Страница 5 из 9

Re: Помогите клинит портал.

Добавлено: 22 окт 2018, 18:17
hmnijp
и правда, для 34 двигателей питание нужно под 80в(можно и больше, ограничены напряжением драйверов), особенно для таких длинных и с индуктивностью 22мгн. На меньшем(а возможно и вовсе) они не способны крутиться со скоростью 1000об/мин (что соответствует 5м/мин на винтах с шагом 5мм). Это низкооборотистые моторы. Для таких скоростей нужны либо редуктора, либо шаг другой. И у двигателей написано же ограничение тока 3.5А! выкрутили больше в полтора раза, вот они и нагрелись

Re: Помогите клинит портал.

Добавлено: 22 окт 2018, 18:26
neo832002
На каждый движок 60в 350ватт. Движки при уменьшении шага и отключение ws4 практически не негрелись. Но остановил работу. Хотел в ноль вернуть. Начал клинить. Сейчас видео закачиваю. Отсоединил движок от винта попробовал движок покрутить и выяснилось что сам движок клинит.

Re: Помогите клинит портал.

Добавлено: 22 окт 2018, 18:32
neo832002
На каждый движок 60в 350ватт. Движки при уменьшении шага и отключение ws4 практически не негрелись. Но остановил работу. Хотел в ноль вернуть. Начал клинить. Сейчас видео закачиваю. Отсоединил движок от винта попробовал движок покрутить и выяснилось что сам движок клинит.

Re: Помогите клинит портал.

Добавлено: 22 окт 2018, 18:37
hmnijp
+ если у вас в ноль возвращается по всем осям одновременно, то возможно ещё и глюки/пропуски контроллера. у него написана частота 50кгц. а для одной оси с микрошагом 1600 и скоростью 5м/мин это уже 25кгц. Он тоже может тупить и не успевать - если будут погрешности в стабильной генерации импульсов - привет пропускам шагов.

так ещё и швп 1.5м. на такой длине они болтаются как скакалка. резонансы неизбежны. Всё это в сумме и приводит к пропускам. не говоря уже о точности конструкции

Re: Помогите клинит портал.

Добавлено: 22 окт 2018, 18:40
neo832002
Сейчас видео с клином самого движка загружу.

Re: Помогите клинит портал.

Добавлено: 22 окт 2018, 18:53
neo832002
Ссылка как клинит движок. https://cloud.mail.ru/public/BPVk/Y9shMFTLv

Re: Помогите клинит портал.

Добавлено: 22 окт 2018, 18:54
neo832002
В том то и дело пропусков то нет. Просто клинит и все и как выяснил клинит движок.

Re: Помогите клинит портал.

Добавлено: 22 окт 2018, 19:26
slavyan75
Это не клин движка, это классические пропуски шагов ; как вам еще объяснить, не знаю !
уменьшите скорость, срывы пропадут

Re: Помогите клинит портал.

Добавлено: 22 окт 2018, 20:02
neo832002
Как вам объяснить что это не пропуск шагов. Тогда объясни что это на видео наверно по вашей логике ручной пропуск шаговhttps://cloud.mail.ru/public/Cvhv/GU8DqwBdW

Re: Помогите клинит портал.

Добавлено: 22 окт 2018, 20:10
Евжений
Если полностью отключенный шд крутить за вал пальцами и коротить провода из него выходящие то он тоже начнёт "клинить".
Драйверы 542? А напряжение подаёте 60В?

Re: Помогите клинит портал.

Добавлено: 22 окт 2018, 20:22
vala
neo832002 писал(а):Как вам объяснить что это не пропуск шагов. Тогда объясни что это на видео наверно по вашей логике ручной пропуск шаговhttps://cloud.mail.ru/public/Cvhv/GU8DqwBdW
Нет там никакого клина, обыкновенный срыв. Меняйте настройки в сторону уменьшения как вам ранее советовали.

Re: Помогите клинит портал.

Добавлено: 22 окт 2018, 20:34
parket_3d
Как по мне, так тоже чистой воды пропуски шагов. Вы бы написали поточнее какие БП(мощность и напряжение) и сколько куда подается на драйвера. А то все думали, что клинит, а оказывается пропуски шагов. Они могут и из-за драйверов быть. Эти Wantai DQ542MA не особо хвалили вроде. И написано, что 18-50В они. Сколько вольт подаёте?

Re: Помогите клинит портал.

Добавлено: 22 окт 2018, 20:43
parket_3d
neo832002 писал(а):Тогда объясни что это на видео наверно по вашей логике ручной пропуск шаговhttps://cloud.mail.ru/public/Cvhv/GU8DqwBdW
Я свои 57 тоже крутил новые вручную. Иногда легко крутились, иногда как будто подклинивали. Но в работе никаких косяков не было. Скорее всего это какие-то внутренние процессы, связанные с намагничиванием, ЭДС. У Ваших индуктивность в 10 раз больше моих, возможно и крутятся туже из-за этого. Если конечно Вы их не подпалили большим током и 60в на драйверах. Возможно там лак поплавился, хотя вряд ли.

Re: Помогите клинит портал.

Добавлено: 22 окт 2018, 20:44
hmnijp
Обычные пропуски шагов. Либо двигатель неспособен крутится на таких оборотах из-за высокой индуктивности. либо у контроллера срывы генерации на такой частоте начинаются

Re: Помогите клинит портал.

Добавлено: 22 окт 2018, 20:45
Rom327
parket_3d писал(а):Я не ослышался на видео, все БП на 24В? Для таких ШД? :hehehe: Может быть стоит 2 БП последовательно соединить? Сколько Вт они? Выкрутить на минимум возможно, не знаю на сколько вольт 542 драйвера.
50 вольт, 4,2 ампера http://yandex.ru/clck/jsredir?bu=ak8w&f ... me=38264.1

Re: Помогите клинит портал.

Добавлено: 22 окт 2018, 20:53
hmnijp
ох, не поленился, и дошел до калькулятора.
Снимок.JPG (1247 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=148945&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (115.83 КБ)</a>
Большие скорости - это уже чистая удача. учитывая, что производитель мотора wantai
думаю можно тему на этом закрыть

Re: Помогите клинит портал.

Добавлено: 22 окт 2018, 21:00
Rom327
hmnijp писал(а):ох, не поленился, и дошел до калькулятора.
Большие скорости - это уже чистая удача. учитывая, что производитель мотора wantai
думаю можно тему на этом закрыть
А если от +24 вольт питать, то вообще огонь:

Re: Помогите клинит портал.

Добавлено: 22 окт 2018, 21:04
xvovanx
vala писал(а):Нет там никакого клина, обыкновенный срыв. Меняйте настройки в сторону уменьшения как вам ранее советовали.
+10
hmnijp писал(а):Большие скорости - это уже чистая удача, думаю можно тему на этом закрыть
+1000

Re: Помогите клинит портал.

Добавлено: 23 окт 2018, 03:22
neo832002
Короче. Я понял одни умники. И не одного удельного совета. То срыв то напряжение то на винтах до 6000можнт вращаться. По х то он работает на скорости 4000и не разу не было сбоя. То миханика частоты мало то воли не хватает все перепробовал а итог тот же ноль. Тогда объясните почему пропуски только по у. Вчера пока клинил движок опять увеличил шаг на движках до 1600 то он перестал клинить. Что получается при увеличении шага пропуск шагов исчезает.

Re: Помогите клинит портал.

Добавлено: 23 окт 2018, 04:46
Predator
neo832002, Учись слушать!