Статьи, обзоры, цены на станки и комплектующие.
https://cnc-club.ru/forum/
На самом деле алгоритм очень универсален, и можно просчитывать не только, движение по дугам, или по прямой, в 2-х,3-х,4 и более осях для станка, но и для вычисления ускорения, при генерации step, и для кучи других задач, там список получается не маленький.....sidor094 писал(а):По моему это для окружностей и дуг
Думаю задачи сделать офигенно быстро и плавно автор перед собой и не ставил, зато ее используют в аналогах ардуин на других мк и она работает.Tomasina писал(а):в тему целочисленной арифметики - какого ляда разработчики AccelStepper используют данные размерностью float, ведь операции с ними на порядок медленнее. Где там могут возникать дробные числа, если оперируем целыми шагами, а на 1/8 или 1/16 делит сам драйвер?
Код: Выделить всё
for (i = 0; i < numpins; i++)
digitalWrite(_pin[i], (mask & (1 << i)) ? (HIGH ^ _pinInverted[i]) : (LOW ^ _pinInverted[i]));
Алгоритм мне очень понравился, кстати по Вашей рекомендации я его и делал, правда только для прямой.selenur писал(а):но и для вычисления ускорения
А как это?Для прямой?grakun писал(а):Алгоритм мне очень понравился, кстати по Вашей рекомендации я его и делал, правда только для прямой.
Извиняюсь не прямой, вектора. Для окружности и вектора, есть различия. Делал только для вектора, постпроцессор(в арткаме) выдает окружность и дуги в в виде векторов, попробовал понравилось, на этом остановился.sidor094 писал(а):А как это?Для прямой?
Представь что в алгоритме ты вычисляешь не X и Y, а X и длительность между импульсамиgrakun писал(а):Алгоритм мне очень понравился, кстати по Вашей рекомендации я его и делал, правда только для прямой.selenur писал(а):но и для вычисления ускорения
Про ускорение не совсем понял, что имеете ввиду?
Не разбирался с этим, не знаю. Пока цель, сделать что то очень бюджетное, меня он устраивает.sidor094 писал(а):Алгоритм Брезенхэма не позволяет разбить окружность
Понятно, я это делаю по другому.selenur писал(а):Представь что в алгоритме ты вычисляешь не X и Y, а X и длительность между импульсами
Алгоритм брезенхема для окружности, имеет один нюанс, он позволяет просчитать дугу равную 1/8 окружности,или если смотреть от центра круга то участок круга в 45 градусов.grakun писал(а):Не разбирался с этим, не знаю. Пока цель, сделать что то очень бюджетное, меня он устраивает.sidor094 писал(а):Алгоритм Брезенхэма не позволяет разбить окружность
Код: Выделить всё
/ \par Performance
/// The fastest motor speed that can be reliably supported is about 4000 steps per
/// second at a clock frequency of 16 MHz on Arduino such as Uno etc.
/// Faster processors can support faster stepping speeds.
/// However, any speed less than that
/// down to very slow speeds (much less than one per second) are also supported,
/// provided the run() function is called frequently enough to step the motor
/// whenever required for the speed set.
/// Calling setAcceleration() is expensive,
/// since it requires a square root to be calculated.
///
/// Gregor Christandl reports that with an Arduino Due and a simple test program,
/// he measured 43163 steps per second using runSpeed(),
/// and 16214 steps per second using run();
если у тебя такая же частота процессораevgenymcp писал(а): для этой библиотеки
Да выбор не велик. 8 и 16Mhznkp писал(а):если у тебя такая же частота процессора
Тот же GRBL переварил эту частоту без проблем.Проблема в том, что мне нужен не GRBL а другая прошивка, которая как выяснилось не умеет. Выход или использовать шаг, 1/2 шага либо редукцию снижать. Вопрос, чем отличается на драйвере полушаг 2/a от 2/b?MX_Master писал(а):на STM'ах GRBL тоже работает
А откуда у тебя информация о таком полушаге с буквами?evgenymcp писал(а):чем отличается на драйвере полушаг 2/a от 2/b?
На tb6600 таблица микрошага.selenur писал(а):А откуда у тебя информация о таком полушаге с буквами?evgenymcp писал(а):чем отличается на драйвере полушаг 2/a от 2/b?
В режиме B в промежуточных положениях через обе обмотки течет полный ток, а в режиме A - 71% от полного. Это способствует выравниванию момента удержания во всех положениях ротора. В современных драйверах используется только режим A.evgenymcp писал(а):чем отличается на драйвере полушаг 2/a от 2/b?