cnc-club.ru

R6MF49T2 писал(а): Сумма средних значений тока в обмотках + потери в драйвере = средний ток потребления драйвера с подключенным мотором.

elephant007 писал(а):драйвер в режиме микрошага будет пихать в обмотки не ток, а напряжение. Только не полное напряжением, а вот какое-то такое:

Сергей Саныч писал(а): То, что ты привел - это графики опорного напряжения, с которым драйвер сравнивает падение напряжения на токоизмерительных резисторах, чтобы обеспечить нужные токи в обмотках.

R6MF49T2 писал(а):Сумма средних значений тока в обмотках + потери в драйвере = средний ток потребления драйвера с подключенным мотором.

R6MF49T2 писал(а):Если в характеристиках драйвера заявлено 3А RMS на каждую обмотку, то драйвер с подключенным двигателем должен потреблять ток более 6A RMS. А в даташите его предлагают подключить к БП 4А.

lkbyysq писал(а):Только драйвер никогда не дает одновременно по три ампера в каждую обмотку. Он так устроен.

Сергей Саныч писал(а):Для простоты предположим, что ШД находится в режиме удержания (не вращается). Драйвер выдает в каждую обмотку по 3 ампера.

michael-yurov писал(а):Это грубая ошибка!
Ток в обмотках ни меет никакого отношения к току потребления драйвера!
Драйвер - это не линейный регулятор тока!

lkbyysq писал(а):Не выдает.

Сергей Саныч писал(а):

lkbyysq писал(а):Не выдает.

Выдает Именно так реализуется "правильный" режим полного шага.

Сергей Саныч писал(а):К примеру, на анимации, которую выкладывал Олег.

lkbyysq писал(а):Как заставить якорь стоять между двух катушек с одинаковым током? Он всегда прилипнет к одной из катушек.

lkbyysq писал(а):в таблице справа внизу при полном шаге ток 71% в одну обмотку и 71% в другую.)))))

lkbyysq писал(а):Как заставить якорь стоять между двух катушек с одинаковым током? Он всегда прилипнет к одной из катушек.

lkbyysq писал(а):Это как шарик на вершине горы

lkbyysq писал(а):Я поправил. Сила взаимодействия двух магнитов тем выше, чем меньше расстояние между магнитами. Стоит якорю стать ближе к одной из катушек, то расстояние до другой увеличится. Это как шарик на вершине горы, его во все стороны тянет одинаково и он неподвижен до тех пор, пока не подует легкий ветерок. Куда подул, туда и скатится шарик, ибо любое внешнее воздействие выводит его из состояния равновесия..

Посмотрим на следующий рисунок. В центре изображен магнит – ротор синхронного двигателя («стрелка» компаса), а по бокам два электромагнита – катушки, создающие каждая свое магнитное поле, одна в вертикальной оси, другая в горизонтальной.Магнитный поток катушки пропорционален току в ней (в первом приближении). Нас будет интересовать магнитный поток от статора в том месте, где расположен ротор, т.е. в центре рисунка (краевыми эффектами, рассеянием и всем прочим пренебрегаем). Магнитные потоки двух перпендикулярно расположенных катушек векторно складываются, образуя для взаимодействия с ротором один общий поток. Но так как поток пропорционален току в катушке, удобно рисовать непосредственно вектора токов, сонаправив их с потоком. На рисунке показаны некоторые токи Iα и Iβ, создающие магнитные потоки по осям α и β соответственно. Суммарный вектор тока статора Is создает сонаправленый ему магнитный поток статора. Т.е. по сути Is символизирует внешний магнит, который мы подносили к компасу, но созданный электромагнитами – катушками с током.
На рисунке ротор расположен в произвольном положении, но из этого положения ротор будет стремиться повернуться согласно магнитному потоку статора, т.е. по вектору Is (положение ротора в этом случае показано пунктирной линией). Соответственно, если подать ток только в фазу α, скажем, Iα = 1А, ротор встанет горизонтально, а если в β, вертикально, а если приложить Iβ = -1А то перевернется на 180 градусов. Если запитать ток Iα по закону синуса, а Iβ по закону косинуса от времени, то будет создано вращающееся магнитное поле. Ротор будет следовать за ним и крутиться (как стрелка компаса следует за вращением магнита руками). Это базовый принцип работы синхронной машины, в данном случае двухфазной с одной парой плюсов.

R6MF49T2 писал(а):цитата

lkbyysq писал(а):Причем не просто постоянный ток, иначе якорь прилипнет к обмотке с бОльшим током. А поочередно поддергивает якорь то к одной обмотке, то к другой.