Страница 5 из 130

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 30 сен 2012, 11:37
aftaev
Сергей= писал(а):Я поменял все настройки Pn___ по второму рабочему приводу и всё ошибка пропала мотор заработал
Тогда нужно было запустить функцию сброса настроек в заводские :)

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 30 сен 2012, 22:06
Сергей=
А как запустить функцию сброса заводских настроек?) :)

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 30 сен 2012, 22:16
aftaev
смотри в мануале вроде как Fn005

а то что у тебя серва показывает POT NOT это концевики. У тебя фрезерный у него бегает стол. Вот чтоб стол не спрыгнул и не уперся ставят концевики их Либо заводят в ЧПУ(которая может погнать и тогда стол долбанется) или ставят концевики которые заводят в серву. Когда стол наезжает на концевик серва выводит этот сигнал Pot или Not и останавливается. Их можно отключить в настройках или проинвентировать вход.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 30 сен 2012, 22:53
Сергей=
А как выглядят концевики которые в серву заводят,и индукционные подайдут?
И какие вобще лучше ставить для фрезера?

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 30 сен 2012, 23:51
aftaev
концевик должен "зажечь" оптопару в серве для этого на вход сервы нужно подать +24в если на это способен концевик в том числе индукционный то да.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 01 окт 2012, 00:33
Сергей=
Что–то я не совсем понял,как концевик подаст 24в ,откуда он их возьмет?
Я просто с ними никогда дел не имел и ни чего в них не понимаю.
Можно сылку на подходящий концевик?)

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 01 окт 2012, 09:01
Nick
Концевик может быть банальной кнопкой, один контакт на 24В, другой на серву. Замыкаешь кнопку, на серве появляется 24В.
С индукционными датчиками все точно также, только у них еще третий контакт есть, чтобы датчик питать, там будет 24В, земля и выход на серву.
просто ищи индукционники, которые рассчитаны на 24В.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 01 окт 2012, 10:03
aftaev
Концевик это обычная кнопка, индукционный датчик эта фактически таже кнопка но в нутри индукционного датчика есть схема
Сергей= писал(а):Что–то я не совсем понял,как концевик подаст 24в ,откуда он их возьмет?
Читаем мануал и там видем что к серве нужно иметь ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ блок питания на 24вольта для подачи сигналов
серва.JPG (5533 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=8262&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (95.54 КБ)</a>
Сергей= писал(а):Можно сылку на подходящий концевик?)
надо читать мануал сервы, а не концевики.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 01 окт 2012, 10:05
aftaev
Nick писал(а):Концевик может быть банальной кнопкой, один контакт на 24В, другой на серву. Замыкаешь кнопку, на серве появляется 24В.
С индукционными датчиками все точно также, только у них еще третий контакт есть, чтобы датчик питать, там будет 24В, земля и выход на серву.
Правильно!
Nick писал(а):просто ищи индукционники, которые рассчитаны на 24В.
Обычно они расчитаны на 6-30в но есть концевики открытые есть закрытые NPN или PNP какой именно подходит не помню

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 01 окт 2012, 10:21
Nick
По идее любой должен подходить, просто в настройках сервы потом инвертируешь концевик и все... вроде об этом писали.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 01 окт 2012, 10:50
aftaev
инвентировать можно, но лучше взять чтоб при наезде включался концевик и оптопара в серве открывалась, а не горела постоянно когда концевик не сработал :)

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 01 окт 2012, 11:03
Сергей=
Спасибо,теперь вроде понял ) А вы не вкурсе у компьютерного блока питания есть 24в?
Nick вы не в курсе ,в питере можно где ни–будь купить индукционные датчики частному лицу)?

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 01 окт 2012, 11:06
Сергей=
инвентировать можно, но лучше
взять чтоб при наезде включался
концевик и оптопара в серве
открывалась, а не горела постоянно
когда концевик не сработал

Это какой такой ,как он выглядит?

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 01 окт 2012, 11:14
aftaev
Сергей= писал(а):Это какой такой ,как он выглядит?
http://www.ebay.com/sch/i.html?_trksid= ... &_from=R40

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 01 окт 2012, 11:14
PKM
Сергей= писал(а):концевики которые в серву заводят
обычно в систему управления, а не в серву...

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 01 окт 2012, 13:16
Nick
Сергей= писал(а):Nick вы не в курсе ,в питере можно где ни–будь купить индукционные датчики частному лицу)?
Вот тут много всего есть http://www.kipspb.ru/catalog/6482/
ЗЫ со мной можно "на ты", вообще мы тут все "на ты" :)
Сергей= писал(а):инвентировать можно, но лучшевзять чтоб при наезде включался
Мне всегда казалось, что нормально закрытые кнопки надежнее, сработают даже если провод оборвется.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 01 окт 2012, 14:14
aftaev
PKM писал(а):обычно в систему управления, а не в серву...
на шустрых станках стоит 2 системы.
Я бы тоже через ЧПУ завел.

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 01 окт 2012, 14:21
PKM
на шустрых станках стоит по несколько комплектов энкодеров даже

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 01 окт 2012, 14:47
Nick
PKM писал(а):на шустрых станках стоит по несколько комплектов энкодеров даже
А как их обрабатывать, если разные энкодеры разные показания дают???

Re: Про сервы Yaskawa

Добавлено: 01 окт 2012, 15:18
PKM
усредняют, есть наверное методы оценки реальной величины и отбрасывания шума
и они же не все в одном месте. один для мотора, другой для ползуна, третий для шарнира и т.д. это в гексаподах я читал про такое