cnc-club.ru

EMC2 это бесплатное программное обеспечение для управления станками с ЧПУ при помощи обычного компьютера. EMC2 запускается на базе операционной системы Linux с поддержкой rtai ядра, которое позволяет выполнять процессы в режиме realtime. Это позволяет достичь больших скоростей и большей стабильности работы станка чем при использовании других операционных систем.

Содержание

• Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04
• Установка EMC2 на уже установленную Ubutnu 10.04
• См. также

Установка EMC2 с LiveCD LinuxCNC 10.04

Этот тип установки не требует каких-либо специальных навыков и фактически повторяет обычную установку Ubuntu 10.04. Также Вы можете запустить EMC2 с диска не устанавливая его на компьютер.
Загрузить LiveCD можно официального сайта: http://www.linuxcnc.org/index.php/english/download


MD5 сумма образа 5283b33b7e23e79da1ee561ad476b05f.
По умолчанию устанавливается rtai ядро и EMC2.

Процедура установки:

1. Загружаете iso образ LiveCD.
2. Записываете его на CD, или Flash. Инструкция по записи на Flash на сайте ubuntu: http://www.ubuntu.com/download/desktop/ ... on-windows. При записи на флешку можно оставить место под пользовательские файлы, чтобы, в случае работы в режиме LiveUSB каждый раз не начинать с чистого листа.
3. Загружаетесь с записанного CD или Flash. Выбираете русский язык.
4. После этого Вы можете
   • Запустить EMC2 из меню Applications и попробовать его в работе (время загрузки программ может занимать большее время в режиме LiveCD, чем при запуске на установленной системе, т.к. доступ к CD медленнее доступа к HDD).
   • Установить Ubuntu 10.04 c предустановленным EMC2, запустив программу установки, ярлык которой находится на рабочем столе.

Установка EMC2 на уже установленную Ubuntu 10.04

Начиная с Ubuntu 10.04 и EMC2 2.4.4, процесс установки EMC2 и rtai ядра значительно упростился, не требует специальных знаний и занимает около 5 минут. Для установки потребуется доступ к интернет.

Процесс установки вариант 1 с использованием графического интерфейса

• Загружаем установочный скрипт http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035
• Отрываем папку с сохраненным скриптом
• Распаковываем архив
• Нажимаем правой кнопкой мыши на файле и выбираем Свойства
• Открываем вкладку "Права" и ставим галку в поле "Выполнение" и закрываем окно
• Запускаем скрипт установки двойным кликом
• Вводим пароль, по запросу
• Ждем пока все само установится

Процесс установки вариант 2 из консоли

• Выполняем следующую команду из консоли

  Код: Выделить всё

  wget  http://cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=9035 -O linuxcnc-install.sh.tar.gz 
  tar xvf linuxcnc-install.sh.tar.gz 
  sh linuxcnc-install.sh
  

• По запросу вводим пароль
• Ждем пока все само установится

После успешной установки переходим к конфигурации LinuxCNC для вашего станка.

См. также

• Настройка EMC2
• FAQ по EMC2 LinuxCNC
• Установка LinuxCNC EMC2 из исходников
• FAQ по Linux
• Установка Linux, тонкие места

kernel писал(а):Или все-таки лучше так:

Так точно будет работать.

kernel писал(а):X Window Server не добавит джиттера?

Нет, ресурсоёмкая отрисовка будет выполнятся на стороне сервера, т.е. в винде.

kernel писал(а):Мне в сторону Xming копать?

Тут не подскажу - уже лет 15 не интересовался XServer'ами под винды.

kernel писал(а):Мне не понятно, зачем там SSH, если вроде VNC и без него можно использовать?

Ради шифрования и/или компрессии трафика.

а не проще KVM switch использовать?

Не проще. Например нельзя копипастить между экранами.
Ну и я например, перепробовав множество разных KVM так и не смог найти такой, который "не глотает" быстрые перемещения мыши.

Работаю через RealVNC - в принципе, устраивает.

Спасибо всем за ответы! Буду пробовать. Думаю, что VNC мне поможет

А чем не устроил вариант с виртуальной машиной и axis-remote?

Nick писал(а):А чем не устроил вариант с виртуальной машиной и axis-remote?

Да просто уже по VNC начал делать, а виртуальную машину поленился ставить. Оставил как последний вариант, если VNC не заработает.
А вообще, это наиболее производительный вариант или особого отличия от VNC нет?

Сегодняшние пляски с бубном вокруг x11vnc, openssh и xming долго меня путали, как это связать между собой. В итоге просто без всякого ssh и xming соединился с помощью RealVNC, о котором упоминал Serg-tmn, с x11vnc. Вроде работает. У меня все равно локалка "отсекается" от внешнего мира роутером, поэтому, думаю, SSH мне не особо то нужен?

