cnc-club.ru

int IN = 3; // Вход
int RELAY_PIN = 2; // Выход на реле
unsigned long previousMillis = 0;
unsigned long currentMillis = millis();
const long period = 2000;

void setup()
{
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
pinMode(3, INPUT_PULLUP);
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop()
{
if (digitalRead(3) == LOW) // Чтение состояния входа
{ digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // Если есть вход включить светодиод
digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // Включить реле
}
if (digitalRead(3) == HIGH) // Чтение состояния входа
{ digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
unsigned long currentMillis = millis(); // сохраняем текущее время
if (currentMillis - previousMillis >= period) // проверяем прошли ли 2000ms

digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // Выключить реле
}

}