Страница 44 из 56

Re: Агрегатный станок

Добавлено: 06 фев 2013, 15:41
Nick
Вроде без криминала...
поставь еще больше этот параметр, в принципе, он для шаговой оси без энкодера не столь важен.
И еще добавь MIN_FERROR = 10
т.е
FERROR = 10
MIN_FERROR = 1
если будет вылетать посмотри в halscope пин
axis.N.f-error OUT FLOAT
The actual following error
И результаты / скриншоты сюда скидывай.

Re: Агрегатный станок

Добавлено: 07 фев 2013, 06:18
ЗАВ
Nick писал(а):FERROR = 10MIN_FERROR = 1
- сделано, результат без изменений - вырубается.
Nick писал(а):если будет вылетать посмотри в halscope пин axis.N.f-error OUT FLOATThe actual following error
- распиши поподробнее где и как посмотреть ?
мне кажется такая штука появилась после последних изменений - доводка позиционирования стола, смены линукса/экрана на синий фон.

Re: Агрегатный станок

Добавлено: 07 фев 2013, 09:24
Nick
ЗАВ писал(а): сделано, результат без изменений - вырубается.
Вырубается именно по Ferror именно 0 оси?
ЗАВ писал(а):мне кажется такая штука появилась после последних изменений - доводка позиционирования стола, смены линукса/экрана на синий фон.
Это к 0 оси не относится.

Подробнее:
Станок - HAL-скоп. Там трыкаешь на 1 канал, выбираешь axis.0.ferror, ставишь Запуск - Авто. И едешь куда-нибудь осью, как только картинка начиванет меняться делаешь скриншот.

Re: Агрегатный станок

Добавлено: 07 фев 2013, 09:36
ЗАВ
Nick писал(а):Станок - HAL-скоп.
извини не пойму где это искать ?

Re: Агрегатный станок

Добавлено: 07 фев 2013, 09:41
Nick
Меню - Станок - HAL скоп.
А, у тебя TkEMC... Ну тоже в меню ищешь или HAL скоп или HAL scope.

Re: Агрегатный станок

Добавлено: 07 фев 2013, 09:44
ЗАВ
это там где смотрели энкодер?

Re: Агрегатный станок

Добавлено: 07 фев 2013, 10:00
Nick
Похоже на то...
Вот так выглядит:

Re: Агрегатный станок

Добавлено: 07 фев 2013, 10:46
ЗАВ
ничего не меняется на осцилиграфе, просто встал и все - сбросился авост.

Re: Агрегатный станок

Добавлено: 07 фев 2013, 13:23
Nick
Странно, почему у тебя канал не подписан... И вроде как он равен 0...
Скинь еще раз свой ini.

Re: Агрегатный станок

Добавлено: 07 фев 2013, 13:59
ЗАВ
вот он.

Re: Агрегатный станок

Добавлено: 07 фев 2013, 15:01
Nick
Ок, а в hal show что этот пин показывает? может он просто слишком большой и на экране не поместился...

Re: Агрегатный станок

Добавлено: 07 фев 2013, 15:59
ЗАВ
Nick писал(а):к, а в hal show что этот пин показывает? может он просто слишком большой и на экране не поместился...
я ничего не понял :lol: - переведи :D
есть еще проблема при загрузки программы с ж кодом ругается на плохой символ. почему?

Re: Агрегатный станок

Добавлено: 07 фев 2013, 16:02
Nick
Ну как раньше, надо посмотреть реальное значение пина. Тогда будет яснее, в чем проблема. Рядом с hal scope должен быть hal show. (или hal watch)

Re: Агрегатный станок

Добавлено: 07 фев 2013, 16:05
ЗАВ
Nick писал(а):Ну как раньше, надо посмотреть реальное значение пина. Тогда будет яснее, в чем проблема. Рядом с hal scope должен быть hal show. (или hal watch)
сделать все как с hal scope , только в hal show?

Re: Агрегатный станок

Добавлено: 07 фев 2013, 16:06
Nick
ЗАВ писал(а):есть еще проблема при загрузки программы с ж кодом ругается на плохой символ. почему?
Потому, что у тебя несколько команд в одной строчке
g4p10O104 repeat [100] ; начало цикла (100раз)
должно быть
g4p10
O104 repeat [100] ; начало цикла (100раз)
Вообще, я предпочитаю команды писать большими буквами и пробелы ставить, так читается лучше.
сделать все как с hal scope , только в hal show?
да

Re: Агрегатный станок

Добавлено: 07 фев 2013, 16:30
ЗАВ
это?

Re: Агрегатный станок

Добавлено: 07 фев 2013, 16:35
ЗАВ
нашел проблему с вращением шпинделя!!! я раньше менял направление м3/м4 и все работало. на днях попробовал один раз сработало и перестало вращатьмя в одну сторону. все обыскал по отдельности все работает - инвертор, контролер, релюхи, соединяю - фиг. ларчик просто открывался- реверсировать надо через стоп шпиндель, получается одно реле еще не отпустило а второе уже сработало и инвертор игнорирует команду реверса воспринимая одновремено включение впереди назад.!!! а ведь раньше работало!!!! вопрос какой командой написать - стоп шпиндель ?

Re: Агрегатный станок

Добавлено: 07 фев 2013, 16:39
Nick
А если паузу поставить между стоп и реверс? т.е. добавить G4 P0.1.
ЗАВ писал(а):это?
Это, а там на нем значение не скачет?
Все, что с e-03 и так далее можно в учет не брать (e-3 - это /1000), интересуют значения без "e"

Re: Агрегатный станок

Добавлено: 07 фев 2013, 16:45
ЗАВ
Nick писал(а):Это, а там на нем значение не скачет?
во время движения скачет - меняется . как только встал-сразу 0.
Nick писал(а):се, что с e-03 и так далее можно в учет не брать (e-3 - это /1000), интересуют значения без "e"
- это не понял- я что то не так сделал?

Re: Агрегатный станок

Добавлено: 07 фев 2013, 16:46
Nick
Больше 10 поднимается?

ЗЫ я правильно понимаю, что на этой оси обратной связи нет?