cnc-club.ru

выдает ошибку в custom_postgui.hal :3: pin encodor.0.position=> pyvcp.pos does not exist

Добавь пробелы, чтобы стало
net pos encodor.0.position => pyvcp.pos

все ровно ругается

Что говорит?

все тоже самое

Странно, скопируй ошибку целиком...

немогу найти где ложит протокол

Какой протокол? Когда появляется ошибка ее можно выделить и скопировать...

выделяется но копировать недает

Там кнопочка есть "выделить все/select all"
А потом ctrl+insert это для копирования
shift+insert это для вставки

выбрать все есть ивыделяет
а потом хоть в бубен стучи

Комбинация клавиш:
- для copy правый ctrl (контрал) с одновременным нажатием клавиши insert (обычно находится над стрелочками влево, вправо, вверх, вниз);
- для paste правый shift (шифт, над контралом находится) с одновременным нажатием клавиши insert.
Должно работать, у меня работает. У вас клавиатура обычная, в некоторых клавиатурах функцию кнопки insert надо включить, по умолчанию она может иметь другую функцию.

поменял клаву
отработал только рпинт скрин все остальное пофиг
что за херня творится

Вот так лучше, сразу ясно стало, описочка вышла:
net pos encoder.0.position => pyvcp.pos

Nick я поц и твой должник
осталось настроить чтобы показывали реальные милиметры
от чего это будет зависеть

А сейчас чего показывает?
Надо наверное настроить
setp encoder.0.position-scale 100
(тиков на мм)
ЗЫ не надо так убиваться .

показывает от 0 до 1028.2 стоит 20.000000
но при прогоне туда и обратно на 0 показывает разные значения
у нас на атмеге без проблем и мы считаем и фронты и спады чтобы использовать максимальную точность
это 1 мм делим на 200 работает
а здесь как бутто пропускает импульсы
и выводит не там запятую реальный пробег каретки около 100 мм
Nick если такая возможность кнопкой сбрасовать на ноль

Саша7892ХН писал(а):а здесь как бутто пропускает импульсы

Вполне может быть, какая максимальная скорость перемещения, сколько это получается в импульсах в секунду? И какой стоит base thread.
Энкодер читается через LPT?

Саша7892ХН писал(а):и выводит не там запятую реальный пробег каретки около 100 мм

поставь значение scale в 10 раз больше.


Да, есть:
encoder.N.reset bit in
When true, counts and position are reset to zero immediately.
Только вот вопрос, какую кнопку ты хочешь...

поставил 200 считает от 0 до 102.2 при медленных перемещениях ручки на 0 выходит если подергать сбивается
реальная скорость трудно сказать в паспорте на линеке 60м в минуту
кнопку пока можно на клаве
линейка к lpt
а вот с base-thread непонял где смотреть


loadrt trivkins
loadrt [EMCMOT]EMCMOT base_period_nsec=[EMCMOT]BASE_PERIOD servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[TRAJ]AXES
loadrt probe_parport
loadrt hal_parport cfg="0x378 out "
setp parport.0.reset-time 5000
loadrt stepgen step_type=0,0,0
loadrt pwmgen output_type=0

loadrt encoder num_chan=1
addf encoder.update-counters base-thread
addf encoder.capture-position servo-thread
setp encoder.0.position-scale 20.000000
net Xpos-phase-a encoder.0.phase-A
net Xpos-phase-b encoder.0.phase-B
net Xpos-phase-a <= parport.0.pin-10-in
net Xpos-phase-b <= parport.0.pin-11-in




addf parport.0.read base-thread
addf stepgen.make-pulses base-thread
addf pwmgen.make-pulses base-thread
addf parport.0.write base-thread
addf parport.0.reset base-thread

addf stepgen.capture-position servo-thread
addf motion-command-handler servo-thread
addf motion-controller servo-thread
addf stepgen.update-freq servo-thread
addf pwmgen.update servo-thread

гдето около 10000 - 15000 импульсов в секунду как ручку крутить