cnc-club.ru

Процесс ЭЭО не быстрый(неспешный), но очень точный - 0.005мм и меньше, на жестких режимах больше, по этому ходовой винт может быть разным - от 1 до 5 мм на оборот, а откат д.б. от 0.25 до хотя бы 5мм. 1 оборот 200 шагов - это полный шаг, 1/16 200*16

200*16*4 бита на ось =12800бит... ну может и смодем такой буфер сделать...
а вообще, на такое расстояние стнок долджен сам отходить, без вмешатьельства оператора???

Nick писал(а):200*16*4 бита на ось =12800бит... ну может и смодем такой буфер сделать...
а вообще, на такое расстояние стнок долджен сам отходить, без вмешатьельства оператора???

+ изменение скоростей и будет отлично.
Надо только добавить, если станок отъехал на весь буфер, а КЗ осталось значит СТОП.

станок должен отходить сам.

Nick писал(а):тупо проигрываем ее назад

вот здесь пожалуйста поподробней
назад можно и ж-код проигрывать
тут вопрос именно по емс - как при работающем интерпритаторе (режим авто) быстро (сравнительно) передавать управление(кому?) для работы из буфера????

Инструкция на 2М43 лежит здесь http://www.chipmaker.ru/files/download/1626/ , но найти четкое указание на числовые параметры отката ( реверса ) не получается , из текста видно , что возвращение идет до исчезновения условий КЗ и необходимости заправки проволоки

nkp писал(а):вот здесь пожалуйста поподробней
назад можно и ж-код проигрывать

Ж код проигрывать нельзя. Не понятно как переместился инструмент за кадр. Нужно работу планировщика траектории записывать.
Наиболее просто (программно не связываясь с железом) в ЕМС это можно сделать всунув в "base thread" кусок кода, который записывает состояние степ/дир-ов и временной промежуток между ними . А если универсально - то нужно цеплять внешний контроллер, который делал бы то же самое.

В Mach3 реализована функция реверса выполнения программы , интересно , как реализовано , может у кого-то есть исходники

Impartial писал(а):Не понятно как переместился инструмент за кадр.

да не важно - мы перемещаемся в предыдущую точку,делали уже...
но это другая история
(там надо было после останова отработать загруженный "обратный" код ,сформированный из заданного...)

nkp писал(а):да не важно - мы перемещаемся в предыдущую точку,делали уже...

Может есть еще какие то пути - я не знаю. Поделитесь идеей. Я говорю из опыта. Делаю именно так.

Impartial писал(а):Поделитесь идеей.

в том то и дело - что это тут не проходит
насколько я понимаю интерпретатор емс отрабатывает загруженный код ,и пока он
не остановлен(через стоп) ничего "другого" он выполнять не будет
поэтому здесь наверное более уместны внешние устройства
но тут уже вам карты в руки

Impartial писал(а):Делаю именно так.

то есть компонент емс или внешнее устройство?
это открытый проект? можете поделиться?

Это внешнее устройство на STM32. Проект коммерческий, извините.

vmarkiv писал(а):В Mach3 реализована функция реверса выполнения программы , интересно , как реализовано

Мач шагает по кадрам Gcode.

vmarkiv писал(а):может у кого-то есть исходники

у того кто Мач пишет

Impartial писал(а): Ж код проигрывать нельзя. Не понятно как переместился инструмент за кадр. Нужно работу планировщика траектории записывать.
Наиболее просто (программно не связываясь с железом) в ЕМС это можно сделать всунув в "base thread" кусок кода, который записывает состояние степ/дир-ов и временной промежуток между ними . А если универсально - то нужно цеплять внешний контроллер, который делал бы то же самое.

Еще более универсально записать в программу проигрыватель, и никакого лишнего контроллера, и скорость легко менять.

Вернутся обратно по кадрам G кода НЕВОЗМОЖНО.
X=0
Дуга X1
Прямо X2, если из X2 вернутся на прошлый кадр - будет из X2 по дуге в X1

а как же #28 ??

А что там? Там не видно что траектория по обратным кадрам идет.

Dmitriy писал(а):Еще более универсально записать в программу проигрыватель, и никакого лишнего контроллера, и скорость легко менять.

Ну суньте программу проигрыватель в стойку 2Р22, ну или Н3-3

Impartial писал(а):

Dmitriy писал(а):Еще более универсально записать в программу проигрыватель, и никакого лишнего контроллера, и скорость легко менять.

Ну суньте программу проигрыватель в стойку 2Р22, ну или Н3-3

Поясните что вы имеете ввиду.

Я имею в виду откат по траектории обработки.

дело обстоит так:
примерно по вашему принципу (проигрывателя) соответствующему ж-коду будет формироваться массив данных,отображающий ПРЯМОЙ ход
а чтоб отойти в некий момент времени нужно сформировать траекторию от точки в которой находимся и далее на заданное расстояние
(то есть мы "едем" не по записанной траектории непосредственно,а по сформированной(каждые раз индивидуально)
-----------------------
вот так и в приведенном примере:
в нужный момент времени нажимается кнопочка(здесь конечно все в упрощенном виде -поэтому надо пока нажать 4 раза ) и
едем по сформированному Ж-коду в соответствии с первоначальным
никто по хордам отходить не собирается