А вообще, это наиболее производительный вариант или особого отличия от VNC нет?

По идее так Axis будет передавать только команды и получать обратную связь, при этом нагрузка на сеть и проц должна быть заметно меньше.

Nick писал(а):

А вообще, это наиболее производительный вариант или особого отличия от VNC нет?

По идее так Axis будет передавать только команды и получать обратную связь, при этом нагрузка на сеть и проц должна быть заметно меньше.

Вот я тоже про это подумал. Я тогда пока с VNC поработаю, если будут проблемы, то придется мне тут на форуме про axis спрашивать

Любой вариант с VNC - это как раз тот случай, когда вся графика полностью отрисовывается ресурсами машинки с linuxcnc и в отрисованном виде попиксельно гонится по сети.

UAVpilot писал(а):Любой вариант с VNC - это как раз тот случай, когда вся графика полностью отрисовывается ресурсами машинки с linuxcnc и в отрисованном виде попиксельно гонится по сети.

Понятно А если поставить X Window Server, то ведь при завершении сессии иксы отвалятся и больше не получится удаленно смотреть за linuxcnc, пока на нем вручную не перезапустишь?

UAVpilot писал(а):Любой вариант с VNC - это как раз тот случай, когда вся графика полностью отрисовывается ресурсами машинки с linuxcnc и в отрисованном виде попиксельно гонится по сети.

А так ли это страшно? По крайней мере у меня на работе станка это никак не сказывается и latency не растет. Да и графика у LCNC не больно-то динамичная.

Serg-tmn писал(а):А так ли это страшно?

Ну это kernel волнуется, а я просто рассказываю как это всё устроено.

kernel писал(а):Понятно А если поставить X Window Server, то ведь при завершении сессии иксы отвалятся и больше не получится удаленно смотреть за linuxcnc, пока на нем вручную не перезапустишь?

Тогда остаётся только запуск консольной морды через screen - и нагрузка минимальна и можно на одном компе закрыть соединение, на другом открыть и продолжить без перерыва.

UAVpilot писал(а):Ну это kernel волнуется, а я просто рассказываю как это всё устроено.

Ну пока что у kernel'а не появилось повода для волнений , по VNC работает все хорошо [тьфу-тьфу-тьфу].

kernel писал(а):Тогда остаётся только запуск консольной морды через screen - и нагрузка минимальна и можно на одном компе закрыть соединение, на другом открыть и продолжить без перерыва.

Хм, точно. Будет тогда запасной вариант, если что

Помогите решить проблему с установкой, пожалуйста!
После установки LCNC дистрибутива с флэшки черный экран и мигающий курсор в углу, и ничего не происходит.
Несколько раз переставлял с тем же результатом.
Так же любопытно что не дает после такой кривой установки загрузиться с флэшки в режиме лайвсиди, выдает такой же черный экран.
Только после форматирования и новой заливки дистрибутива работает с нее нормально. (Может быть она неотмонтируется как надо в конце установки?)
Все железо новое. м.плата Gigabyte (модель завтра посмотрю, не помню).

Давай скриншоты настроек BIOS.
И опиши подробно по шагам что происходит при первой загрузке после установки: Заставка BIOS, дальше что, подробно?..

UAVpilot писал(а):Давай скриншоты настроек BIOS.

это что-то новое....
может фотографии с экрана биос?
хотя... у меня мать имеет какуюто ОС в биосе (ASUS), но её можно загрузить только после диагностики биос... позволяет лазить в интернете, смотреть фоты(про фильмы не помню), управлять файлами на харде... я ее (эту функцию) запер в биосе как купил эту мать 3 года назад, стоила тогда около 450$
но чтобы делать скриншот в биос.... круть

Ну это кто как умеет. Кто-то может сфотографировать, у кого-то может стоять специальная карта, позволяющая транслировать консоль по сети. сам процесс не принципиален, важен результат.

Ну а если уж ударится в формальности, то screenshot дословно переводится как "снимок экрана": screen - экран, shot - снимать.

Может образ битый? контрольную сумму проверял? Какой дистриб ставишь?

Уже раза три перезаписал, заново образ, скачивая его заново)
Я обнаружил кнопку ПринтСкрин в биосе уже когда сделал фотографии.
Происходит следующее заставка с лого и надписью для входа в биос дел для альтернативных вариантов загрузки f12
и далее черный экран, кнопка SHIFT не приводит к результатам.
Меня больше всего удивляет, что с флэшки убунта тоже перестает загружаться