cnc-club.ru

вообще ты писал вот такие цифры:

ЗАВ писал(а):я так понимаю хал и ини изменились? может там собака зарыта.
Ну а теперь к делу результаты испытаний таковы- за 21 оборот*360=7560 градусов фактическиз линукс насчитал 7254,8190.

а теперь такие:

ЗАВ писал(а):НИК подскажи пожалуйста!!! что делать с позиционированием стола ??? при повороте стола 21 раз*360=7560градусов показпния оси-7207,8190. показания encoder.couns 7207819. как настроить ось???

хотя scale не сильно разниться :
тогда мы пробовали 959
а сейчас получается 953

Как бы не пришлось плиску ставить
помнится что энкодер 90 000 x 4 =должен за оборот выдавать 360 000
а выдает 34 000 с копейками
ну и всегда думать - пропускает лпт, не пропускает....
скорость не поднимешь выше критической
короче наверно надо что то ставить
плуто самое дешевое решение

червячная пара 1/90 . то есть один оборот шд-4 градуса=11,25 оборота =45 градусов за 9 секунд. это не много реально можно скорость увеличить 1,5-2 раза и система работает.

nkp писал(а):помнится что энкодер 90 000 x 4 =дол

энкодер 9000 на оборот. раньше возможно была ошибка.скалле стоит 1000 как и раньше. изменено только ини -хоме не-1, и 0.

есть такая штука - программный осцилограф в емс в меню утилиты ищи HalScope
может в нем стоит посмотреть за импульсами на энкодере
правда я не знаю видно ли будут пропуски
напомни - энкодер же 90 000 ?
то есть 360 000 на оборот
а дает 340 000
как ты думаешь - нет ли пропусков ???

правда можно посмотреть пропуски проехав на очень-очень малой скорости
и сравнить....

nkp писал(а):как ты думаешь - нет ли пропусков ???

я думаю тут дело не в пропусках. уж больно стабильная закономерность.

nkp писал(а): напомни - энкодер же 90 000 ?

нет энкодер на 9000 тиков на оборот.-360градусов. для того чтобы энкодер повернулся на 360 градусов и дал 9000 импульсов, шд должен сделать 90 оборотов.

ЗАВ писал(а):нет энкодер на 9000 тиков на оборот

ты же поворачивал и насчитал 340000 с копейками на один оборот
и как тогда понять: а если б он был 9000 - то тиков бы та насчитал -34 тысячи, а не 340 тысяч

завтра свяжусь со скифом , производителем, уточню. в марке стоит цифра 9000, думаю это количество импульсов. уточню-отпишу.

Преобразователь углового ремещения ЛИР-158А-3-Н-090000-05-ПИ-5-2,О-В(РС10ТВ). вот его номер с оригинала. точное количество тиков все таки 90 000 . приношу свои извинения за головоморочку. насколько я знаю в энкодере стоит делитель и причем очень большой.

90 000 это уже больше похоже не правду. Но все равно не понятно, почему при полном обороте мы получаем 340 000 тиков вместо 360 000?
Похоже LPT все таки пропускает импульсы...
А на энкодере этот делитель можно как-нибудь настроить?

Nick писал(а):делитель можно как-нибудь настроить?

если загрубить - то мы можем потерять требуемую точность позиционирования:

ЗАВ писал(а):точность позиционирования нужна +-20 секунд

хотя сейчас прикинул - 20 секунд - это 50 делений диска энкодера (200 тиков)
наверно 1/10 можно сделать
тогда уж точно на пропуски подозрений не будет...

Nick писал(а):А на энкодере этот делитель можно как-нибудь настроить?

нет

чего то у меня не хочет работать программа g кода. мне нужно повторять до бесконечности. или заданное количество раз например 100.

Nick писал(а):Похоже LPT все таки пропускает импульсы.

я может что то не понимаю, но мне кажется что пропуски могут иметь только хаотичный характер, а тут идет четкий переход 360 градусов.и это при повороте 20 раз! ведь значения двух измерений совпали.

а это тут обрезаны строки ,или просто не видно?
а раньше уже запускалась она?

nkp писал(а): это тут обрезаны строки ,или просто не видно?

какие они есть такие и видать.
а раньше уже запускалась она?
нет только пробую. что делаю не так не пойму?

ЗАВ писал(а):нет только пробую. что делаю не так не пойму?

так выкладывай ее сюда

дак вто она

815 ЗАВ » 22 минуты назад
чего то у меня не хочет работать программа g кода. мне нужно повторять до бесконечности. или заданное количество раз например 100.
Вложения
канавка.txt