Страница 36 из 130
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 09 июн 2014, 18:20
Serg
Так вопрос не про это.

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 09 июн 2014, 18:34
aftaev
ну тоды считай что мне любопытно что человек собирает

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 10 июн 2014, 00:28
LWW
Станочек на ремнях, как роланд. Только покрупней. И потяжелей, раз в 20.
Нашёл у омрона серию
Accurax G5. Там одна петля стандартная, с энкодером на валу. Вторая с линейкой. Нашёл пока что только у них эту фишку!
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 10 июн 2014, 00:56
michael-yurov
На ремнях и с сервами!?
Стоит раз 200 как следует подумать прежде чем принять такое решение.
Может быть со второй петлей обратной связи такое и возможно, но у меня в голове не укладывается столь сложная задача.
Про требуемую точность я вообще молчу.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 10 июн 2014, 10:23
aftaev
LWW писал(а):Станочек на ремнях, как роланд.
Серва + ремень + линейки.. Вот и приплыли - сушите весла

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 10 июн 2014, 10:25
ukr-sasha
Ребята, хоть убейте, не понимаю, что вас так смущают ремни и линейки?
У товарища на КФПЕ-250 стоят коллекторные сервы + ремни + линейки. В 1-2 сотки стабильно работает.
5 микрон, согласен, это ближе к фантастике.

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 10 июн 2014, 10:29
mhael
aftaev писал(а):Вот и приплыли - сушите весла
Тссс... Только про резонанс ремня не пиши - потом сюрпризом будет

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 10 июн 2014, 10:31
michael-yurov
ukr-sasha писал(а):Ребята, хоть убейте, не понимаю, что вас так смущают ремни и линейки?
Ты про какие ремни говоришь?
Про ременный редуктор перед приводным винтом для понижения оборотов и повышения момента сервы,
или про ременный привод?
Я хотел собрать станок на ремнях, но после того, как купил сервы выяснил, что шансы построить грамотный станок на ремнях и сервомоторах очень малы, т.к. сервы осциллируют с ременным приводом.
mhael писал(а):Тссс... Только про резонанс ремня не пиши - потом сюрпризом будет
Написал уже

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 10 июн 2014, 10:33
ukr-sasha
Аааа
Тогда, да. Ременной привод и точный станок плохо сочетаются.

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 10 июн 2014, 10:39
Serg
mhael писал(а):aftaev писал(а):Вот и приплыли - сушите весла
Тссс... Только про резонанс ремня не пиши - потом сюрпризом будет

Кощунственная фотка: промышленный станок, сервопривод, ремень (мотор справа, в кадр не попал)

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 10 июн 2014, 11:12
LWW
Просто нужно уметь делать, и всё будет работать.

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 10 июн 2014, 11:14
Nick
Покажи фото станка, а то тут все такие скептические...
Вдург там и правда что-то рабочее...
Про фрезер по стали на балконе тоже не сразу верилось
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 10 июн 2014, 11:19
mhael
michael-yurov писал(а):Про ременный редуктор перед приводным винтом для понижения оборотов и повышения момента сервы,
или про ременный привод?
UAVpilot писал(а):Кощунственная фотка: промышленный станок, сервопривод, ремень (мотор справа, в кадр не попал)
Здорово. И точность небось микронная?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 10 июн 2014, 11:38
aftaev
LWW писал(а):Просто нужно уметь делать, и всё будет работать.
Тогда зачем линейки

Делают же станки точные без каких либо линеек
Либо
LWW делает какой нибудь установщик SMD компонентов, а не фрезер где нужна точность, но нет таких нагрузок как у фрезера. Тогда широкий ремень прокатывает. Вообщем нужны фотос станка

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 10 июн 2014, 11:40
aftaev
LWW писал(а):Нашёл у омрона серию Accurax G5. Там одна петля стандартная, с энкодером на валу. Вторая с линейкой. Нашёл пока что только у них эту фишку!
у серв Delta есть и они подешевше
http://www.ebay.com/itm/Delta-100W-0-1K ... 19ee924b95
http://www.deltronics.ru/product/servo/series_57.html
Полностью замкнутый контур позиционирования. Встроенный интерфейс (CN5) для подключения внешнего датчика положения (оптической линейки или энкодера) позволяет создать второй замкнутый контур обратной связи по положению непосредственно исполнительного механизма для задач высокоточного позиционирования.
Но здесь нужно быть осторожней чтобы не купить серву с интерфейсом управления какой тебе не подойдет.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 10 июн 2014, 12:03
Serg
mhael писал(а):Здорово. И точность небось микронная?
Ну в 10 микрон укладывается.
aftaev писал(а):Полностью замкнутый контур позиционирования.
Зачем? LinuxCNC это бесплатно обеспечит.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 10 июн 2014, 12:09
aftaev
UAVpilot писал(а):LinuxCNC это бесплатно обеспечит.
Mesa бесплатна?
UAVpilot писал(а):Зачем?
LWW, спросил какие сервы иметь возможность работать с линейками, я ответил

Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 10 июн 2014, 12:43
mhael
UAVpilot писал(а):Ну в 10 микрон укладывается.
Уже не укладывается в поставленную задачу, это еще без учета того, что ременной привод и ременной редуктор не совсем одно и то же.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 10 июн 2014, 13:26
LWW
aftaev
Пасип за наводку на дельту
Хотя я больше склоняюсь к фирменным вещам. Что бы уж вложиться один раз и забыть о проблемах. А то начнётся, вибрации всякие, резонансы, юстировки-калибровки... У япошек с этим в порядке.
Да, почти что установщик SMD, только с полем 1*2 метра
Нагрузка будет совсем маленькая. Чугуны резать не собираюсь. Поэтому и ставлю ремни. Можно по длинной стороне 4 широких ремня поставить, по 2 с каждой стороны - на мой взгляд уже жёстче некуда! А по короткой хватит и двух. Линейки для того и нужны, что бы достаточно жёстко выдерживать абсолютные размеры. Поэтому я и начал искать драйвер с обратной связью по линейкам.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 10 июн 2014, 13:51
Serg
mhael писал(а):Уже не укладывается в поставленную задачу, это еще без учета того, что ременной привод и ременной редуктор не совсем одно и то же.
Да этот станок как-бы и не претендовал на такую точность, хотя повторяемость в 5 микрон укладывается, при разрешении энкодеров - 2 микрона.