Каковы требования к компу, в EMC?

[Nick]

О, это что, с этой штукой и у меня AXIS заработает?

Помимо axis для EMC2 есть куча альтернативных GUI: http://cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=33#p980

[psha]

С этой штукой даже opengl текстуры работают
По крайней мере встраивание видео в ахис (или еще куда) иногда только так и работает

[Nick]

чего-то у меня оно не заработало - все равно выдает segment fault, даже на glxgears...

[PAF]

А-аа... как бы это?... Э-ээ... Ай сорри! Вери гуд. Пли-из... перейдите на понятный для форточника, а-а?!

Это вот они про ту же маму: http://forum.ubuntu.ru/index.php?topic=126079.0
Вот тут чего-то Майк посоветовал... Это про что? http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=1607

[Nick]

Psha написал, что можно установить пакет, который вместо использования ускорителя карточки будет графику считать на проце. Об этом же пишут разработчики EMC2.

Чтобы его установить пишем в консоли:
sudo apt-get install libgl1-mesa-swx11
sudo - выполнить команду от имени суперпользователя.
apt-get - система работы (установка, удаление, обновление и т.п.) с пакетами=программами
install - install
И название пакета.

На ubuntu.com mike пишет от том, что нужно пропатчить каким-то образом ядро. Это не очень просто тем боле по ссылке ничего особенного сразу не увидел... Да и было это аж в 2004 году...

Иди по первому пути. Если не получится пихай сюда весь вывод ошибки, который дает EMC (там скопировать вроде можно было).
И попробуй поменять DISPLAY = axis на DISPLAY = tkemc в файле ini станка.

[PAF]

Друзья! А куда верить?
название пакета: по ссылке: сверху libgl1-mesa-swx11.
Уже внизу libgll-mesa-swxll ??? Впрочем ни того ни другого sudo найти не может! В директории LIB его нет.

Это оно? http://packages.ubuntu.com/ru/hardy/libgl1-mesa-swx11

[psha]

Да, это оно.
Откуда взялось libgll - не в курсе, правильное название с единицами.
Ни в какой директории судо этого не найдет - это пакет из репозитория.
Полную команду написал root выше:
sudo apt-get install libgl1-mesa-swx11
Со всеми вопросами соглашаться

[PAF]

psha, команду даю в открытом окне терминала.
ответ: не удалось найти пакет libgl1-mesa-swx11

[psha]

Возможно, сначала надо сказать sudo apt-get update

[Nick]

Возможно репозиторий не подключен ...
Покажи вывод cat /etc/apt/sources.list

Для установки пакетов есть различные графические утилиты (надстройки над apt).
Например консольный вариант aptitude, там показывается все списки пакетов, установленных, не установленных, доступных в репозиториях, можно просмотреть все зависимости. (поиск - клавиша "/" или "?" которая находится рядом с буквой ю.) Выбрать пакет для установки "+", для удаления "-". "g" для применения изменений.

Еще есть стандартный менеждер пакетов Synaptic (в система/администрирование). Но если известно название пакета, то удобнее пользоваться apt.

Кстати, в консоли при написании команд и параметров попробуй нажать TAB - команда либо допишется, либо, при повторном нажатии, напишет список возможных продолжений .

[PAF]

Спасибо, Николай за помощь и уделенное время. Эксперимент с EMC2 на своем оборудовании пока закончу. По непонятным причинам загрузка Win2000 потерпела крах. Наверно для изучения нужен отдельный комп с более подходящей конфигурацией.

[Nick]

По непонятным причинам загрузка Win2000

Скорее всего проблема с системным загрузчиком винды. А она как не грузится, совсем или с какого-то момента вешается?

ЗЫ пробовал менять в конфиге параметр DISPLAY?

[PAF]

Пролетает полосатая линейка и перезагрузка.
Менять не пробовал. Latency-Test не идет, EMC2 не грузится, - выдает длинный список, видимо обиды на RTAI - (реалтайм?) Да-а... жаль! Настройка конфигурации впечатлила! Двиг, шаг, мм/на об... и прочее... Похоже, на что-то продуманное, ну вот так! Ну ладно, перебьемся пока, там видно будет.

[Nick]

RTAI это реал тайм, но обычно он сначала пишет много всякого, что загрузил, что сделал и где-то в середине пишет что мол команда такая, дала ошибку такую.

А вот то, что latency test не запускается - это странно...

[Cogorun]

Приветствую всех форумчан.
У меня есть мысля и я её думаю (как говорил один персонаж)
А мысль такая: имея несколько мамок на одном чипсете и соответственно с одной версией биоса но разными процами можно ли ожидать одинакового бастродействия и latency?
Сейчас пытаюсь сделать выбор между: Intel D410PTL, Intel D510MO, Intel D425KT, Intel D525MW.
4 серия одно ядро , 5 два ядра.
Видел информацию что Intel D510MO - дёшево и сердито (подходит по latency) но не нашёл на ней LPT порта.
Вот и думаю - выше перечисленные карты Intel такие же "сердитые"?
И ещё, какой проц предпочтительней с одним камнем или двумя?

[Nick]

ИМХО второе ядро ничем не поможет. проблемы

Ожидать можно, но не факт что не найдется какого-нибудь подводного камня.
Все нужно тестировать... Кстати у меня на работе стоит платка с интегрированным процом и с LPT. Правда стоит на прокси серкваке... Завтра запущу на ней Latency test и отпишусь...

[Nick]

Да, забыл спросить, каким станком собираешься управлять?
Какие движки (серво/шаговики)? И какие скорости шагов в секунду?

