cnc-club.ru

a321 писал(а): ↑ объявление подпрограммы внутри подпрограммы не работает

описать не процедурами, а файлами.
вызов файла из файла отлично работает.

Народ, подскажите как можно реализовать в linuxcnc отслеживание нагрузки на шпинделе? Ну чтобы дополнительная шкала например была 0-100% и это соответствовал действительности. Небольшая погрешность допустима)

Если частотник передаёт цифровые данные, надо отслеживать, обороты, ток и напряжение. Можно всё это объединить в единую формулу и показывать в виде процента. Также можно применить эту формулу для регулировки подачи в реальном времени.

Не, у меня пока управление 0-10в частотником. Цифровые данные это по modbus надо?

На частотнике есть выход 0-10в, который выдаёт аналоговый сигнал в зависимости от нагрузки. Можно его задействовать..... Пока не придумал как.....

Вольтметр стрелочный большой или светодиодный линейный .Не?

* АЦП бывают на внешних контроллерах. Или же самому мутить схему и драйвер.
* У частотника векторный режим есть? Может, просто, его использовать вместо наблюдения за нагрузкой.
* Если надо глазами смотреть на этот нагрузочный выход 0-10В, то и мультиметр подойдёт

гражданинъ писал(а): ↑03 апр 2022, 15:02 Вольтметр стрелочный большой или светодиодный линейный .Не?

Да такое решение мне известно.....только оно не связано с системой, это просто визуальный контроль будет. А хотелось бы чтобы именно в GUI было отображение этого параметра, ну и в идеале сделать защиту по превышению какого то значения нагрузки.....

MX_Master писал(а): ↑03 апр 2022, 15:14 * АЦП бывают на внешних контроллерах. Или же самому мутить схему и драйвер.
* У частотника векторный режим есть? Может, просто, его использовать вместо наблюдения за нагрузкой.
* Если надо глазами смотреть на этот нагрузочный выход 0-10В, то и мультиметр подойдёт

Частотник работает в векторном режиме, я думаю что достаточно читать значение тока. От него и завязываться есть смысл....Через modbus можно походу разные параметры с частотника читать и при необходимости использовать их. Но я пока modbus не умею). Собственно вопрос то почему и задал, что проще разобраться с modbus и по нему работать с частотником и свои хотелки сделать дописыванием hal и дорисовкой панельки glade. Или взять аналоговый сигнал и как то его прикрутить через какой то преобразователь? Есть USB HID контроллер, который я для панели управления использовать планирую. В нем есть входы, для подключения потенциометров. Этот девайс можно задействовать?

И еще вопрос, на другую тему, ну думаю здесь тоже правильно его задать. Есть компонент at_pid, он типа автонастройку умеет делать. Кто нить использовал его? Можете подсказать как его правильно использовать?

Попробовал at_pid.... Как говорится, через руки оно лучше доходит... Однозначного вывода пока не сделал, вроде коэффициенты подбирает, но как то странно, хотя раз получил такие коэффициенты, при которых работало значительно лучше чем руками получалось настроить. Ошибка рассогласования не больше 0.01мм была....

antoxa-kylibin писал(а): ↑ . Пока не придумал как.....

У вас какие планы управления? Через что управляете частотником?

В данный момент упрвление по шим через преобразователь 0-10В...Вкл, выкл через релейный модуль как вперед так и назад. Если можно при таком способе управления получить каким то образом данный по перегрузке, то я бы не стал дальше усложнять себе жизнь с modbus.....В планах вообще попробовать энкодер поставить на шпиндель и сделать управление с обратной связью....Может быть в таком случае как то получится и данные по нагрузке получить, хотя потребляемый ток можно получить только с самого частотника....

Есть где-то тема преобразования напряжение частота. Кажется Сергей саныч делал.

А по подробнее?

Самое быстрое - на микроконтроллере. Чуть дольше - на простых компонентах. Но легче всего воткнуть RS485 свисток и не мучать задницу мозг

Так что, modbus в руки?)))

RS485 свисток в руки, там поможем

Всем привет!
а не подскажете ли как можно в линукс цнц аналоговый сигнал завести? (я имею ввиду аппаратное решение)
самый примитив ардуина по USB.
но сигнал предполагается заводить на контроль высоты лазера , а usb (мне кажется) имеет нестабильные временные характеристики и имеет свойство отваливаться в неподходящий момент.
есть ли вариант завести через звуковуху? ну типа промодулировать аналоговый сигнал каким-нибудь меандром...
вроде широкораспространенные мезы аналоговых входов не имеют...

Какой-ньть АЦП (можно и микроконтроллер) к LPT порту. Чуть посложнее - через Ethernet порт.

odekolon писал(а): ↑ вроде широкораспространенные мезы аналоговых входов не имеют...

Да вроде, имеют.