cnc-club.ru

Объясните мне бестолковому, как без обратной связи по положению устраняется рассогласованность приводов?

Допустим чпу говорит шаговому мотору1 шагнуть 100 шагов и шаговому мотору2 шагнуть 100 шагов. Мотор1 шагнет их за 10 секунд, а мотор2 за 11.
Или вы хотете скзать что ЧПУ так точно знает за какое время отрабатывает сервопривод 1 шаг? Не понимаю как, ибо эта величина меняется то и дело - разные нагрузки, разные усилия итд, трение опятьже разное.

по поводу точности следования траектории...
насколько я помню, у широко распространенной стойки NC-201 (обратная связь по энкодеру) ошибка рассогласования в движении, на стандартных станках,
такие: в покое 0,5 мм, в движении 5 мм, с выключеной скоростной компенсацией 10 мм
естественно это не точность станка и не точность следования траектории, это предел для возникновения ошибки и останову станка, просто эти цифры позволяют судить о том что все не так просто...
и ничего станки вполне себе работают...
поэтому когда размышляете о точности/повторяемости включайте здравый смысл...
жесткость\люфты\терморасширение\etc

Lexxa писал(а):Объясните мне бестолковому, как без обратной связи по положению устраняется рассогласованность приводов?

Допустим чпу говорит шаговому мотору1 шагнуть 100 шагов и шаговому мотору2 шагнуть 100 шагов. Мотор1 шагнет их за 10 секунд, а мотор2 за 11.
Или вы хотете скзать что ЧПУ так точно знает за какое время отрабатывает сервопривод 1 шаг? Не понимаю как, ибо эта величина меняется то и дело - разные нагрузки, разные усилия итд, трение опятьже разное.

Если стойка выдает сигналы степ/дир по разному в для одной траектории - в помойку такую стойку!
но это вряд ли себе - к примеру на фрезерах на шаговиках круги рисуются кругами а не хрен знает чем...
выдача сигналов степ/дир согласно траектории - задача стойки - и она ее выполняет.
ну а правильно настроеная серва, тоже будет поворачивать ось согласно сигналам, естественно ошибка рассогласования будет (на то она и серва) но ось повернется на нужный угол с высокой точностью и за нужное время.

Ну я не просто так спросил.
Напомню, что НЦшки с обратной связью.
Вот пример рассогласованности, одна ось от другой отстает.


Ну и напомню что вмомент троганья сместа и реверса направления на ось действует сила трения, которая значительно больше чем сила трения скольжения.
В результате чего возникают так называемые квадрантные ошибки.

odekolon писал(а):Если стойка выдает сигналы степ/дир по разному в для одной траектории - в помойку такую стойку!

что неясного? стойка отдает сигналы нормально, но каждый привод их отрабатывает определенное время. Как ЧПУ без ОС узнает, что шаговый привод уже завершил свой шаг?

odekolon,
еще раз.
степ-дир. чем чаще степ, тем выше скорость, не?
и вот двум осям чпу дает задание по 1 шагу. время выполнения каждого шага t1 и t2, и t1 не равно t2.

рисуются круглыми? на глаз? Проверьте на ким, там даже не яйцо.

надоел спор, в топку ЧПУ без ОС.
Разговор о ЧПУ без ОС предлагаю в разделе промышленные стойки не обсуждать.

Ник, добавь раздел Любительские стойки))))

Lexxa писал(а):Как ЧПУ без ОС узнает, что шаговый привод уже завершил свой шаг?

Вставить в ЧПУ модуль ясновиденья

Да кстати, продавец меня уверяет что 928ая имеет обратную связь...

Lexxa писал(а):степ-дир. чем чаще степ, тем выше скорость, не?
и вот двум осям чпу дает задание по 1 шагу. время выполнения каждого шага t1 и t2, и t1 не равно t2.

Без ballbara это сложно понять
Lexxa, ты что Ballbarом обзавелся?

3s-ge писал(а):Да кстати, продавец меня уверяет что 928ая имеет обратную связь...

Только ты писал что речь про абсолютный энкодер
Возможно у GSK есть несколько стоек, БЕЗ ОС, с ОС по инкрементному энкодеры(обычный) и с ОС с абсолютным энкодером. С абсолютным думаю будет засада

Lexxa писал(а):Разговор о ЧПУ без ОС предлагаю в разделе промышленные стойки не обсуждать.

А у Сименса есть недорогие стойки чтоб работали с обычными сервами +-10в, с ОС, и не стоили космических денег?

Не, обсалютный только в 980тс3.
928 с простым, но он все равно смотри на оси....

802C по моему

http://www.ebay.com/itm/SIEMENS-SINUMER ... 2c9fb01d1f

3s-ge писал(а):928 с простым, но он все равно смотри на оси....

у китайцев спроси можно к ней прикрутить линейку с выходом ABZ

Lexxa писал(а):802C по моему

Экран мизерный, и чуть бы не монохромный

aftaev писал(а):

Lexxa писал(а):степ-дир. чем чаще степ, тем выше скорость, не?
и вот двум осям чпу дает задание по 1 шагу. время выполнения каждого шага t1 и t2, и t1 не равно t2.

Без ballbara это сложно понять
Lexxa, ты что Ballbarом обзавелся?

нет(

3s-ge писал(а):Да кстати, продавец меня уверяет что 928ая имеет обратную связь...

по шпинделю.
может какая там естьеще верстия 928, но то на что мануал ее не имеет

3-ge , сильно не загоняйся, оцень приблизительно, что ты хочешь на станке делать, если обычные детали без сложносорпрягаемых криволинейных поверхностей , со стандартной точностью 0.05 , то можно брать и станок и стойку, а вот если хочешь делать прецизионные детали, то это не тот станок и не та стойка, и помни что одно только наличие обратной связи, может не решить проблем точного следования траектории...

ну а если решишь, что наличие фидбэка обязательно, а денег на сименс жалко, посмотри на ту стойку, что я описывал выше. у нее этот фидбэк есть ( правда х.з. как он реализован... но есть) думаю в поднебесной баков за 500 найдешь... стойка эта есть у меня, щас привода приедут, наверное ставить буду... на несложные дурацкие вопросы , если будут, отвечу....

Вот китайцы предложили, недорогую стойку с абсолютным энкодером.
Цена получается довольно демократичная, гляньте плиз.
http://www.knd.com.cn/templates/T_zhish ... nodeid=271