Страница 39 из 48
[WIKI] FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 25 окт 2010, 09:53
Nick
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)Q: EMC2 выдает такую ошибку: "Unexpected realtime delay: chek dmesg for details.". Что делать?
A: Это означает, что один из интервалов задержки стал больше Base period. Нужно увеличить base period в настройках EMC2. Запустите Приложения -> EMC2 -> Latеncy Test, попробуйте нагрузить компьютер, откройте несколько окон веб-браузера, запустите фильм, поставьте копироваться большой файл, по-перемещайте окна по экрану. После всего этого смотрим в окно Latency Test и запоминаем параметр
Max Jitter для
Base thread (если вы используете серво двигатели, Вам понадобятся оба параметра). Запускаем Приложения -> EMC2 -> Stepconf и в окне настройки конфигурации указываем
Base period Maximum Jitter.
Q: При выполнении поиска начал осей (homing) EMC2 выдает ошибку "joint limit error"
A: Наверняка Вы используете в качестве датчика начала (home) один из концевых переключателей оси. Для корректного выполнения поиска в этом случае нужно:
- Чтобы Home Location не было равно Home Switch Location. Т.к. после процедуры поиска начала станок остановится в положении Home Location, и оно не должно вызывать срабатывания концевого датчика оси.
- Чтобы в конфигурационном файле в разделе описания оси присутствовала строчка "HOME_IGNORE_LIMITS = YES".
Q: Как запустить станок избегая процедуру поиска начал (homing)? Возникает ошибка: "Не могу исполнить программу если не найдены начала" ("Can't run a program when not homed").
A: EMC2 отказывается выполнять программы до тех пор пока не найдены начала осей потому, что EMC2 должен точно знать в каком положении находится станок, чтобы не дать ему выехать за пределы осей. Настоятельно рекомендую установить концевики и делать поиск нулей при каждом запуске EMC2 (при наличии концевиков это делается нажатием одной клавиши). Если концевиков нет, начала оси можно выставлять вручную.
Если совсем не хочется выставлять начала, то можно в файле конфигурации в раздел [TRAJ] нужно добавить строчку: "NO_FORCE_HOMING = 1" и EMC2 не будет выдавать эту ошибку. Но в этом случае нужно быть особенно внимательным следя за работой станка, т.к. EMC2 не сможет контролировать пределы осей и появится вероятность их превышения, что может привести к поломке станка
!
Q: LinuxCNC не запускается, выдает ошибку RTAI[hal]: ERROR, LOCAL APIC CONFIGURED BUT NOT AVAILABLE/ENABLED.
A: Проблема с установкой EMC2 #48
Это незавершенный раздел, Вы можете помочь в его оформлении.
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 15 окт 2013, 18:05
NightV
так резцом (не мечиком) однозубым только за несколько проходов
как здесь, заснял уже давно, решил щас выложить
снял как синхронно бегает бошка и резец на экране (в меню симуляции)
https://www.youtube.com/watch?v=2Qt1ErMkDB4
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 15 окт 2013, 21:19
aegis
Nick писал(а):А если многозаходная?
в маче делит интервал между индексом (там всего с 1 меткой работает) на нужное количество временных интервалов и все.
по конструктиву еще не знаю. просто надо над чем-то зимой думать
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 13 дек 2013, 13:00
vitaminkvl
Народ а нет ли где в ЕМС2 секундомера который мерит сколько времени потратил станок от старта до финиша ?????
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 13 дек 2013, 13:13
nkp
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 29 дек 2013, 21:24
nkp
при попытке подать подряд сразу несколько(много) команд MDI вот такая ошибка:
'maximum number of queued MDI commands exceeded'
наверно переполняется какой то буфер команд
как это дело притормозить?
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 29 дек 2013, 21:34
Nick
А как ты их подаешь? И ты пытаешься подавать команды пока не выполнились предыдущие?
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 29 дек 2013, 21:36
nkp
Nick писал(а):А как ты их подаешь?
