cnc-club.ru

что нажать , что выбрать ? ничего не понял . вижу только , что у меня все на русском

ну нажми там где стрелка
наверное у тебя стоял икремент небольшой - а там должно быть выбрано что то навроде "постоянный"

nkp писал(а):ну нажми там где стрелка
наверное у тебя стоял икремент небольшой - а там должно быть выбрано что то навроде "постоянный"

если не то -покажи скрин емс

а-а!

вспоминая всю историю установки линукса, я припоминаю. сервосвязь мне делал НИК,я проверил и там вреде на глаз все попадало.потом НКР сделал модбус. я так понимаю хал и ини изменились? может там собака зарыта.
Ну а теперь к делу результаты испытаний таковы- за 21 оборот*360=7560 градусов фактическиз линукс насчитал 7254,8190.

да - тут без стакана Ника не разобраться
если
setp encoder.a.position-scale 1000
это 1000 тиков на градус, то что тогда:
SCALE = 3200
в ини
??
SCALE = 4000 ( HAL ) Задает количество импульсов, которое соответствует перемещению на одну единицу измерения станка,

если я правильно понимаю 9000- оборот-360 градусов. 360*60*60=1296000 секунд/9000тиков=144 секунды/тик .1 градус *60*60=3600сек/144=25 тиков /градус. как может быть 1000 тиков?

ЗАВ писал(а):Ну а теперь к делу результаты испытаний таковы- за 21 оборот*360=7560 градусов фактическиз линукс насчитал 7254,8190.

то есть надо в хал прописать 959.6321428571

где именно? и почему такое не круглое число??

setp encoder.a.position-scale 1000
это 1000 тиков на градус
то есть при таком scale если ты бы задал в проге G0 A7254,8190 то станок наверно проехал бы 7560 реальных градусов
из этого отношения высчитываем 959.6321428571
пробуй
строка в хал
setp encoder.a.position-scale 1000
замени на:
setp encoder.a.position-scale 959.6321428571

изменил хал , теперь недоехал 20 оборотов*360=7200 показал 7224,6211. почему?

992.443781
это угадывание
надо эксперта позвать

согласен.

nkp писал(а):992.443781это угадывание надо эксперта позвать

однако я попробовал- бац бац - и мимо

НИК , чьл делать со столом, врет повороты!

ЗАВ писал(а):

nkp писал(а):992.443781это угадывание надо эксперта позвать

однако я попробовал- бац бац - и мимо

а в это м случае ты показания не записал ?
надо же искать закономерность...

Второй вариант - неправильно настроен scale у шаговика.
Хотя, если ты поворачиваешь вастол вручную на 360 градусов (или 360*20) и энкодер начитал при этом не целое количество тиков - то encoder scale будет не ровным.

nkp писал(а):оборот*360=7560 градусов фактическиз линукс насчитал 7254,8190.

7254,8190 это положение оси которое он показывает? Или количество тиков энкодера???
Надо смотреть количество тиков энкодера! То, которое encoder counts!

нет не записал. там далеко было идеала, толь не довел 90-120 градусов, толи перевел 250-270.

Nick писал(а):7254,8190 это положение оси которое он показывает? Или количество тиков энкодера???
Надо смотреть количество тиков энкодера! То, которое encoder counts!

это положение оси.

Смотри encoder counts!!!
И давай результат сюда.