cnc-club.ru

mmv здравствуйте. Имеется система: Linuxcnc, 3-4 оси, через контроллер по LPT. Всё отлажено, работает. Рассматриваю ваш продукт, как альтернативу LPT порту. Вопросы: Поддерживает ли плата MAIN-ETH Realtime? Реально ли вывести с вашей платы сигнал как LPT. Предоставляете ли схемы плат периферии IO, Encoder.

Evgen74 писал(а): ↑ Поддерживает ли плата MAIN-ETH Realtime?

Вопрос странный, хотелось бы узнать что вы вкладываете а понятие Realtime относительно к контроллеру.
Если вся система не работает в Realtime, то и смысла нет.

Evgen74 писал(а): ↑ Предоставляете ли схемы плат периферии IO, Encoder.

Они даже выложены на форуме.

mmv. Лично связаться можно?

В личке написал

Здравствуйте, нужен комплект плат, 3 оси с аналоговым дифф управлением, 2 квадратурных энкодера, 16 in, 16 out

Выход на аналоговых выходах не дифференциальный. А все остальное без проблем.

Там можно инверсный на землю кинуть, будет работать

В инструкции на привода должно быть написано как подключить.

Там два варианта подключения, дифференциальный входы +-5в, или +-10в на плюсовой вход, а инверсный замыкается на 0в. Привод универсальный. Интересует стоимость комплекта плат с доставкой в СПб.

Написал в личке.

версия с эзернет интерфейсом имеет какие то преимущества или недостатки перед PCI? Мне придется крутить две ПИД петли оос по осям, и ПИД петлю шпинделя для синхронизации

evgenuel писал(а): ↑22 июл 2021, 21:16 версия с эзернет интерфейсом имеет какие то преимущества или недостатки перед PCI? Мне придется крутить две ПИД петли оос по осям, и ПИД петлю шпинделя для синхронизации

Ну основные два
Минус:
Теоретически eth менее надежен чем pci шина. Но в целом крупные производители железа перешли на EtherCat, который в свою очередь основан на Ethernet (правда там модифицированная среда передачи).

Плюс:
Eth в том, что контроллер находится рядом с железом, которым управляет. В частности платы расширения, а в них втыкнуто все из станка - надо проложить лишь длинный патчкорд. При этом комп может находится в другом месте (пульт оператора скажем). Кто-то с ноутбука даже работает (но это сомнительное решение).

У меня есть и PCI и Eth версии. Я работаю на Eth. Несколько раз были проблемы с потерей связи именно из-за сети - толи наводки, толи что-то еще.

ex71 писал(а): ↑ У меня есть и PCI и Eth версии. Я работаю на Eth. Несколько раз были проблемы с потерей связи именно из-за сети - толи наводки, толи что-то еще.

Да не может быть! Мне тут на форуме несколько человек с пеной у рта утверждали/утверждают, что Ethernet не теряет связь, что он прямо таки почти идеальный.

ха, я имел секс с потерями связи из-за изоляции ядра.
точнее, потери пакетов, и в какой-то момент-связи из-за этого.

Prav писал(а): ↑ несколько человек с пеной у рта утверждали/утверждают, что Ethernet не теряет связь, что он прямо таки почти идеальный.

там было, что можно в свич воткнуть-ничего страшного)

Prav писал(а): ↑ Ethernet не теряет связь, что он прямо таки почти идеальный.

связь не теряет. Уходил в аварию по причине какой-то проблемы. В целом нет доказательств что именно в eth была проблема. Я мониторю, у меня выведены нужные параметры в интерфейсе. Но последний раз проблема была год назад.

То есть, если есть ошибки передачи пакетов, то карта перейдет в режим аварии и заблокирует выходы. То есть отключится как по F2. Дальше нужен перезапуск LCNC
Я сейчас работаю на бронированном экранированном патчкорде - с ним точно лучше.

Добрый день. Подскажите как с вами можно связаться. Если можно телефон в ЛС.

ex71 писал(а): ↑ То есть, если есть ошибки передачи пакетов, то карта перейдет в режим аварии и заблокирует выходы. То есть отключится как по F2.

не соответствует

ex71 писал(а): ↑ Дальше нужен перезапуск LCNC

steals_y2k писал(а): ↑ не соответствует

чему? я ж написал карта уходит в режим аварии и блокируется выходы. Выглядит это как нажатие F2 - то есть все что ехало сразу отключается и перестает ехать. Никаких там косяков в работе станка не происходит. Шаги не пропускаются, концевики не глючат. Просто идет самодиагностика и выход в аварийный режим.

Но выход из такой аварии происходит через перезапуск драйвера, а он перезапускается через HAL. То есть перезапуск LCNC.
Это не тянет за собой физическую поломку станка.

если вываливается с какой-либо ошибкой "как по Ф2", то не требуется перезапуска.
только это)
но это общий принцип работы hm_eth

Интересно узнать у пользователей ETHERNET плат:
Как часто наблюдается срабатывание WATCHDOG?

При этом соответствующий сигнал становится активным и работа возможна только после перезагрузки LinuxCNC.
Наверно стоит сделать его сброс прямо из программы, с выводом соответствующего сообщения.