Страница 3 из 5
Re: Переход с МАЧ на Linux. Настройка ЕМС под 3-х осевой ста
Добавлено: 25 мар 2014, 06:07
zaxar
По поводу моего поста #7 может еще какие нибудь мысли есть?
Что необходимо: При нажатии на кнопку стоп- остановка и поднятие фрезы на определенную высоту.Другая кнопка(Домой по относительным координатам) сначала поднятие фрезы по Z опять же на определенную высоту, потом переезд Y X в ноль потом переезд Z в ноль.Ну и самое главное, чтобы фреза когда стоит в 0 при запуске с середины программы сначала поднималась Z на высоту, потом ехала по Y X к точке , потом опускание по Z и продолжение программы.Ну вот как то так.))
Re: Переход с МАЧ на Linux. Настройка ЕМС под 3-х осевой ста
Добавлено: 25 мар 2014, 14:14
nkp
можно попробовать через скрипт mdi команды подавать:
Код: Выделить всё
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import hal, linuxcnc , time
h = hal.component("rev")
h.newpin("stop", hal.HAL_BIT, hal.HAL_IN)
h.newpin("zero", hal.HAL_BIT, hal.HAL_IN)
h.ready()
c = linuxcnc.command()
q = linuxcnc.stat()
def stop():
c.abort()
c.wait_complete()
print 'ok-stop'
h["stop"]=0
c.mode(linuxcnc.MODE_MDI)
c.wait_complete()
c.mdi("G0 Z10")
def zero():
c.mode(linuxcnc.MODE_MDI)
c.wait_complete()
c.mdi("G53 G0 X0 Y0")
c.mdi("G0 Z0")
c.wait_complete()
h["zero"]=0
try:
while 1:
if h["stop"]==1:
stop()
if h["zero"]==1:
zero()
# time.sleep(.5)
except KeyboardInterrupt:
raise SystemExit
(для реверса пробовал ,поэтому rev)
команды конечно поставишь свои
попробовал - надо дорабатывать - не всегда уверено срабатывает (тут дело во времени нажатия кнопки)
в общем - пока как заготовка
Re: Переход с МАЧ на Linux. Настройка ЕМС под 3-х осевой ста
Добавлено: 08 июл 2015, 21:03
zaxar
И снова здравствуйте! После года использования Mach ( кстати- лицензия), после нескольких загубленных дорогих заготовок решил еще раз попробовать cnc. Установил 2.8.0-pre1-758. Настроил все, кроме концевиков, у меня на одном пине висят два концевика z и x. Подскажите как их настроить.Пытался писать в hal на x и z одинаковые пины, при запуске вываливается ошибка: пин уже используется.Если нужно вот мой конфиг.
Re: Переход с МАЧ на Linux. Настройка ЕМС под 3-х осевой ста
Добавлено: 09 июл 2015, 09:48
Nick
Проще всего в stepconf настроить все концевики на 1 пин. Будет shared home + limits.
А так просто надо axis.0.home-sw и axis.2.home-sw привязать к одному сигналу.
В архиве пустой файл.
Скинь просто отдельные hal и ini.
И заодно текст ошибки добавь.
Re: Переход с МАЧ на Linux. Настройка ЕМС под 3-х осевой ста
Добавлено: 09 июл 2015, 10:55
NightV
Nick писал(а):В архиве пустой файл.
да, размер архива 148 байт, как-то маловат
zaxar писал(а):у меня на одном пине висят два концевика z и x
погугли по словам HOME_IS_SHARED , в мануале
тут
Re: Переход с МАЧ на Linux. Настройка ЕМС под 3-х осевой ста
Добавлено: 09 июл 2015, 19:47
zaxar
Файлы перезалил.Если хоум по всем осям, то мне надо перетыкать провода от концевиков на один пин? Не хотелось бы менять схему, т.к. есть еще комп с MAC3 и я на этом станке пока работаю на MACH.
