cnc-club.ru

Пару лет назад тоже хотел поиграться в техническое зрение. Я программист и хобби у меня робототехника, так что моя точка зрения может сильно отличаться от вашей.
Но имейте в виду:
1. Kendryte 210 - продвинутый микроконтроллер и возможности у него как у микроконтроллера. Если чего то нет в готовом софте, то скорее всего ничего сделать и не получится.
2. OpenMV - слабая игрушка для тех не может завести OpenCV сам. Старая версия на stm32f7 (была у меня на тот момент) откровенна печальна, новая на stm32h6 бодрее. Китайские версии будут постоянно просить лицензионный ключ. Опенсорс такой опенсорс.
3. Jetson nano или банальная Raspberry Pi - уже позволяет завести свой OpenCV или TF
Однако все это мобильные платформы. Для начала разработки своего софта они не нужны, разве что привыкнуть к ограничениям, да и для автоматизации стационарного станка тоже.
А важно соблюсти баланс между наличием качественной камеры (или камер), достаточно производительного железа и удобной для разработчика среды разработки. Это обычный комп с хорошей веб камерой и возможно видеокартой. Ваш кэп.

drykov писал(а): ↑ Jetson nano

Юзал?

Для проверки работы OpenCV пойдёт "USB камера + любой мини/макси комп" или "ноут со встроенной камерой". Ждать приезда PyAI не обязательно

aftaev писал(а): ↑ Юзал?

Нет. Пока у меня дойдут руки написать нужный софт точно выйдет новое поколение. Но отзывы неплохи.

https://www.youtube.com/watch?v=nn8jBg0jFQk

MX_Master писал(а): ↑ пойдёт "USB камера + любой мини/макси комп" или "ноут со встроенной камерой".

Про OpenCV много смотрел, знаю. В личке merkwurdigliebe рассказал про OpenCV. Он на нем установщик СМД компонентов сделал.
Нет у меня ЮСБ камеры или ноута с камерой.

MX_Master писал(а): ↑ Ждать приезда PyAI не обязательно

Подождем

MX_Master писал(а): ↑ Ещё видео

Туториал с примерчиками https://docs.opencv.org/master/d1/dc5/t ... ction.html

Саня, катать логику распознавания остатков пластика всё равно придётся. И наверняка самостоятельно. Какая бы платформа не была (PYAI,OpenMV,OpenCV), этого не избежать. Как минимум должен быть скрипт (на питоне) с фильтрами, эталонной картинкой и подёргиванием аварийного пина. Как там у тебя со скриптами на питоне?

MX_Master писал(а): ↑ Как там у тебя со скриптами на питоне?

Хош помочь?

Дело в том, что ты выбрал платформу, доки к которой есть только на китайском Максимум примеры можно посмотреть. Или я, всё-таки, плохо искал?

Нейронные сети штука ресурсоёмкая ( на стадии обучения как минимум).

Для штучных задач проще не заморачиваться с микроконтроллерами, а взять обычный комп, подключить обычную веб камеру, поставить OpenCV, и вперёд. Если нужна интеграция с хардом, так LPT и платы развязки никто не отменял.

Съэкономите кучу времени!
У микроконтроллеров и ресурсы ограничены, и отлаживать в разы сложней. Оправдано только в случае тиражирования.

Ну а потом, при наличии рабочего варианта логики на OpenCV, можно взять любой миникомп + USB камеру. Цена (в сравнении с PyAI модуль + камера) будет примерно такая же (или меньше), а развернуться можно будет гораздо шире, чем на PyAI/OpenMV.

Есть ещё нюансы
USB камеры поддерживают разные режимы, в т.ч. с YUV2 кодированием (без сжатия) - это даёт меньшую задержку, исключая кодер-декодер. Надо брать модели обязательно с USB3 и проверять режимы. Подсветка в промышленных камерах светодиодная и синхронная с электронным затвором камеры.
Opencv для скорости требует поддержки в драйвере и видяхе, сборку opencv надо соответствующую.