Страница 3 из 4
Re: Присоветуйте БП к ШД и контроллеру
Добавлено: 03 сен 2015, 19:04
michael-yurov
Указано напряжение питания драйвера, установленный ток, режим полшага.
В режиме полушага все приличные драйверы работают примерно одинаково.
Re: Присоветуйте БП к ШД и контроллеру
Добавлено: 03 сен 2015, 21:58
pant-79
Где вы все это увидели?
Re: Присоветуйте БП к ШД и контроллеру
Добавлено: 03 сен 2015, 22:23
michael-yurov
pant-79 писал(а):Где вы все это увидели?
Рядом с графиком.
Скриншот сделать не могу - кнопка на телефоне не работает.
Re: Присоветуйте БП к ШД и контроллеру
Добавлено: 04 сен 2015, 12:17
pant-79
Так это питание драйвера, а не мотора? Жесть.
Суммарных 12 ампер и 85 вольт. На максимуме получается 1020 Ватт потребления!?
Re: Присоветуйте БП к ШД и контроллеру
Добавлено: 04 сен 2015, 12:22
michael-yurov
pant-79 писал(а):Так это питание драйвера, а не мотора? Жесть.
Суммарных 12 ампер и 85 вольт. На максимуме получается 1020 Ватт потребления!?
Ну так не будет драйвер потреблять 12 ампер, когда через обе обмотки течет по 6 А.
Нельзя тут амперы ни складывать, ни умножать.
Нельзя путать ток через обмотки и ток питания драйвера,
Напряжение питания драйвера и напряжение на обмотках мотора.
Re: Присоветуйте БП к ШД и контроллеру
Добавлено: 04 сен 2015, 14:25
pant-79
Ну, в характеристиках выбранного драйвера пишут 80В 7.2А. Ничего не складывая и не умножая, получаем, что драйвер этот мотор в потолок не задерет никогда, а БП должен выдавать хотя бы 7 ампер... или не так?
Re: Присоветуйте БП к ШД и контроллеру
Добавлено: 04 сен 2015, 16:16
michael-yurov
7,2 А - это пиковый ток, который может выдать драйвер,
Т.е. подойдет для моторов со среднеквадратичным значением тока в обмотках 5 А.
80 - это максимальное напряжение питания с которым сможет работать драйвер.
Все! Больше эти цифры ни о чем не говорят. Их нельзя умножать, складывать и т.п. Ничего о моторе и его потреблении они сказать не могут.
Не могут сказать ничего и о блоке питания, и тем более о потребляемом от блока питания токе.
Единственное, что можно сказать про потебляемый драйвером ток - он никогда не привысит 14,4 А.
Re: Присоветуйте БП к ШД и контроллеру
Добавлено: 04 сен 2015, 16:18
pant-79
Хм... нет в жизни счастья. Нет понимания, на сколько ампер БП надо брать...
Re: Присоветуйте БП к ШД и контроллеру
Добавлено: 04 сен 2015, 16:46
michael-yurov
Это очень сложный вопрос.
По быстрому не объяснить.
Да и лекцию читать тоже не просто, т.к. лекция сложная получается.
Проще всего так, как я описал - исходя из размеров мотора.
А вот как выбрать мотор - тут еще сложнее.
Re: Присоветуйте БП к ШД и контроллеру
Добавлено: 04 сен 2015, 19:32
pant-79
Дык, если проще всего по размерам мотора, то грех табличку не сделать: размеры/скоростной режим. И туда подходящие драйвера и БП подставить.
Вот бы у половины новичков куча вопросов отвалилась.

Re: Присоветуйте БП к ШД и контроллеру
Добавлено: 04 сен 2015, 21:21
michael-yurov
Ну, может быть сделаю когда-нибудь подобную программку.
Со всяким расчетом микрошагов, напряжения, мощности и т.п.
Но очень не скоро.
Re: Присоветуйте БП к ШД и контроллеру
Добавлено: 04 сен 2015, 21:23
pant-79
А вы формулы выложите, я тогда сам запилю.
Re: Присоветуйте БП к ШД и контроллеру
Добавлено: 04 сен 2015, 21:40
michael-yurov
pant-79 писал(а):А вы формулы выложите, я тогда сам запилю.
Тут все не так просто с программой.
Если уж делать - то охватывать большой круг разнообразных вопросов и разных конструкций и вариантов электроники.
А фомулы и так известны из базового курса физики. Как бы не понимаю, что и выкладывать.