Изначально конфиг вот такой (файлы залил), потом в hal добавляю строку net min-home-x <= parport.0.pin-13-in-not
И в с ini в [AXIS_0] дописываю
HOME_SEARCH_VEL = -20.000000
HOME_LATCH_VEL = 6.875000
HOME_IGNORE_LIMITS = YES
Запускаю программу- пишет-./zexcnc.hal:45: Pin parport.0.pin-13-in-not was already linked to signal min-home-z 4637
этот пин уже используется. Как победить?
Re: Переход с МАЧ на Linux. Настройка ЕМС под 3-х осевой ста
Добавлено: 10 июл 2015, 10:19
Nick
zaxar писал(а):Изначально конфиг вот такой (файлы залил), потом в hal добавляю строку net min-home-x <= parport.0.pin-13-in-not
zaxar писал(а):Запускаю программу- пишет-./zexcnc.hal:45: Pin parport.0.pin-13-in-not was already linked to signal min-home-z 4637
Пины подключаются к сигналам. Сигнал как-бы связывает пины.
1 пин только к 1 сигналу.
У сигнала есть только один вход и может быть несколько выходов.
Тебе надо добавить только пин axis.2.home-sw к уже готовому сигналу min-home-z. А parport.0.pin-13-in-not не трогай.
Сейчас в картинках нарисую...
Re: Переход с МАЧ на Linux. Настройка ЕМС под 3-х осевой ста
Добавлено: 10 июл 2015, 10:57
Nick
Re: Переход с МАЧ на Linux. Настройка ЕМС под 3-х осевой ста
Добавлено: 11 июл 2015, 22:23
zaxar
Два вечера читал
, перекидывал провода концевиков,ну и запутался совсем.Теперь я переделал схему- у меня x и y на одном пине.Пишу в hal
net min-home-y => axis.0.home-sw-in
net min-home-y => axis.0.neg-lim-sw-in
net min-home-y => axis.1.home-sw-in
net min-home-y => axis.1.neg-lim-sw-in
То есть я привязываю axis.1.home-sw-in и axis.0.home-sw-in к одному сигналу (net min-home-y) Правильно???
запускаю программу, жму все в начало, по z хоумится нормально,идет в x, доходит до датчика( он срабатывает) и останавливается- пишет-joint 1 on limit switch error
emc/task/taskintf.cc 617: Error on axis 1, command number 153
вот мой конфиг:
Re: Переход с МАЧ на Linux. Настройка ЕМС под 3-х осевой ста
Добавлено: 12 июл 2015, 00:00
Serg
Re: Переход с МАЧ на Linux. Настройка ЕМС под 3-х осевой ста
Добавлено: 12 июл 2015, 10:50
zaxar
А я про это и забыл, ведь читал недавно. Вот нашел еще сдесь
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=150
А куда эту строку вставлять??? Ставил в ini и в [AXIS_0] и в [AXIS_1], все равно происходит тоже-самое joint 1 on limit switch error
P.S. Все-таки поехал мой станок!!!
Но пришлось отключить на концевиках осей x и y минимальные лимиты, думаю не страшно- программные лимиты остались.
Re: Переход с МАЧ на Linux. Настройка ЕМС под 3-х осевой ста
Добавлено: 12 июл 2015, 10:54
Serg
А, там вроде надо всётаки наоборот:
Re: Переход с МАЧ на Linux. Настройка ЕМС под 3-х осевой ста
Добавлено: 12 июл 2015, 12:04
zaxar
Я ставил и NO и по разному: в [AXIS_0] ставил NO а в [AXIS_1] ставил YES и наоборот. в общем все варианты пробовал- ошибка одна и таже.Ну да ладно-результат есть и это радует
Re: Переход с МАЧ на Linux. Настройка ЕМС под 3-х осевой ста
Добавлено: 13 июл 2015, 11:24
Nick
Надо установить именно в YES - чтобы ось не захоумилась, когда датчик замкнут.
