Настраиваем контроллер to_pci.

[Nikomas]

ссылка не открывается

обновил

[mmv]

лучше не стало....

[Nikomas]

лучше не стало....

ISB_A2A_3d-228x228.jpg (7.07 КБ) 2116 просмотров

А так?

[mmv]

А в чём собственно проблема?

[Nikomas]

А в чём собственно проблема?

Что куда тыкать? BK -> IN1, BU -> GND I/O? Верно?

[mmv]

Ну судя по рисунку - да. А напряжение питания какое?

[Nikomas]

А напряжение питания какое?

24В

[mmv]

Должно работать.
На вход подавать напряжения от 8-24в. А дальше берёте тестер и смотрите как у вас датчик работает.......
Больше никакой хитрости нет.

[Nikomas]

А дальше берёте тестер и смотрите как у вас датчик работает.......

Работает он просто: при сработке на BK появляется +24В. При подключении реле между BK <-> BU она щелкает.

[mmv]

Ну тогда в чём проблемы

[Nikomas]

Соединил реле как на вашей картинке. В вашей конфигурации "Станок" кнопку "КНОПКА" повесил на OUT-01. В ХАЛ-метре пин реагирует при нажатии кнопки "КНОПКА", но реле не щелкает. Куда копать?

[Фрост]

ну вроде как out это выход... кнопки подключают на вход

[Nikomas]

кнопки подключают на вход

Кнопка в доп. панели LCNC. При нажатии реагирует пин OUT-01.

[Фрост]

ну тогда смотреть, есть ли gnd на плату (свое, с питанием платы не связано) и плюс на реле

[Фрост]

а имя правильное? to_pci.1.pins.pin-01-out

[Nikomas]

а имя правильное? to_pci.1.pins.pin-01-out

Завтра проверю еще раз. Питание на IO плату есть. IN-00...IN-03 уже работают на индикацию RDY от усилков.

[mmv]

а имя правильное? to_pci.1.pins.pin-01-out

Тот выход что на кнопке to_pci.1.pins.pin-00-out, на сколько я помню

[Nikomas]

Тот выход что на кнопке to_pci.1.pins.pin-00-out

Я переименовал на ...01-out.
-----------------------

Думал может оптопара паленая попалась, и перевесил реле на OUT-06. Нет результата. Шлейф?
-----------------------

Нет не шлейф. Перебрал все пины до 15го. Нет реакции. Фото как подключил, на всякий случай:

[Nikomas]

Спасибо разработчику - подсказали что не запаян резистор R116 на 510Ом. Запаял. Теперь включается SON 4х усилков на to_pci.1.pins.pin-00-out, а на плате обозначен как OUT-01. Мне кажется на эту неточность надо обратить внимание...

Так вот. Включаю SON от x-enable (все повесил на клавишу F2) и мотор сразу начинает вращаться примерно 2000об/мин. Программные ползунки ни на что не влияют. Конфигурацию использую "STANOK" из этой темы. Буду искать чтож так разгоняет серву.
----------------------

Разобрался почему при 10В -> 2000об/мин.

Но менять пока ничего не буду, а то как стартанет при включении мотор на 5000об/мин...
----------------------

Заметил вот что: Включаю перемещение по оси на 0,1. Едем и останавливаемся. Жму еще раз на перемещение на 0,1 мотор разгоняется примерно до 500об/мин. Останавливаю клавишей F2. Включаю еще раз F2 и уже получаем на выходе +10В или 2000об/мин. Из-за не настроенной ПИД петли?

[Nikomas]

Вот что написал Nick
Re: PID. Только информация. #21

...Вообще вывод на серву +10В говорит о том, что серва не справляется с нагрузкой на оси.

Но моторы пока не стоят на осях.