[Cogorun]

Станок в процессе постройки 1200х800х200 мм - трёх осевой на швп и цилиндрических рельсах (привод Х -2 движка)
Движки гибридные степы 57BYGH115-003:
Rate Voltage 6,3V
Rate Current 3A
Phase Resistance 2,1
Phase Inductance 9mH
Holding Torque 25kg*cm
Драйвера SD-2H044MA (обновлённые M542) 45в 4.2А 200KHz.
И такой вопрос не в тему: гдето видел формулу расчёта оптимального напряжения питания двигателя-
U=32*√ индуктивность фазы в мГн исходя из этого U=32*√9 =32*3=96B (вам не кажется что это многовато?)

[psha]

root, не вводи людей в заблуждение
Лучше брать пятую серию (D510, D525) с двумя ядрами.
Дело в том, что линух умеет ограничить систему (юзерспейс) часть ядер, а оставшиеся использовать только для реалтайма (в случае двух это 1-1).
Копать в сторону isolcpus=1

По поводу D510MO - LPT на ней есть, но не на задней панели, а как 2х13 пинов на материнке. К нему можно подцепить стандартный шлейф с DB25 на конце и радоваться (я такой на работе в куче хлама нашел).

Насколько лучше/хуже будет D525 - не знаю. Вроде тут кто-то писал что она немного хуже по jitter чем 510, но там было без изоляции процесса.

[Nick]

96В А почему много? Но "The power MOSEFTS inside the SD-2H044MA can actually operate within18V―+45VDC" Т.е. ты ограничен рамками 45В.

Да, вот еще нашел на http://purelogic.ru прямая ссылка не работала, поэтому вешаю здесь:

Метод расчета рабочего тока обмотки ШД и выбор источника питания

Ток фазы, который написан на двигателе, это постоянный ток, который можно подавать одновременно на обе обмотки c заданным сопротивлением в ТХ (0.5 ... 2 Ом). При этом выделяемая тепловая мощность не превысит максимально допустимую (обычно нагрев до 80°С) и ШД будет отдавать заявленный в ТХ момент на валу (согласно графику зависимости момента от частоты вращения ротора). Можно работать и с более высокой мощностью, но тогда потребуется внешнее охлаждение. Если сильно превысить мощность, то может от перегрева заклинить ротор или перегореть обмотка статора.

С импульсными режимами запитки фаз все немного по-другому. Необходимо учитывать скважность подачи импульсов. Кроме этого в полушаговом или полношаговом режиме одновременная работа обоих фаз не составляет 100% рабочего времени. Поэтому вопрос о реальном рабочем токе фаз ШД и необходимого источника питания сразу не очевиден.

Рассмотрим метод расчета рабочего тока фаз шагового двигателя на примере ШД FL86STH80- 5504A - http://www.fullingmotor.com/jsp/productshow.do?id=164. Сделаем приблизительный расчет без учета реактивного сопротивления. У этого ШД Iф=5.5[А] Rф=0.46[Ом]. Отсюда активная электрическая RMS мощность на фазу Pф=I2·R=14[Вт].

Пусть ШД работает не в полношаговом режиме (полушаг, любой микрошаг). В этом режиме каждая фаза выключена 2/8 части рабочего периода. Поэтому допустимая усредненная мощность на фазу будет больше Pф, а именно Pср.= Pф+2/8·Pф=14(1+2/8)=17.5[Вт].

Теперь найдем усредненный максимальный ток фазы. Пусть обмотка запитывается напряжением Uф=45В. Iср=Pср./Uф=0.4А.

Учитывая, что в подобных устройствах скважность подачи импульсного тока составляет примерно 2/5, имеем максимальный импульсный ток фазы Iимп.= Iср·5/2=1А.

Теперь подсчитаем усредненный максимальный ток, который потребляется драйвером для запитки обеих фаз (максимальный ток, потребляемый от источника питания). Как известно из теории, максимальный ток потребляется драйвером в момент, когда вектор поворота обоих фаз находится в положении 45 град.:

1) Не микрошаговй драйвер. Поворот на 45 град. достигается включением одновременно 2х фаз на 100%. Получаем Iпит=2·Iср=0.8А. При этом источник питания должен хорошо переносить импульсные токи, поэтому сделаем запас и выберем источник питания на 45В/2А.

2) Микрошаговй драйвер. Поворот на 45 град. достигается регулировкой тока по sin(45)=cos(45)=0.707. Получаем Iпит=2·Iср·0.707=0.6А. При этом источник питания должен хорошо переносить импульсные токи, поэтому сделаем запас и выберем источник питания на 45В/1.8А.

Итог. Для двигателя FL86STH80-5504A (Iф=5.5[А],Rф=0.46[Ом]) необходим источник 45В/2А и драйвер, позволяющий выставить импульсный ток обмотки 1А. При этом ШД отдаст заявленный в ТХ момент на валу в соответствии с кривой зависимости момента от частоты. В реальной жизни, при работе с реальним ШИМ-модулятором, скважность может отличаться от 2/5, поэтому импульсный ток обмотки может быть больше/меньше в зависимости от напряжения питания обмоток и их сопротивления. Однако расчет для выбора источника питания остается константой.

Существует более простой метод выбора тока источника питания для ШД. Ток фазы ШД Iф=5.5[А] необходимо умножить на коэффициент 0.5 … 0.7. Получаем значение 2.8 … 3.9 [А]. По поводу выбора напряжения питания рекомендуем почитать этот документ - http://www.purelogic.ru/PDF/DOCs/SM_connection.pdf .