MyGUI

[nkp]

связи пока не прописывай - ну так чтоб загрузка была без ошибок
потом смотри вывод пинов:
при запущеном емс в консоли пиши halcmd show
и смотри - какие пины у тебя есть
которых нет в списке - значит их хал не видит

[Ворон226]

Кхе...
Получается, что я был отчасти прав - mygui.hal_button1 и т.д.
Пробую их просто прописать (я с именем сомневался).

[Ворон226]

Заработали кнопки управления реле и кнопки управления насосом, индикаторы "Home" по осям.
Оказалось, что меню выбора программы работает, прописанная в Glade!

Но, почему то, не хотят работать кнопки перемещения по осям (X+, X-, Y+, Y-, Z+, Z-)...
Я их прописал как

Код: Выделить всё

net gox     mygui.hal_button3    halui.jog.0.plus
net revx    mygui.hal_button6    halui.jog.0.minus
net goy     mygui.hal_button4    halui.jog.1.plus
net revy    mygui.hal_button7    halui.jog.1.minus
net goz     mygui.hal_button5    halui.jog.2.plus
net revz    mygui.hal_button8    halui.jog.2.minus

[nkp]

halui.jog-speed пропиши попробуй

[Ворон226]

Прописал - заработало.
А как связан пин halui.jog-speed с пинами halui.jog.<n>.analog?
Хочется сделать такой "ништяк":
Нажимаешь "Х+" - начинается медленное движение по оси Х, через секунду - быстрее, через секунду ещё быстрее...
Вот тут-то я бы попробовал использовать "линии задержки" совместно с mux8 по-координатно по пинам halui.jog.<n>.analog.

[nkp]

получается - что halui.jog-speed отличается от halui.jog.<n>.analog только тем,что можно раздельно
задавать скорости jog для разных осей
надо пробовать....

[nkp]

вот так он действует :
устанавливая halui.jog.<n>.analog в какое то значение отличное от нуля - мы тем самым включаем jog выбранной оси
(без привлечения дополнительных пинов)
halui.jog-speed все равно должен быть определен
halui.jog.<n>.analog своим значением маштабирует halui.jog-speed
направление меняем знаком

[Ворон226]

Т.о., исходя из поставленной задачи, можно пользовать либо halui.jog.<n>.plus и halui.jog.N.minus, либо halui.jog.<n>.analog, но обязательно с привлечением halui.jog-speed
Во как! Кто бы мог подумать?

На завтра запланировал разбираться с командами MDI...

[Ворон226]

Панель запущена в полном объёме - всем спасибо!

Двигаемся дальше:

1. Как сделать, чтобы при включении компьютера мы выходили сразу на панель MyGUI ?
2. Можно ли сделать кнопку в визуальной панели, которая выключает компьютер? И как?

[Serg]

1. Как сделать, чтобы при включении компьютера мы выходили сразу на панель MyGUI ?

Гугли про автологин (я не помню куда именно тыкать мышой в убунте), про запуск приложений при старте смотри в пользовательских настройках убунты что-то там про сеансы.

2. Можно ли сделать кнопку в визуальной панели, которая выключает компьютер? И как?

Сделать кнопку, которая выполнит системную команду

Код: Выделить всё

sudo shutdown -h now

При этом надо настроить sudo (файл /etc/sudoers), чтоб можно было юзеру выполнять такую команду без пароля.
Или просто использовать "железную" кнопку на корпусе компа.

[nkp]

1. Как сделать, чтобы при включении компьютера мы выходили сразу на панель MyGUI ?

Может есть и какой нибудь более -nixовый способ - чем Главное меню-Параметры-Запускаемые приложения
Добавить туда путь на ярлык нашего емс.

2. Можно ли сделать кнопку в визуальной панели, которая выключает компьютер? И как?

как вариант - выполнить MDI команду "M102"

Код: Выделить всё

#!/bin/sh

sudo shutdown -h now

зы: Опередили

[nkp]

Или просто использовать "железную" кнопку на корпусе компа.

я так себе и сделал в MyGUI:
одна кнопка вкл комп-стойку - она же и выключает
убрал splash при загрузке...

