cnc-club.ru

sima8520 писал(а): ↑10 апр 2022, 15:25 это разве от контроллера зависит?)

В моём случае да.
Мач3 при смене направления пропускал 1 шаг. При движении в одну сторону всё чётко до 0,001мм.
Все настройки , которые нашёл в сети, опробовал, не помогли. Поэтому взял контроллер с обратной связью, думал проблема в механике. Оказалось механика в норме.

Estop и Probe подключил, работают.
Estop на DIN1(NPN) 2ой контакт.
Probe на DIN4(NPN) 3ий контакт.
Сигналы нужно инвентировать, для нормальной работы.

Шпиндель подключил. Управление с помощью PWM. Что интересно выходы с 55 контроллера программируемые. В варианте из коробки , выходные транзисторы открываются при запуске программы, но можно сделать установку что бы остались закрытыми. Два вечера мучался, так как пока не все тонкости знаю, пока разработчик Сергей не подсказал.

Cvazist писал(а): ↑ Оказалось механика в норме.

Если контроллер устраняет ошибку перемещения это не значит, что механика в порядке.

Kupfershcmidt писал(а): ↑15 апр 2022, 18:41 Если контроллер устраняет ошибку перемещения это не значит, что механика в порядке.

Линейка стоит только по Х, пока. К контроллеру не подключена. Так что контролёр WIMill ни чего не устраняет, а выдаёт стабильные импульсы на драйвера шаговиков, в отличии от моей системы на мач3.

Подключил сенсорный монитор, довольно удобно, но кнопки управления осями маловаты всё таки:
https://youtube.com/watch?v=zBi70SiCnB8 ... e=youtu.be

Эта тема про сами контроллеры. Говорить о существовании тачскрина и управлении мышью (для ручных перемещений) для этой проги имеет смысл при экране метр на метр.. когда наломаете фрез и заготовок - поймете сами.

vtgmfg писал(а): ↑07 июл 2022, 08:43 Эта тема про сами контроллеры. Говорить о существовании тачскрина и управлении мышью (для ручных перемещений) для этой проги имеет смысл при экране метр на метр.. когда наломаете фрез и заготовок - поймете сами.

Спасибо

Небольшая новость.
Был собран и отлажен первый тестовый контроллер WLM55E.
Подобный WLM55J только с Ethernet интерфейсом.

ШД + линейки под управлением WlMill
https://youtu.be/aILRTgd3-nE

Думал, как улучшить позиционирование по Энкодеру. И нашёл, всё уже придумано)

Будут добавлены коэффициенты FFP+FFD
- нужны для прмяого и быстрого регулирования, без учёта ОС по энкодеру.
То есть нам не нужно будет копить ошибку в PID, а сразу начинать движение.

FFP - это прямой пропорциональный коэффициент
это коэф. передачи входной велечины на выход. В нашем случае входная частота перемщения и выходная частота на ШД.

FFD - это прямой дифф. коэффициент. определяет реакцию на изменение входной величины. Изменение входной частоты.

PID - нужны для уменьшения ошибки позиционирования по энкодеру. более точно

вот кому интересно:
https://www.youtube.com/watch?v=FW_ay7K4jPE&t=635s

Эти коэффиценты у michael-yurov в "Контроллер оптических линеек / энкодеров (Step/Dir)" есть, вот только самих контроллеров нет к сожалению.
Ждём Вашу версию.

wldev писал(а): ↑ FFP - это прямой пропорциональный коэффициент
это коэф. передачи входной велечины на выход. В нашем случае входная частота перемщения и выходная частота на ШД.

правильно я понимаю что если FFP=1 а все остальные коэффициенты = 0 то это нормальный ШД ?

По сути да. Но положение может уйти.
Ведь мы не говорим на сколько ехать, а говорим с какой скоростью.

скорость (частота) для ШД по сути означает и скорость и дистанцию. надо только на время помножить

Да, но всё же нет подсчета положения. И положение может уйти.
Оно не уйдёт только если есть синхронизация по сервопериоду между измением входной частоты и сервопериодом вращения ШД.

Например если в контроллере сейчас завести FFP=1 при использование обычных выходов ШД, то скорее всего ничего не уйдёт тк. шаги будут генерироваться в том же стробе. (и по времени и по периоду)

Но если использовать контроллер WLM155S(6+2), то у него есть 2 выхода (step/dir), которые работают в режиме PWM(только скорость для ШД) и там запросто может набежать ошибка положения.

Были добавлены FFP+FFD

https://wldev.ru/novosti-wlmill/wlmill-pid/

Динамическое позиционирование значительно улучшилось.

Пробуем. Описание очень короткое.

Cvazist писал(а): ↑26 авг 2022, 13:51 Пробуем. Описание очень короткое.

Намного проще чем только PID.
Коэф. PID приведены к нормальным. - раньше они были весьма маленькие (была неверная нормировка)

Удержание позиции на оси с линейкой и без.
Упирался изо всей силы
https://youtube.com/shorts/VGR6ZYu2luQ?feature=share