Re: Присоветуйте БП к ШД и контроллеру
Добавлено: 04 сен 2015, 22:27
pant-79
А кто говорил, что нельзя складывать-умножать? Из курса физики можно напругу умножить на силу тока и получить мощность. Здесь - нельзя. Если б все было так просто, я б вопросы не задавал.
Re: Присоветуйте БП к ШД и контроллеру
Добавлено: 04 сен 2015, 22:52
michael-yurov
И что будет, если напряжение на выходе блока питания умножить на ток в одной из обмоток?
Если нужно вычислить мощность передаваемую в обмотку - нужно ток в обмотке умножить на напряжение на обмотке.
Если нужна мощность потребляемая драйвером - нужно ток потребляемый драйвером умножить на напряжение питания драйвера.
Re: Присоветуйте БП к ШД и контроллеру
Добавлено: 04 сен 2015, 23:40
pant-79
Да, каждая железка, когда она сферическая в вакууме - простая донельзя. а тут мы, вроде, обсуждаем вопрос их взаимодействия между собой.
И тут формулы совсем другие получаются. Вот их бы и знать.
З.Ы. Помню, в детстве никак не мог врубиться, каким образом работает электродвигатель. Батя подогнал книжку... Зайцев что-ли автор... так просто, буквально на пальцах все объяснили, хоть в начальной школе изучай. Сюда бы такого автора, чтоб в паре абзацев суть х...ть, как в песне...
Re: Присоветуйте БП к ШД и контроллеру
Добавлено: 05 сен 2015, 08:44
michael-yurov
pant-79 писал(а):
И тут формулы совсем другие получаются. Вот их бы и знать.
Так а формулу чего нужно?
pant-79 писал(а):ак просто, буквально на пальцах все объяснили, хоть в начальной школе изучай. Сюда бы такого автора, чтоб в паре абзацев суть х...ть, как в песне...
Современные драйверы очень хитрая штука, но хорошая статья о базовых принципах есть:
http://kazus.ru/shemes/showpage/0/843/1.html
Re: Присоветуйте БП к ШД и контроллеру
Добавлено: 05 сен 2015, 21:59
pant-79
michael-yurov писал(а):pant-79 писал(а):
И тут формулы совсем другие получаются. Вот их бы и знать.
Так а формулу чего нужно?
Ну, у нас имеются входные данные - характеристики двигателя, драйвера, блока питания.
Взаимосвязь между ними неочевидна, но она же есть. Можно же получить некую формулу, по которой получится вычислить входной ток и напряжение на драйвере, исходя из имеющихся характеристик двигателя?
michael-yurov писал(а):
pant-79 писал(а):ак просто, буквально на пальцах все объяснили, хоть в начальной школе изучай. Сюда бы такого автора, чтоб в паре абзацев суть х...ть, как в песне...
Современные драйверы очень хитрая штука, но хорошая статья о базовых принципах есть:
http://kazus.ru/shemes/showpage/0/843/1.html
Да, читал я это дело. Но о взаимосвязи количественных характеристик железа там ни слова.
Re: Присоветуйте БП к ШД и контроллеру
Добавлено: 05 сен 2015, 22:37
michael-yurov
pant-79 писал(а):
Ну, у нас имеются входные данные - характеристики двигателя, драйвера, блока питания.
Взаимосвязь между ними неочевидна, но она же есть. Можно же получить некую формулу, по которой получится вычислить входной ток и напряжение на драйвере, исходя из имеющихся характеристик двигателя?
Напряжение на драйвере будет равно выходному напряжению блока питания.
Потребляемый драйвером ток вычислить можно, если знать скорость вращения мотора и момент на валу, противодействующий вращению мотора.
Так же значительную роль сыграет логика работы драйвера и качество изготовления мотора.
Посчитать очень сложно, но можно. Проблема в другом - никто не сможет для расчета сказать, какое усилие на валу будет при какой скорости.
Re: Присоветуйте БП к ШД и контроллеру
Добавлено: 05 сен 2015, 22:56
pant-79
michael-yurov писал(а):
Напряжение на драйвере будет равно выходному напряжению блока питания.
Вот и стоит задача подобрать БП, который полностью обеспечит аппетиты данного "драйвера-двигателя".
michael-yurov писал(а):
Потребляемый драйвером ток вычислить можно, если знать скорость вращения мотора и момент на валу, противодействующий вращению мотора.
Так же значительную роль сыграет логика работы драйвера и качество изготовления мотора.
Посчитать очень сложно, но можно. Проблема в другом - никто не сможет для расчета сказать, какое усилие на валу будет при какой скорости.
Двойственная какая-то формулировка получилась "какое усилие на валу будет при какой скорости"... Имеется в виду
требуемое усилие и
требуемая скорость?