cnc-club.ru

nkp писал(а):а вот хоумиться по индексу с япсом уже не получится?

Чтобы правильно хомится по индексу нужно в YAPSC реализовать логику работы index-enable, ну и дотянуть его до axis.N.
Я хотел-было это сделать, но с переходом на сервы от Панасоник это стало совсем не актуально.

P.S. Ещё многие современные сервоприводы умеют самостоятельно хомится по концевикам и индексу...

стало просто интересно - много кто запустил япс в работу - все просто по концевику хомятся?(вопрос риторический )
==========================

UAVpilot писал(а):Чтобы правильно хомится по индексу нужно в YAPSC реализовать логику работы index-enable, ну и дотянуть его до axis.N.

а если просто "растянуть" во времени спойманный импульс и выдать в OUT япса ? если скорость минимальную поставит - много не проскочит...
или так совсем не годится?

Дело не в длительности импульса, а в ожидаемой логике работы.
В обычной ситуации на index-enable всегда 0. Когда axis.N желает произвести уточнение по индексу оно выставляет на index-enable 1. Теперь по приходу импульса индекса YAPSC должен будет сбросить index-enable в 0 и одновременно обнулить счётчик энкодера. axis.N, увидев на index-enable перепад с 1 на 0 должно обнулить свой счётчик позиции. Вернее не обнулить, а загрузить текущую позицию из счётчика YAPSC, т.к. между срабатыванием индекса и началом сервопериода пройдёт некоторое время, за которое привод проедет некоторое расстояние (хотя-бы по инерции).

nkp, эту платку я рисовал, разъем там таки стандартный юсб мама был (АСФАИР)

aegis писал(а):эту платку я рисовал, разъем там таки стандартный юсб мама был

та разъем то сам по себе стандартный ... а разводка?
стандарт вроде питание по краям, data-линии посредине... в твоем варианте по другому: просто кабель USB-папа - USB-папа не пройдет или что то я путаю?
==========

nkp, может я и запамятовал и поцепил просто на контакты. во всяком случае так намного проще было разводить все...
AFAIK
(англ. As Far As I Know) насколько я знаю.
AFAIR
(англ. As Far As I Remember) насколько я помню.

UAVpilot писал(а):Дело не в длительности импульса, а в ожидаемой логике работы.
В обычной ситуации на index-enable всегда 0. Когда axis.N желает произвести уточнение по индексу оно выставляет на index-enable 1. Теперь по приходу импульса индекса YAPSC должен будет сбросить index-enable в 0 и одновременно обнулить счётчик энкодера. axis.N, увидев на index-enable перепад с 1 на 0 должно обнулить свой счётчик позиции. Вернее не обнулить, а загрузить текущую позицию из счётчика YAPSC, т.к. между срабатыванием индекса и началом сервопериода пройдёт некоторое время, за которое привод проедет некоторое расстояние (хотя-бы по инерции).

всё конечно так - но мне не переделать прошивку япса по данному алгоритму(думается)
что остается - завести индекс на лпт, с вероятностью пропуска короткого импульса...
(субъективно) подумалось,что pic надежней справится с такой задачей и ,допустим,выставляет 1 на ногу OUT,
далее используем штатный encoder.N.phase-Z через все тот же лпт...
вот это я назвал "растянуть" импульс

Тогда надо будет все три фазы энкодера заводить на LPT и компонент encoder должен будет работать в параллель с тем, что в YAPSC - боюсь что их счётчики в итоге будут "разбегаться"...

nkp писал(а):что остается - завести индекс на лпт, с вероятностью пропуска короткого импульса...

поцепи энкодер на лпт, посмотри в халлскопе покажет ли единичный импульс. если покажет то не стоит париться а просто завести механический концевик и метку на один канал

aegis писал(а):просто завести механический концевик и метку на один канал

И это будет не точнее просто концевика. Чуть выше уже объяснял почему...

платка usb_prog работает: enable подключен,переключатель1-2-3 в положении 1-2,питание +12,-12, энкодер не подключен...

чтоб проверить (я так понял) как минимум нужно изменить коэффициенты в PID ...
а вот связи с япсом нет(

Как будто скорость не совпадает...

nkp,

на скрине выше у меня терминал в линуксе - проверял работу самого переходника usb-com...
саму же платку япса пытался коннектить и на 9600, и на 57600 ...

UAVpilot писал(а):Надо либо вручную конфиг.биты выставить, если софт позволяет, либо перекомпилять.
попробуй вот это:

Вложение YAPSC10V.hex.gz больше недоступно

а этот .hex скомпилирован из исходников ,что выложены http://cncdevice.pro/YAPSC/sc-2.0.7.zip ??
если да ,то в какой программе это делалось??
просто попробовал в piklab и вот что пишет:

Возможно чего-то не хватает...
Кокретно по CurrentLinitLED - это скорее всего дефайн на порт, к которому подключен этот светодиод.

Кстати, прошивки есть тут http://cncdevice.pro/YAPSC/

UAVpilot писал(а):Кстати, прошивки есть тут http://cncdevice.pro/YAPSC/

прошивку видел, просто если когда то придется вносить какие либо изменения ,то неплохо ,чтоб
исходники имелись не битые...
а пока - никак...

промежуточные результаты(вернее - их отсутствие ):
в линуксе (piklab) прошить не удалось (ошибки не заскринил)
скачал mplab(последний) - он не поддерживает ICD2 (вспомнил ,что мне уже выше это говорили )
поставил "старей" версию - с поддержкой ICD2 нормально - но нет напряжения Vdd: пробовал подать 5в(если быть точным 5.12V) на япс - картина не изменилась...
почитал ,вроде можно внешние 5в на ICD2 подавать,но документации на данный клон нет - не уверен...
может у кого есть доки на космодромовский клон программатора ICD2:

Вот что-то вспоминается, что с ICD2 всё время были какие-то пляски с питанием... Каждый раз пытался вспомнить как решил проблему в предыдущий раз и каждый раз потратив изрядно времни снова находил это решение...

Может чего-то я не понял. А чем япс отличается от этого https://www.vbesmens.de/en/positioning-controller.html ?