[Ворон226]

Может есть и какой нибудь более -nixовый способ - чем Главное меню-Параметры-Запускаемые приложения
Добавить туда путь на ярлык нашего емс.

Дык сейчас при запуске CNC через start, который лежит в /home/cnc/linuxcnc-dev, вылезает меню запуска CNC с выбором панели. А хочется, чтобы ОДНОЗНАЧНО запускалась моя панель без всяких вопросов.

2. Можно ли сделать кнопку в визуальной панели, которая выключает компьютер? И как?

как вариант - выполнить MDI команду "M102"

Код: Выделить всё

#!/bin/sh

sudo shutdown -h now

С MDI командами разобрался - прописать - нет проблем.
А вот код в start прописывать или в mygui, который в /home/cnc/linuxcnc-dev/bin ???

[nkp]

А хочется, чтобы ОДНОЗНАЧНО запускалась моя панель без всяких вопросов.

вот файл старт мой
его (конечно со своим путями) и пропиши в автозагрузку

Код: Выделить всё

#!/bin/bash
cd /home/nkp/emc2-dev-80db2a2
. scripts/rip-environment
cd /home/nkp/emc2-dev-80db2a2/configs/MyGUI
linuxcnc MyGUI.ini

А вот код в start прописывать или в mygui, который в /home/cnc/linuxcnc-dev/bin ???

код в отдельный файл
его называешь M102(например)
делаешь исполняемым
ложишь в папку nc_files

[Ворон226]

И ещё вопрос ДО ТОГО, как я всё это сделал:

А каким способом можно закрыть мою панель (горячие клавиши там... Или комбинация клавиш... Или ещё слово волшебное...) - боюсь не смогу потом корректировать ничего

[nkp]

боюсь не смогу потом корректировать ничего

ты имеешь в виду из-за полноэкранного режима???
так F11
или открываешь терминал Ctrl+Alt+T и сразу видны панели
про это ты спрашивал?

[Ворон226]

угу - буду пробовать...

[Ворон226]

Сделал следующее:
В файл start:

Код: Выделить всё

#!/bin/bash
cd /home/cnc/linuxcnc-dev
. scripts/rip-environment
cd /home/cnc/linuxcnc-dev/configs/MyGUI2
linuxcnc MyGUI.ini

и прописал его в автозагрузку.
В папку /home/cnc/linuxcnc-dev/nc_files положил файл M102:

Код: Выделить всё

#!/bin/sh

sudo shutdown -h now

и сделал его исполняемым (в свойствах).
В файле MyGUI.ini прописал MDI команду:

Код: Выделить всё

MDI_COMMAND = M102

В файле mode.hal:

Код: Выделить всё

net mdi4    mygui.hal_button17   halui.mdi-command-03

- это у меня четвертая команда.

Что получилось:
При запуске автоматически выходит моя панель станка и работает.

Но...
1. Панель появляется не в полноэкранном режиме.
2. Кнопке выключения компьютера не работает - вообще никак не реагирует (и как проверить не знаю - при включении терминала и нажатии кнопки выключения в панели никаких сообщений не отражается...

[nkp]

по полноэкранному режиму - а почему он должен быть???
мы же его не прописали
в скрипт в init добавим строку:
self.window.fullscreen()
обычно сначала запускай - должен быть полноэкранный режим
--------------------
по выкл компа
вот это сделал?

надо настроить sudo (файл /etc/sudoers), чтоб можно было юзеру выполнять такую команду без пароля.

исполняемым М102 сделал?
а проверять не надо так сложно...
просто даблклик по М102 должен выкл комп

[Ворон226]

Извини, что постоянно прошу дополнительного "перевода" - пока только въезжаю в терминологию... (на днях понял, что консоль и терминал - это про одно и тоже )

мы же его не прописали
в скрипт в init добавим строку:
self.window.fullscreen()
обычно сначала запускай - должен быть полноэкранный режим

В скрипт в init - что обозначает?

надо настроить sudo (файл /etc/sudoers)

Это значит я должен в терминале написать:

Код: Выделить всё

sudo (start /etc/sudoers)

???
Кстати, при запуске файла M102 появляется окно, в котором написано:
Файл «M102» является исполняемым текстовым файлом.
и спрашивается: прочитать - Запустить...