cnc-club.ru

Доброго времени суток ! Нужна любая информация по данному приводу ( для подключения и настройки ). Очень интересна тема по работе с мач 3

Yevhen_k писал(а): ↑ который передаёт по com порту данные в Arduino Mega, где уже непосредственно идёт общение с приводами через Can bus shield.

Сорян за некропостинг, но не проще ли было бы сделать такой вариант: ЧПУ система (любая) выдает степ/дир, которые принимает ардуина. А уже ардуина выдает по CANOpen сигнал "крутани движок на lastTarget + stepDist", где lastTarget - это координата, к которой движок должен был прийти в последним сигналом step, а stepDist - дистанция одного "степа" из ЧПУ системы (допустим, там стоит 1 степ = 0,02мм, значит говоришь движку каждый раз двигаться на 2 сотки).

Ну короче каждый степ тупо двигает координаты на фиксированную дистанцию.

P.S. Yevhen_k На гитхаб код таки выложил?