cnc-club.ru

Вобщем победил этот сдвиг по оси Z. Правильно или нет, покажет время. Просто менял параметр пока ось не заняла положенные ей 450мм от стола до морды шпинделя. Измерял металлической китайской линейкой, поэтому ожидать попадания лучше, чем +- 0.2мм не приходится. Зато оправку забирать из магазина и ставить обратно стало возможно.

Однако вылезла другая проблема. Магазин не вращается ни по команде М6, ни от кнопок с панели оператора... Засада. Завтра буду этим заниматься.

Посмотри все концевики на двери. У меня например с открытой дверью не работает сменщик

Дверей тю тю... Кожуха сняты. Концевик лежит рядом на полу...

john1987887 писал(а):Концевик лежит рядом на полу...

Он легко может быть нормальнозамкнутым...

Помимо концевиков, масло в станции, воздух, если есть, концевики на наличие оправки в шпинделе. И т.д. куча всего связано обычно.

SVP писал(а):Он легко может быть нормальнозамкнутым...

он и должен быть нормально-замкнутым. проверить еще положение сменщика. если он сдвинут с левого концевика стойка не даст его провернуть. ибо зонт не в зоне смены позиции. хотя у меня при не крайнем левом положении еще и вертикальная ось блокируется..

Крутить зонт вручную пробовал. Нашел датчик слева, квадрат под ключ справа. Кручу зонт и смотрю на датчик. Попробовал все варианты положения зонта - не хочет со стойки работать. Продавец вчера описал такую же схему с зонтиком, мол надо вручную вывести зонт в положение смены...

Ща проверю концевики кожухов и моторчик на зонте.

не. крутить вручную нипричем. на зонте несколько датчиков - датчики крайних положений - зонт сдвинут в положение смены инструмента (к шпинделю) или к положению смены позиции (от шпинделя). дальше у меня стоит датчик на кулачке привода поворотного механизма. ну и у тебя видимо будут датчики на шторке. Логика этих датчиков задает безопасность операций. не могу 100% сказать как у тебя на станке, у меня если зонт не в крайнем левом положении (не сработал датчик) - система не даст вращать зонт и не даст двигать вертикальную ось. ибо не выполняются условия безопасности - зонт сдвинут с позиции смены позиций (каламбурчикс..) и система понимает это как либо аварийную ситуацию либо не законченый цикл смены инструмента. Соответственно как минимум должен сработать датчик крайнего положения и видимо датчик закрытия шторки если он есть. в положении между крайними или на ближнем к шпиднелю концевиками система не должна позволять вращать зонт. ну и у меня еще как говорил вертикальная ось блокируется чтобы не снести ничего случайно...

Проверил концевики, все в порядке. Датчики на сменщике в порядке. Но все равно не крутится.

пошли дальше. стойка в каком режиме ? у меня сменщик крутиться только при установке в режим "мануал" и "джог". ни в авто, ни в мди стойка покрутить зонтик не дает. какие надписи или сообщения пишет стойка ?

Попробовал все режимы, без толку. Шпиндель ориентируется, голова поднимается и выплевывает оправку, конус продувается, а когда приходит время вращения зонтика - тишина. Потом выдается ошибка "magazine time over".

Возвращаясь к теме Кфлопа, хотел бы уточнить, может он рулить абсолютными энкодерами или нет?

john1987887 писал(а):Возвращаясь к теме Кфлопа, хотел бы уточнить, может он рулить абсолютными энкодерами или нет?

Не может.
А вот Linuxcnc поддерживает некоторые виды абсолютных энкодеров.

PKM писал(а):некоторые виды абсолютных энкодеров.

а что за "виды" поддерживает (и какие не поддерживает) ??
и почему?

Точно знаю, что поддерживает интерфейсы SSI и BISS. Вижу что еще и фанук вроде..
http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/man/man9/hostmot2.9.html#Synchronous Serial Interface (SSI)

Чтиво по энкодерам http://www.copleycontrols.com/Motion/pd ... -guide.pdf

Вот что Том вчера написал про абсолютные энкодеры и Кфлоп:

"Our KFLOP+Kanalog boards can work with Analog Drives and differential incremental encoders (not absolute). Sometimes absolute encoders can be used as incremental by using the bottom 2 gray scale bits. "

на самом деле - есть же порт RS232 при желании можно туда привертеть опрашивалку энкодеров ... вопрос только зачем.. мож линейки поставить и не страдать? оно лишним совсем не будет, особенно для точных работ.

Я пытаюсь подобрать вариант, чтобы обойтись без замены родных приводов.

дык а зачем менять родные привода? какое задание на привода? если поставите линейки - контур положения заведете в ЧПУ, а привода как раньше работали пускай так и работают.

Я мало чего понял, что вы хотели сказать. Как они будут работать? Ни одна бюджетная ЧПУ не поддерживает абсолютный энкодер. Или его не надо в ЧПУ заводить? Сейчас провода от энкодеров воткнуты в усилок, от усилка к ЧПУ идет информационный кабель. Т.е. энкодер обрабатывается только усилком?