Всем всем привет.
Ток щас увидел что прошло больше годо с последнего сообщения в этой теме. Время летит незаметно.
Ну и как обычно амбициозные планы плавно перешли в долгострой + куча других дел. Поэтому времени на станок оставалось не очень много. Но все же я его не оставлял и потихоньку им занимался.
Кто бы знал через что пришлось пройти.... Короче от станка осталась только рама и ШВП и то с замененными шариками + переделанное фиксирование швп в неподвижной опоре(стало возможным выбирать зазор на подшипнике)
На данный момент станок собран на 70 процентов.
И вкратце что сделано.
- установлен шпиндель, сделан разжим инструмента а также продув конуса. также просверлил отверстие передней прижимной планшайбе и вклеил трубочку для подвода воздуха с целью создания избыточного давления в полости передних подшипников. задние закрытые. также делал балансировку вала шпинделя с подшипниками. результат понравился =)) на данный момент шпиндель обкатал уже. макс рабочие обороты 4000 об\мин. дальше начинает греться передний триплекс. китайцы при обещанном переднем дуплексе P4 поставили триплекс P5 а на задние вообще обычные радиальные воткнули (уже заменены на дуплекс). лечится заменой подшипников на P4. с ебея цена вопроса 40-50т.р. Есть возможность достать наши русские подшипники P2 класса точности. но у нас не делают триплекс (ну если только под заказ) придется ставить один универсальный. и вот он то и вызывает вопросы. обожмется или нет.
- установлен двигатель на шпиндель 7.5 квт 6000 об\мин 12н.м. (можно крутить на 9000), установлен энкодер на двигатель. пока не подключал.
- восстановлен магазин инструмента на 90 процентов. пока отложен в сторону из за ограничения поднятия оси Z. Вмонтированные направляющие не на всю длину хода оси z (направляющие и каретки были подогнали знакомыми, так что длина не обсуждалась) лечится покупкой новых направляющих.
- переделаны крепления швп на фиксирующей опоре. стало возможным выбирать люфт на подшипнике.
- геометрия выведена до очень точных размеров. не буду пока говорить до каких а то тапками закидают. ди и мож пока сам ошибаюсь. детали покажут тогда и скажу.
- заменены привода осей. а вот тут я намучался во славу. как всегда не послушал умных людей и съел ведерко фикалий =)) купил я сначала сервошаговые. все бы норм но при скорости больше 550 мм\мин их срывало и это при шаге 1600 на оборот и мощности движков 12н.м.. Я только после неудачных опытов нашел программу которая показывает момент на валу шагового при разных делениях шага. там все печально оказалось. короче погоревав я начал искать и нашел очередное чудо... adtech их величают. а именно двигатель ACH09075BC и драйвер QS7AA020M. вроде бы и фирмовые. сборка качественная. а вот в заявленных характеристиках явно врут. Двигатель по характеристикам имеет следующие параметры 2000rpm 3.5Nm 3.0 amp и это его номинал. так вот он не фига не работает в номинальном режиме. драйвер его отрубает уже на 2.8 ампера. и это дефолтные настройки драйвера для этой модели двигателя. я их точно не перепутал так как 100500 раз все проверял. в итоге перенастроил на сторонний двигатель и поднял ампераж. и вообще в драйвере нет настройки предельных токов. и вообще в нем очень мало настроек. мне аж скучно стало в нем разбираться. и еще эта гадость не видит нулевое напряжение. все время куда то ползет я его так и не смог подобрать. конечно наводки не исключены но я максимально минимизировал их возможность. пока не подключал осциллограф. на днях попробую + идут с китая фириты. на видео показано как отрубается драйвер в ошибку
и в придачу после поднятия токов один движок начал греться сильно. мощи не хватает. разобрался я что за шкивы стоят у меня - дюймовый профиль L. буду менять шкивы на движке на меньшие. чтобы поднять редукция 1\2 тогда нормально будет. сейчас 1\1.33
- установлены оптические линейки на все оси. с ними тоже без сюрпризов не обошлось. заказывал на али. заказывал микронные. пришли на 5 микрон. заставил продавца прислать головы на микрон. прислал. установил. работают. результат дальше.
по ним также вопрос есть... заказывал с индексными метками чтобы хомить по индексу. она то с индексными. вот только метка одна и по середине линейки. теперь ломаю голову как хоминг адекватный сделать. хотелось бы нестандартное решение тапа такого - едим до концевика - едим в середину и ищем метку и хомимся - едим в установленную хом позицию. не охота концевик хом позиции посередине оси ставить да и придется индуктивный пихать а то механический заездить можно. и что будет если при старте хоминга ось будет за концевиком. но я не могу такой процедуры найти в LinuxCNC...
- совсем забыл... управляет всем этим добром MESA 6I25 + 7I77 + 7I76 тут вопросы есть но они по программированию и то из за не знания мануала. в работе вообще все норм.
пока хватит думаю. перейдем к результатам и вопросам
вот тестово - настроечные покатушки осей
а вот результаты ошибки позиционирования
скорость 1500 мм\мин
скорость 500 мм\мин
скорость 100-150 мм\мин
как видно из графиков происходит скачок при развороте осей. не могу понять почему. люфты максимально зажаты.. единственное что приходит на ум это не зажатые клинья что приводит к перекосу осей. но клинья буду задавливать только после замены шкивов. и если не получится их устранить как можно их компенсировать\сгладить?
