Страница 5 из 5
Re: Торторезка
Добавлено: 18 дек 2020, 11:33
aftaev
АндрейАлександров писал(а): ↑
соответственно на драйвере "мама". пул, дир и энабл драйвера "-" на 4,5,6 ноги ардуинки, "+" все соединил и на +5 ардуинки, тоже со вторым серво, только 8,9,10 ноги ардуинки.
У драйва ACS306 на входе стоят оптопары которым нужен ток до 10-15мА (см в мануале). Что вы там за ардуину использовали непонятно, и каку нагрузку может выдавать на ноги. Токоограничивающие резисторы вы похоже не использовали. При подключении второй сервы, возможно ардуина просто не тянет по току.
Re: Торторезка
Добавлено: 18 дек 2020, 11:35
АндрейАлександров
aftaev писал(а): ↑18 дек 2020, 11:33
АндрейАлександров писал(а): ↑
соответственно на драйвере "мама". пул, дир и энабл драйвера "-" на 4,5,6 ноги ардуинки, "+" все соединил и на +5 ардуинки, тоже со вторым серво, только 8,9,10 ноги ардуинки.
У драйва ACS306 на входе стоят оптопары которым нужен ток до 10-15мА (см в мануале). Что вы там за ардуину использовали непонятно, и каку нагрузку может выдавать на ноги. Токоограничивающие резисторы вы похоже не использовали. При подключении второй сервы, возможно ардуина просто не тянет по току.
Возможно, тут я уже не компетентен
Re: Торторезка
Добавлено: 18 дек 2020, 11:38
АндрейАлександров
АндрейАлександров писал(а): ↑18 дек 2020, 11:35
aftaev писал(а): ↑18 дек 2020, 11:33
АндрейАлександров писал(а): ↑
соответственно на драйвере "мама". пул, дир и энабл драйвера "-" на 4,5,6 ноги ардуинки, "+" все соединил и на +5 ардуинки, тоже со вторым серво, только 8,9,10 ноги ардуинки.
У драйва ACS306 на входе стоят оптопары которым нужен ток до 10-15мА (см в мануале). Что вы там за ардуину использовали непонятно, и каку нагрузку может выдавать на ноги. Токоограничивающие резисторы вы похоже не использовали. При подключении второй сервы, возможно ардуина просто не тянет по току.
Возможно, тут я уже не компетентен. Резистор ставил на кнопку , которая "вкл"
Re: Торторезка
Добавлено: 18 дек 2020, 12:05
aftaev
Может стоит тогда на пневматике собирать?
Re: Торторезка
Добавлено: 18 дек 2020, 12:39
АндрейАлександров
У меня пол цеха на пневматике, для данной задачи она не годится. Сам не справлюсь (по поводу серводвигателей и шаговых) буду подключать специалистов. Но своего добьюсь.
Re: Торторезка
Добавлено: 20 дек 2020, 08:11
calabr
aftaev писал(а): ↑
АндрейАлександров писал(а): ↑
Но при подключении одновременно двух серводвигателей,
куда они подключаются? Два мотора на один драйв?
Как-то я запутался под какой прошивкой у TC ардуино, но если таки GRBL, то там наблюдается такой эффект - на одну ось может выдавать шаги до 30 с чем-то kHz, но суммарная частота на 3 оси ограничена в ~80kHz (для Uno/Nano)
Учитывая, что требования по точности позиционирования не высокие, то тут можно работать и с 10 шагами на мм - частоты хватит за-глаза. только успевай сгущенку со стенок соскребать...