cnc-club.ru

У меня несколько устройств собрано на ENC28J60, работают достаточно хорошо, единственный нюанс, что сборка, разборка данных выполняется вручную, т.е. приходят данные, и нужно понять что это тип (arp, udp), потом в зависимости от этого собрать ответный пакет побайтно, и побитно. А в w5100 ты работаешь на более высоком уровне, и не вникаешь во многие тонкости, это примерно как сравнить программирование асм, и Си, сейчас если-бы я делал устройство, выбрал скорее всего w5100 с ним реально проще

Сегодня начал ковырять 7i92 Прочитал немного документации, и вот на счет того как там организована сеть(попалось под руку заодно и выложу): Нового ничего здесь нет, но ...
Получается что поверх UDP работает LBP16(похоже, что этот протокол они себе и придумали так как упоминаний в инете о нем мне не попалось).
Не говорю, что надо так же делать, но посмотреть как делают другие лишним не будет. В документации расписано, исходники доступны.
Второй сетевой интерфейс для прошивки может и не нужен.

Кстати, мне в личку написал человек, который посоветовал обратить внимание вот на этот проект - http://pekka.eu/cnc/. Он пишет, что попросил у автора исходники и запилил такую же штуку но на обычной демо борде. Пишет, что некоторые проблемы есть, но в целом всё работает.

Сам автор пишет, что единственная проблема - это очень долгая пересылка данных, до 600 мкс. Я хоть и мастер ухищрений в оптимизации, но 600 мкс как-то настораживают..

Может кто-то посоветует как лучше (и бюджетно) организовать высокоскоростую развязку входов/выходов?

Цифровые изоляторы до 150 МГц, 1корпус = 6 каналов, цена примерно 12рублей за канал:
https://ru.aliexpress.com/wholesale?cat ... ext=si8660

Argon-11 писал(а):Цифровые изоляторы до 150 МГц, 1корпус = 6 каналов, цена примерно 12рублей за канал:
https://ru.aliexpress.com/wholesale?cat ... ext=si8660

Спасибо за совет, на выходы должны подойти идеально.

А вот на входе надо явно что-то другое ставить. Чтоб и концевики 12-24V можно было подключить, и датчик длины инструмента, и центроискатель, и всякое другое с напряжением больше 5V.

А на входы - оптроны, там ведь не требуется высокое быстродействие. Да и входов обычно заметно меньше, чем выходов.

MX_Master писал(а):Чтоб и концевики 12-24V можно было подключить, и датчик длины инструмента, и центроискатель, и всякое другое с напряжением больше 5V.

Ну привести диапазон к фиксированному напряжению то не проблема... Даже банально Резистор от входа и на стабилитрон пятивольтовый...

MX_Master писал(а):Может кто-то посоветует как лучше (и бюджетно) организовать высокоскоростую развязку входов/выходов?

Сначала надо хорошенько подумать что именно и зачем "развязывать".
Для начала надо постоянно помнить, что вся эта твоя плата уже развязана от компа.
Дискретные входы и выходы и их питание (рекомендую 24В) - это одна часть. Однако если этим-же напряжением питать и саму плату, то окажется, что все эти входы/выходы и развязывть-то не от чего.
Ну и так далее... Правда у этого метода есть побочный эффект - в результате может оказаться, что и развязка-то совсем не нужна...

P.S. Я обычно развязываю только RS485 - не известно к чему придётся подключать, да и возможный километр линии может сказаться.

Скорее всего, надо составить список возможных устройств, которые гарантированно можно будет подключить к этой платке. Тогда будет боль мень понятно, что и как развязать. Начнём с главного..

Драйвер мотора (STEP/DIR/ENBL)
Обычно, на входе рядового драйвера уже стоят оптопары, рассчитанные на широкий спектр напряжений (3V..36V). На такие драйвера можно подавать сигнал прям с ноги МК и всё будет развязано. Однако, есть ряд других драйверов. Например, на бюджетных модулях с DRV8825 развязки нет и сигналы можно подавать только с напряжением 2.5V..5.5V. В этом случае развязка нужна и напряжение на выходе должно быть не более 5V.