А чтобы лимиты игнорировались надо настраивать:
4.3.3.4 HOME_IGNORE_LIMITS
Может содержать значения YES или NO. Этот флаг определяет будет ли EMC2 игнорировать входы с концевых датчиков. Некторые станки не используют раздельные датчики home, вместо этого они используют один из концевых датчиков в качестве входа датчика home. В этом случае, EMC2 нужно игнорировать этот предел во премя процедуры homing. Значение по умолчанию NO.
Re: Переход с МАЧ на Linux. Настройка ЕМС под 3-х осевой ста
Добавлено: 13 июл 2015, 11:56
Serg
К #46, #49 и #51 приложен файл zexcnc.ini - там HOME_IGNORE_LIMITS есть!
Re: Переход с МАЧ на Linux. Настройка ЕМС под 3-х осевой ста
Добавлено: 13 июл 2015, 12:52
Nick
Да, но только для третьей оси...
Код: Выделить всё
[AXIS_0]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 100.0
MAX_ACCELERATION = 1500.0
STEPGEN_MAXACCEL = 1875.0
SCALE = -72.7272727273
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 1570.0
HOME_OFFSET = -0.500000
HOME_SEARCH_VEL = -10.000000
HOME_LATCH_VEL = 6.875000
HOME_SEQUENCE = 1
[AXIS_1]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 100.0
MAX_ACCELERATION = 1500.0
STEPGEN_MAXACCEL = 1875.0
SCALE = -72.7272727273
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 1930.0
HOME_OFFSET = -0.500000
HOME_SEARCH_VEL = -20.000000
HOME_LATCH_VEL = 6.875000
HOME_SEQUENCE = 2
[AXIS_2]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 28.5001824012
MAX_ACCELERATION = 750.0
STEPGEN_MAXACCEL = 937.5
SCALE = -640.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -160.0
MAX_LIMIT = 0.001
HOME_OFFSET = 0.500000
HOME_SEARCH_VEL = 5.000000
HOME_LATCH_VEL = -0.781250
HOME_IGNORE_LIMITS = YES
HOME_SEQUENCE = 0
Re: Переход с МАЧ на Linux. Настройка ЕМС под 3-х осевой ста
Добавлено: 13 июл 2015, 13:24
Serg
Nick писал(а):Да, но только для третьей оси...
Да там в каждом из трёх вариантов по разному...
Re: Переход с МАЧ на Linux. Настройка ЕМС под 3-х осевой ста
Добавлено: 13 июл 2015, 14:03
zaxar
Nick писал(а):Да, но только для третьей оси...
Это когда уже станок поехал и отхоумился по всем осям.Но пришлось отключить на концевиках осей x и y минимальные лимиты.Nick посмотри файл
мой станок. hal, там я удалил строки
net min-home-y => axis.0.neg-lim-sw-in
net min-home-y => axis.1.neg-lim-sw-in вот тогда станок поехал и отхоумился.
А строки HOME_IGNORE_LIMITS для оси X и Y там быть и не должно, игнорировать -то нечего
Re: Переход с МАЧ на Linux. Настройка ЕМС под 3-х осевой ста
Добавлено: 13 июл 2015, 14:11
Nick
Лучше оставь концевики и добавь HOME_IGNORE_LIMITS
Плюс, вот это:
HOME_OFFSET = -0.500000
HOME = 0.0
при дребезге контакта может давать случайное замыкание концевика, сделай это расстояние чуть по больше.
Re: Переход с МАЧ на Linux. Настройка ЕМС под 3-х осевой ста
Добавлено: 13 июл 2015, 14:42
zaxar
ОК. Вечером попробую, станок дома, а я на работе.
Установил HOME_OFFSET = -1. Вот конфиг:
Жму кнопку "в начало" по z хоумится нормально, по x едет к концевику - концевик срабатывает(на нем загорается светодиод) и ошибка joint 1 on limit switch error
emc/task/taskintf.cc 617: Error on axis 1, command number 109
Строку HOME_IS_SHARED = YES вставлял в ini в секции [AXIS_0] и [AXIS_1] в разных конфигурациях и
YES NO
NO YES
YES YES
NO NO ошибка одна и та-же