Я начинаю сходить с ума... и так начну описывать и может в процессе описания найдётся решение. Есть желание запустить конфиг из первого поста с внешним блоком THC. THC CHCUFA2.0. Блог выдаёт сигналы вниз/вверх/дуга ок.
Имею ПК у которого на материнской плате есть порт с адресом 0X378 этот lpt соединён с платой коммутации PLC4x-G2 (осталась ещё от самого первого фрезера) и через этот порт настроил движение по осям и включение пилотной дуги помощью реле. Датчиков HOME нету (они есть но не подключены). Датчик проб в планах установить.
Ещё есть второй LPT вставленный в слот PCI но я пока не нашёл его адрес. Есть вторая плата коммутации BL - MACH - V1.1 D305. Лежит свободная.
Первый вопрос - имеет ли смысл заменить PL4x-G2 на BL - MACH - V1.1 D305 чтобы выводы совпадали с конфигом?
На данный момент в файле stepper_parport.hal я измени всё что касается движения осей и также поправил в plasma2lpt.ini параметры. Данные брал из рабочего конфига "мой станок"
При установке Ydir 8 ногу на порт 0x378 (LPT на материнской плате) EMC при запуске валится в ошибку.
Если закомментировать строку "net TorchOn parport.1.pin-08-out" EMC загружается. И это несмотря на то что эта строка относится к второму порту. Ок! Т.к. у меня нету (не подключены) концевиков то и реле включения висит на 14 ноге то меняю пины следующим образом:
-все пределы на второй лпт
-все сигналы от THC на первый порт
- строку "net FloatSwitch <= parport.1.pin-12-in-not" инвертирую иначе он не даёт включит станок чтобы по двигать осями
Код: Выделить всё
# датчик поверхности
# 12 pin 1 LPT
net FloatSwitch <= parport.1.pin-12-in-not
# Внешний ЕСТОП
net ExtEStop parport.0.pin-10-in
#net ExtEStop parport.0.pin-10-in-not
# пределы X
#net both-home-x <= parport.1.pin-12-in
# пределы Y
#net both-home-y <= parport.1.pin-13-in
# пределы Z
net LimitZ parport.1.pin-15-in-not
# сигналы THC
# от второго порта
# сигнал включить горелку
net TorchOn parport.0.pin-14-out
# сигнал Есть дуга
net ArcOK <= parport.0.pin-13-in-not
# внешний сигнал "опустить горелку"
net py_moveDown <= parport.0.pin-11-in-not
# внешний сигнал "поднять горелку"
net py_moveUp <= parport.0.pin-12-in-not
В итоге происходит следующее:
- можно по двигать всеми осями
- при подачи тестового сигнала от THC вниз/вверх на панельке справа загораться соответствующий зелёный марке (вврех\вниз) и как не странно горит ещё маркер "дуга"
-Но! При подаче сигнала дуга ОК горит индикатор дуги и оба маркера вверх\вниз. При снятии этого сигнала ни один из индикаторов не горит.
И я не знаю правильная ли это логика работы. Я считал что при подаче сигнала "дуга ок" от THC должен загораться только индикатор "дуга"
Едем дальше. Чтобы это проверить нужно захоумить станок но на команду хоум любой из осей станок отвечает ошибкой.
Дальше у меня нет мыслей как действовать. По этому прикреплюю папку с конфигами
Может быть уважаемые форумчани что-то подскажут.
П.с. Пару вопросов не совсем по теме:
1. Как в linux запретить выключать экран при простое? Это очень похоже на аля энергосбережение но из него станок долго выходит. Раньше он заставку показывал я сейчас не вспомню но как-то поборол этот момент. Теперь он просто выключает монитор.
2. Попробовал много способов найти адрес второго порта но не увенчалось успехом либо я чего-то не вижу а оно есть.
В терминале попробовал lspci -v и что из этого есть адрес второго порта и почему в конце только один порт видит и почему у него странный адрес типа "10**" а не "0x**" для меня неизвестно хотя завтра попробую. Может это он и есть
