cnc-club.ru

Код: Выделить всё

[LUBE]

PATH_AXIS0 = 3000   #расстояние,пройденое осью x для вкл смазки(мм)
PATH_AXIS2 = 3000   #расстояние,пройденое осью z для вкл смазки(мм)
TIME       = 6              #время работы насоса смазки(с)

Код: Выделить всё

HALFILE =                   lube.hal

Код: Выделить всё

# в INI файл прописать :

#[LUBE]

#PATH_AXIS0 = 3000   #расстояние,пройденое осью x для вкл смазки
#PATH_AXIS2 = 3000   #расстояние,пройденое осью z для вкл смазки
#TIME       = 6      #время работы насоса смазки

########################################
loadrt integ       count=2
loadrt abs         count=2
loadrt timedelay   count=1
loadrt wcomp       count=2
loadrt oneshot     count=1
loadrt logic       count=1  personality=516

addf   logic.0     servo-thread
addf   oneshot.0   servo-thread
addf   timedelay.0 servo-thread
# X
addf   integ.0     servo-thread
addf   wcomp.0     servo-thread
addf   abs.0       servo-thread
# Z
addf   integ.1     servo-thread
addf   wcomp.1     servo-thread
addf   abs.1       servo-thread
setp   timedelay.0.on-delay  0
# Время смазки
setp   timedelay.0.off-delay  [LUBE]TIME
setp   oneshot.0.width 1
# Расстояния по осям
setp   wcomp.0.max           [LUBE]PATH_AXIS0
setp   wcomp.1.max           [LUBE]PATH_AXIS2

net  is_on    <= halui.machine.is-on => oneshot.0.in
net  onsh_out <= oneshot.0.out     =>   logic.0.in-03
# X
net  vel_in    <=  axis.0.joint-vel-cmd => abs.0.in
net  vel_out   <=  abs.0.out =>            integ.0.in
net  int_out   <=  integ.0.out =>          wcomp.0.in
net  wcomp_out <=  wcomp.0.over =>         logic.0.in-00
# Z
net  vel_in2   <=  axis.2.joint-vel-cmd => abs.1.in
net  vel_out2  <=  abs.1.out =>   integ.1.in
net  int_out2  <=  integ.1.out =>   wcomp.1.in
net  wcomp_out2 <= wcomp.1.over =>  logic.0.in-02
# OR от всех осей + oneshot
net  lube <=  logic.0.or =>   timedelay.0.in  integ.0.reset    integ.1.reset
net  port <=  timedelay.0.out =>  hm2_5i25.0.7i77.0.0.output-06# на реле насоса смазки (КА47)

Код: Выделить всё

import string , os
file_load = '~/pid.c'
e = string.split('gedit')
e.append(file_load)
e.append("&")
j=' '.join(e)
p = os.popen(j)