Энкодеры и линейки (A/B/Z)
Чаще всего они запитываются от 5V..24V и выходные сигналы с них соответствующие. И чтобы подключить их к МК нужна высокоскоростная опторазвязка.

Частотный преобразователь (CW/CCW/0..10V)
На входах, обычно, стоят оптопары. Но, я считаю, что развязка обязательна.

Концевики, датчики и кнопки
Обычные концевики и кнопки (замыкают 2 контакта) нельзя подключать напрямую к МК. На провод может попасть высоковольтная наводка и ножке МК поплохеет. Развязка обязательна. Индуктивные и прочие датчики, обычно, запитываются от 3V..36V. И чтобы подключить их к МК нужна обычная (до 20 КГц) опторазвязка.

Модули с обычными или твёрдотельными реле
Чаще всего на входе такого модуля уже стоят оптопары, рассчитанные на широкий спектр напряжений. На такие модули можно подавать сигнал прям с ноги МК. Всё будет развязано.

MX_Master писал(а):Например, на бюджетных модулях с DRV8825 развязки нет и сигналы можно подавать только с напряжением 2.5V..5.5V. В этом случае развязка нужна и напряжение на выходе должно быть не более 5V.

Хочешь ради такого редкого случая увеличить стоимость проекта для всех?..

MX_Master писал(а):Обычные концевики и кнопки (замыкают 2 контакта) нельзя подключать напрямую к МК. На провод может попасть высоковольтная наводка и ножке МК поплохеет. Развязка обязательна. Индуктивные и прочие датчики, обычно, запитываются от 3V..36V. И чтобы подключить их к МК нужна обычная (до 20 КГц) опторазвязка.

Напрямую к ногам МК лучше вообще ничего не подключать, а использовать буферные элементы хотя-бы в виде 74 серии.
Ну а против высоковольных наводок понапридумывано всяких супрессоров/стабилитронов. В самом МК тоже есть защита от таких наводок, особенно если используется делитель для высоковольных входов. Да и какой смысл опторазвязки для концевиков, если их питать от того-же источника и они сами по себе гальванически изолированы от всего остального?..

MX_Master писал(а):Модули с обычными или твёрдотельными реле
Чаще всего на входе такого модуля уже стоят оптопары, рассчитанные на широкий спектр напряжений. На такие модули можно подавать сигнал прям с ноги МК. Всё будет развязано.

Только вот ток срабатывания твёрдотельного реле запросто может оказаться больше нагрузочной способности ноги МК...

MX_Master писал(а):А не поделитесь ли своим опытом в области ENC28J60?

Периодически использую этот чип. Для простеньких приложений годится.
Даже в плате IO к linuxCNC прикручивал.

Вощем, по развязке всё боль мень понятно. На входы/выходы step/dir/encA/encB можно ставить SI8660.
На обычные входы/выходы можно прикинуть какие-ньть недорогие TLP281-4.

На входы энкодера еще и дифприемники ставить нужно )

Надо подсмотреть как другие люди делают.. С энкодерами и линейками никогда не работал. У меня и линеек-то нет проверить, надо будет прикупить хотяб 1 энкодер..

полистай, там примеры интерфейсов есть...
http://www.skbis.ru/catalog2014/catalog ... c_2014.pdf

Я так понял, что у современных линеек чаще всего выход - TTL (5V). А у обычных (угловых) энкодеров?

Тоже. Чаще дифференциальный A+A-B+B-Z+Z-

Спасибо всем за советы. Изучив поглубже сей вопрос стало понятно, что развязку и доп. функции нужно делать только отдельными платками. Учесть все варианты подключения устройств и разместить на одной плате всё необходимое - выйдет довольно дорого. К тому же это может привести к ошибкам в работе устройства ввиду непростой схемы и разводки. Ну и, наконец, поставив себя на место пользователя, я бы не хотел платить за то, что мне действительно не нужно.