Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 24 сен 2013, 11:12
Где-то помехи насчитывают лишнее на энкодерах?
cnc-club.ru
Статьи, обзоры, цены на станки и комплектующие.
https://cnc-club.ru/forum/
Про сервы Yaskawa
Страница 31 из 130
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 24 сен 2013, 11:35
Смещается весь инструмент, если нажать кнопку "в ноль" едет и снова все нормальнльно. Улетают Х и У всегда в плюс. Валы не крутил-спасибо проверю. Кстати на Х стоит ШВП 3800 мм толщиной с руку точно не мерял.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 24 сен 2013, 11:50
Мого быть - только как проверить? Осцилограф искать?PKM писал(а):Где-то помехи насчитывают лишнее на энкодерах?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 24 сен 2013, 13:58
Надо не на кнопку нажимать, а исполнить команду, которую я написал и посмотреть куда приедут оси, не по цифрам на индикаторах, а физически.tooshka писал(а):если нажать кнопку "в ноль" едет и снова все нормальнльно.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 24 сен 2013, 14:08
Ок )) спасибо, доберусь до них попробую-станок 88 км от меня.UAVpilot писал(а):Надо не на кнопку нажимать, а исполнить команду, которую я написал и посмотреть куда приедут оси, не по цифрам на индикаторах, а физически.tooshka писал(а):если нажать кнопку "в ноль" едет и снова все нормальнльно.
Станок вот такой:
http://woodstanki.ru/catalog/?sect_id=a ... 4a9&page=0
не нравятся итальянские станки - все через Ж делают (выражаю только личное мнение)
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 24 сен 2013, 14:31
Вернее и по цифрам и в реальности.tooshka писал(а):посмотреть куда приедут оси, не по цифрам на индикаторах, а физически.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 24 сен 2013, 14:35
ОК)) Проверю енто чудо враждебной техники.UAVpilot писал(а):Вернее и по цифрам и в реальности.tooshka писал(а):посмотреть куда приедут оси, не по цифрам на индикаторах, а физически.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 24 сен 2013, 14:57
Что, кстати и куда крутить, чтобы было нельзя ?aftaev писал(а):так чудят все оси или только одна?
насколько жестко ПИ настроен (если взяться за вал когда серва включена можно вал повернуть) ?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 24 сен 2013, 19:38
tooshka, очень похоже история была на китайском ЧПУ сверлийном и внешне он похож на итальянский.
Запускают станок он ищет базы. Начинает сверлить и каждое отверстие сдвигается. Через 5 отверстий сбивается на 2мм. Все проверяли индикаторами.
Смотрели в серве рассогласование с заданием нет, ошибок тоже серва не выбрасывает. Долго мучались в итоге вышло что когда ЧПУ меняет направление то не сразу переключается dir. То есть чем больше ездим туды/сюды тем больше сбивается. Так было только на одной оси.
А ЧПУ там чудо китайской техники. Програмулька в Винде через СОМ скидывает задание(наверно координаты) в какой то небольшой контроллер Мицубиси. В этом контроллере своя програмулька рулит сервами.
Отбросили этот контроллер, подключили к Мачу все четко ездит. Заказчику посчитали стоимость перехода на Мач, прошло пол года - все думают
Запускают станок он ищет базы. Начинает сверлить и каждое отверстие сдвигается. Через 5 отверстий сбивается на 2мм. Все проверяли индикаторами.
Смотрели в серве рассогласование с заданием нет, ошибок тоже серва не выбрасывает. Долго мучались в итоге вышло что когда ЧПУ меняет направление то не сразу переключается dir. То есть чем больше ездим туды/сюды тем больше сбивается. Так было только на одной оси.
А ЧПУ там чудо китайской техники. Програмулька в Винде через СОМ скидывает задание(наверно координаты) в какой то небольшой контроллер Мицубиси. В этом контроллере своя програмулька рулит сервами.
Отбросили этот контроллер, подключили к Мачу все четко ездит. Заказчику посчитали стоимость перехода на Мач, прошло пол года - все думают
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 24 сен 2013, 19:56
Спасибо попробую все проверить. На другую систему не перепрыгнуть там 6 торцевых сверлилок 12 вертикальных сверлилок пазовая пила с поворотной осью и фрезерный шпиндель. Это целое КБ надо нанимать.aftaev писал(а):tooshka, очень похоже история была на китайском ЧПУ сверлийном и внешне он похож на итальянский.
Запускают станок он ищет базы. Начинает сверлить и каждое отверстие сдвигается. Через 5 отверстий сбивается на 2мм. Все проверяли индикаторами.
Смотрели в серве рассогласование с заданием нет, ошибок тоже серва не выбрасывает. Долго мучались в итоге вышло что когда ЧПУ меняет направление то не сразу переключается dir. То есть чем больше ездим туды/сюды тем больше сбивается. Так было только на одной оси.
