Страница 28 из 56
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 15 янв 2013, 10:32
Nick
Суть такая - ускорение оси MAX_ACCELERATION - это то, что используется планировщиком траектории, а STEPGEN_MAXACCEL - это параметр максимального ускорения stepgen. Но это ускорение в обычной ситуации не будет использоваться. До таких ускорений ШД может разгоняться, например для компенсации люфта.
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 15 янв 2013, 11:26
ЗАВ
ясно , спасибо

Re: Агрегатный станок
Добавлено: 19 янв 2013, 11:11
ЗАВ
ник посмотри пожалуйста что я накосячил в ини, когда корректировал скорости, ускорения шд. линукс не грузится
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 19 янв 2013, 11:16
nkp
machine.hal еще нужен...
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 19 янв 2013, 11:19
ЗАВ
я его не трогал
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 19 янв 2013, 11:24
nkp
а где смотреть то что трогал??
где ини?
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 19 янв 2013, 11:41
ЗАВ
вот он
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 19 янв 2013, 12:05
nkp
STEPGEN_MAXACCEL = 21.0 ( HAL ) Лимит ускорения для генератора шагов. Он должен быть больше чем MAX_ACCELERATION оси на от 1% до 10%. Это значение улучшает настройку "цикла позиционирования" stepgen. Если вы добавили компенсацию люфта для оси, то это значение должно быть в 1.5-2 раза больше чем MAX_ACCELERATION.
я так понял что если :
MAX_ACCELERATION = 45.0 для [AXIS_0]
то :
STEPGEN_MAXACCEL должен быть больше на 1-10%
то есть допустим 48.0
и так по всем осям
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 19 янв 2013, 12:27
ЗАВ
я вернул все на место, так и получилось в настройках разница есть в большую сторону. все равно не грузится
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 19 янв 2013, 12:35
nkp
упорно ругается на 7-ю строку хал
в ней парпорт
не знаю как это связать
точно с портом ничего не менялось?
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 19 янв 2013, 12:36
ЗАВ
точно
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 19 янв 2013, 13:06
Nick
А ты все это запускаешь с realtime ядра? LinuxCNC не обновлял последнее время?
Кстати можешь по быстрому сделать новый конфиг на stepconf, и запустить его, если он запустится - проблема с твоим конфигом, если нет - с системой.
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 19 янв 2013, 13:10
ЗАВ
Nick писал(а):А ты все это запускаешь с realtime ядра?
я не знаю что это такое . запускаю с ярлыка на столе , все как обычно.
Nick писал(а):LinuxCNC не обновлял последнее время?
нечего не делал, не обновлял, только в ини решил убавить сорость и скрорение - и вот проблема.
Nick писал(а):Кстати можешь по быстрому сделать новый конфиг на stepconf, и запустить его,
как говори надо что то делать.
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 19 янв 2013, 13:19
nkp
а зачем создавать что то...
можно отключив от порта все запустить из примеров любую конфигурацию
ну например Sherline3Axis
там порт уже прописан
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 19 янв 2013, 13:24
nkp
Приложения - СNC - EMC2 (или Linuxcnc)
откроется окно
там раскрыть Sample Configurations
и выбрать Sherline3Axis
нажать ok
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 19 янв 2013, 13:28
ЗАВ
nkp писал(а):Приложения - СNC - EMC2 (или Linuxcnc)откроется окно
можно поподробнее- я ничего не понял?
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 19 янв 2013, 13:46
nkp
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 19 янв 2013, 14:04
ЗАВ
сделал . результат-тоже самое
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 19 янв 2013, 14:06
ЗАВ
правда немного подругому у меня называется . не ЕМС2 я открывал и линукс. я то делал?
Re: Агрегатный станок
Добавлено: 19 янв 2013, 14:22
nkp
вот этот плюсик раскрой и там найди Sherline3Axis
и запусти