушиться? Мотор работал, но обратил внимание что туго стал крутиться... Разобрал а там сажа и вроде как обгорелое покрытие с магнита... Сам магнит с виду в порядке. Моторчик 100W SGMAS-01ACA21. При настройке момента инерции, сигма выдала что не может быть определить параметр. Или трение разное или частота маленькая... Частота не помогала, вот и начал проверять механику. Завтра добавлю фото- если кому то интересно..

[mhael]

Завтра добавлю фото- если кому то интересно..

Добавляйте. Чужие "грабли" всегда полезнее своих (в хорошем смысле).

[Vitalik]

Жалко не было фотика под рукой в день разборки... На первом фото я ротор уже тряпочкой протер от "шелухи". Моторчик у меня почти и не работал=(((.
А сейчас его вычистил и собрал! Работает как и другие... Не знаю заказывать новый или не спешить и дать ему шанс поработать. ( С деньгами не особо)
Трудно представить из за чего такое случилось.

[aftaev]

если не правильно поставишь энкодер, будет ошибку серва выбрасывать.

[Сергей Саныч]

У ротора по какой-то причине облезло защитное покрытие.
Если магнит редкоземельный, будет и дальше окисляться.

[Vitalik]

если не правильно поставишь энкодер, будет ошибку серва выбрасывать.

Серва собрана и нормально работает. Внутри не было следов попадания влаги. На вид вроде как ни кто не разбирал. Придется заказать новую, пусть про запас пока лежит. Через время было бы не плохо разобрать и проверить наличии коррозии.

[alexg-nn]

Может ли кто-нибудь рассказать, в чём разница сервопаков SGDH и SGDM? Оба серии Сигма 2, оба работают с моторами SGM_H. Мануалы очень похожи, явных отличий не нашёл.

[PKM]

в чём разница сервопаков SGDH и SGDM?

SGDH может работать с дополнительными модулями (есть разъем справа), SGDM не может.
Но для нас разницы нет.

[SVP]

У SGDH разве нет на морде индикации итп ?

[PKM]

Морда одинаковая у обоих, с индикацией.

[konstantinshr]

Не у кого не завалялся двигатель YASKAWA-SERVO-MOTOR-SGM-01. Сегодня сдуру раздавил энкодер. Или может быть отдельно энкодер. Есть заказ на работу с поворотной осью а двигатель

[Predator]

Сегодня сдуру раздавил энкодер

Что за «дуру» на тебя нашло, что ты так с энкодером поступил?

[konstantinshr]

Сегодня сдуру раздавил энкодер

Что за «дуру» на тебя нашло, что ты так с энкодером поступил?

Вот такая дура. И как обычно все спешка. Лежит два корпуса двигателя без энкодеров иеще 3 двигателя Санье на 200 вольт. Можно на обмен.

[alexg-nn]

Немного оффтоп, но всё же
Заказал сервомотор 200Вт на ебэе, так продаван, зараза, послал его UPSом. Теперь на таможне просят рассказать, для чего он мне
Девушка оттуда советовала придумать какую-то не промышленную нужду. Не поможете советом?

[aftaev]

Я обычно пишу мотор для автоматических ворот гаража

[alexg-nn]

Двухсот ваттным моторчиком, наверное, только форточку удастся открыть

[aftaev]

Линейные актуаторы работают от 12в и хавают 1А(посчитай сколько это ватт ) и способны подымать 200кг и примерно такие стоят на автоматических воротах
https://www.youtube.com/watch?v=hN7Wl2Uwb8s