А ЧПУ там чудо китайской техники. Програмулька в Винде через СОМ скидывает задание(наверно координаты) в какой то небольшой контроллер Мицубиси. В этом контроллере своя програмулька рулит сервами.
Отбросили этот контроллер, подключили к Мачу все четко ездит. Заказчику посчитали стоимость перехода на Мач, прошло пол года - все думают
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 20 ноя 2013, 10:48
По схемам подключения яскав есть "доп обвес" в виде.
1. Некоего "фильтра помех", он нужен ?
На каждый из трех сервопаков свой, или общий ?
Какой-нибудь "такой" вместо него не подойдет ?
http://www.platan.ru/pdf/passiv_comp_58.pdf
2. Тормозного по всей видимости резистора. Нужен ?
А для 100 ватных серв но бытро скачущих (гравировочка итп) ?
3. Некоего конденсатора. Тоже не понял зачем и нужен ли ?
Больше всего интересует вопрос подходящести неродных фильтров,
и на что влияет наличие резистора.
1. Некоего "фильтра помех", он нужен ?
На каждый из трех сервопаков свой, или общий ?
Какой-нибудь "такой" вместо него не подойдет ?
http://www.platan.ru/pdf/passiv_comp_58.pdf
2. Тормозного по всей видимости резистора. Нужен ?
А для 100 ватных серв но бытро скачущих (гравировочка итп) ?
3. Некоего конденсатора. Тоже не понял зачем и нужен ли ?
Больше всего интересует вопрос подходящести неродных фильтров,
и на что влияет наличие резистора.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 21 ноя 2013, 04:02
С ним у меня дома при экспериментах во время изучения серв еще ни разу счетчик не выбило. Без него бывало, что вводной автомат вылетал. С чем связано - мысли есть, но в силу их неподтвержденности озвучивать не буду (стыдно). Кстати фильтр не родной, а от частотника Lenze. По поводу защищенности от высокочастотных помех ничего не скажу - испытаний на этот счет не проводил.SVP писал(а):1. Некоего "фильтра помех", он нужен ?
Производители вроде их рекомендуют ставить на 750Ватт и выше, для меньшей мощности вроде даже нет этих резисторов.SVP писал(а):2. Тормозного по всей видимости резистора. Нужен ?
Это вы про что? Тоже не понял.SVP писал(а):3. Некоего конденсатора. Тоже не понял зачем и нужен ли ?
На возможность резкого останова без спецэфектов в драйвере.SVP писал(а):на что влияет наличие резистора
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 21 ноя 2013, 09:56
автомат наверно выбило когда только в розетку включил?mhael писал(а):С чем связано - мысли есть, но в силу их неподтвержденности озвучивать не буду (стыдно).
вроде у малой мощности тормозной стоит внутри на радиатореmhael писал(а):Производители вроде их рекомендуют ставить на 750Ватт и выше, для меньшей мощности вроде даже нет этих резисторов.
У меня без фильтра на экране монитора черточки бегали когда сервы включал. Поставил фильтры перестало. А так ни на что не влияло.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 21 ноя 2013, 11:45
Ничего не утаишь от Васaftaev писал(а):автомат наверно выбило когда только в розетку включил?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 21 ноя 2013, 14:37
так это не из-за фильтра, а конденсаторы в сервоприводах так заражаются. Именно потому у меня на 6т80ш не включаются разом все сервоприводы, а через пускатели + доп.контакторами реле времени. Сервы по очереди к сети подключаются, а то выбивает автоматыmhael писал(а):Ничего не утаишь от Вас
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 21 ноя 2013, 17:39
Не совсем так. Все же по другой немного причине. Даю наводку - выбивает, если выключить из сети и практически сразу воткнуть в сеть снова. Если перед включением подождать минуту-другую, то не выбивает. А с фильтром все-таки не выбивает, н это скорее побочное действие фильтра.aftaev писал(а):так это не из-за фильтра, а конденсаторы в сервоприводах так заражаются.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 21 ноя 2013, 17:43
У меня выбивает только при первом включении.
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 22 ноя 2013, 10:29
По фильтрам всё-таки можно информации подойдут ли подобные, и где их вообще берут ?
http://www.platan.ru/pdf/passiv_comp_58.pdf
http://www.platan.ru/pdf/passiv_comp_58.pdf
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 24 дек 2013, 18:40
Подумываю купить 3 комплекта SGDA-01AS + SGM-01U3B4L .
Подскажите - подходят ли эти моторы сервоусилителям и сложны ли в настройке?
Подскажите - подходят ли эти моторы сервоусилителям и сложны ли в настройке?
Re: Про сервы Yaskawa
Добавлено: 24 дек 2013, 18:59
подходят.Александр_ писал(а):Подумываю купить 3 комплекта SGDA-01AS + SGM-01U3B4L .
Подскажите - подходят ли эти моторы сервоусилителям и сложны ли в настройке?
Сложность - вопрос субъективный.