подаю , читая строки из файла...
Nick писал(а):И ты пытаешься подавать команды пока не выполнились предыдущие?
вот и думаю - как это проверять...
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 29 дек 2013, 21:45
Nick
Попробуй посмотреть на пины:
halui.program.is-idle bit out
status pin telling that no program is running
halui.program.is-running bit out
status pin telling that a program is running
А как и для чего ты это делаешь????
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 29 дек 2013, 22:00
nkp
можно попробовать и эти пины ...
но это будет остановка после каждой комнды(хотя это не критично)
а хочеться просто программно ограничить количество вызовов функции..(
сейчас в другой теме покажу)
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 10 янв 2014, 09:36
aegis
ребята, а можно как-то запретить выскакивание окошка при смене инструмента? проблема в чем. есть некоторая токарная деталь, режу 2 резцами (один спереди, второй сзади). тоесть менять как таковой инструмент не надо переставлять, а время то идет. думал можно смещением системы координат это решить. вчера почитал и попробовал с ж10 экспериментировать - пока безуспешно
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 10 янв 2014, 11:04
Nick
aegis писал(а):ребята, а можно как-то запретить выскакивание окошка при смене инструмента?
В hal файле есть спец штука, она ортвечает за это окошко:
Код: Выделить всё
loadusr -W hal_manualtoolchange
net tool-change iocontrol.0.tool-change => hal_manualtoolchange.change
net tool-changed iocontrol.0.tool-changed <= hal_manualtoolchange.changed
net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchange.number
net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared
Или смена тебе как таковая нужна, но иногда хочется ее проигнорировать?
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 10 янв 2014, 11:13
aegis
хочу игнорировать. 2 резца всего то которые зафиксированы. просто неудобно жмакать постоянно на мониторе что я заменил. смена только для перепривязки инструмента нужна
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 10 янв 2014, 11:18
Nick
Можно вот этот пин переделать, чтобы его можно было из gкода активировать, или действительно через G10 писать...
Т.е. надо добавить компонент or2:
Код: Выделить всё
loadrt or2 names=toolchange
addf or2 servo-thread
net hal-tool-changed <= hal_manualtoolchange.changed
net hal-tool-changed => or2.toolchange.in0
net gcode-tool-changed <= motion.digital-out-00
net gcode-tool-changed => or2.toolchange.in1
net tool-changed <= or2.toolchange.out
net tool-changed => iocontrol.0.tool-changed
Что у тебя с G10 не получилось?
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 01 фев 2014, 19:28
Ворон226
Установил на новую машину LCNC (Убунта 10.04 и CNC 2.6.0-pre0-5152-gb16a107).
При запуске конфигуратора получаю ругань (см. рисунок). как исправить?
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 01 фев 2014, 20:39
Serg
Часть файлов почему-то не установлена. Место не кончилось?
Попробуй удалить пакеты с linuxcnc и поставить их заново.
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 01 фев 2014, 21:17
Ворон226
UAVpilot писал(а):Часть файлов почему-то не установлена. Место не кончилось?
Попробуй удалить пакеты с linuxcnc и поставить их заново.
А это мы не проходили...
Эт какими командами делают?
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 01 фев 2014, 21:48
Serg
Код: Выделить всё
dpkg -r `dpkg --get-selections linuxcnc\* | cut -f1`
apt-get install linuxcnc
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 01 фев 2014, 22:19
Ворон226
Сделано - эффект нулевой.
Всё удалил под sudo и установил под sudo. Запускаю конфигуратор CNC - ругается так же... Может сборка неправильная прописана?
(как раньше, так и после переустановки, готовые конфигурации запускаются и работают без проблем)
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 01 фев 2014, 22:37
nkp
может вручную эту картинку положить на место (если одного только файла не хватает)
Re: FAQ по EMC2 LinuxCNC
Добавлено: 01 фев 2014, 22:41
Ворон226
А где её взять? Или любую под этим именем?