Код: Выделить всё
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import hal, linuxcnc , time
h = hal.component("rev")
h.newpin("stop", hal.HAL_BIT, hal.HAL_IN)
h.newpin("zero", hal.HAL_BIT, hal.HAL_IN)
h.ready()
c = linuxcnc.command()
q = linuxcnc.stat()
def stop():
c.abort()
c.wait_complete()
print 'ok-stop'
h["stop"]=0
c.mode(linuxcnc.MODE_MDI)
c.wait_complete()
c.mdi("G0 Z10")
def zero():
c.mode(linuxcnc.MODE_MDI)
c.wait_complete()
c.mdi("G53 G0 X0 Y0")
c.mdi("G0 Z0")
c.wait_complete()
h["zero"]=0
try:
while 1:
if h["stop"]==1:
stop()
if h["zero"]==1:
zero()
# time.sleep(.5)
except KeyboardInterrupt:
raise SystemExit
да, размер архива 148 байт, как-то маловатNick писал(а):В архиве пустой файл.
погугли по словам HOME_IS_SHARED , в мануале тутzaxar писал(а):у меня на одном пине висят два концевика z и x
zaxar писал(а):Изначально конфиг вот такой (файлы залил), потом в hal добавляю строку net min-home-x <= parport.0.pin-13-in-not
Пины подключаются к сигналам. Сигнал как-бы связывает пины.zaxar писал(а):Запускаю программу- пишет-./zexcnc.hal:45: Pin parport.0.pin-13-in-not was already linked to signal min-home-z 4637
, перекидывал провода концевиков,ну и запутался совсем.Теперь я переделал схему- у меня x и y на одном пине.Пишу в hal
Код: Выделить всё
HOME_IS_SHARED = YESА я про это и забыл, ведь читал недавно. Вот нашел еще сдесь http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=150UAVpilot писал(а):http://linuxcnc.org/docs/devel/html/con ... _is_shared
Но пришлось отключить на концевиках осей x и y минимальные лимиты, думаю не страшно- программные лимиты остались. Код: Выделить всё
HOME_IS_SHARED = NO4.3.3.4 HOME_IGNORE_LIMITS
Может содержать значения YES или NO. Этот флаг определяет будет ли EMC2 игнорировать входы с концевых датчиков. Некторые станки не используют раздельные датчики home, вместо этого они используют один из концевых датчиков в качестве входа датчика home. В этом случае, EMC2 нужно игнорировать этот предел во премя процедуры homing. Значение по умолчанию NO.
Код: Выделить всё
[AXIS_0]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 100.0
MAX_ACCELERATION = 1500.0
STEPGEN_MAXACCEL = 1875.0
SCALE = -72.7272727273
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 1570.0
HOME_OFFSET = -0.500000
HOME_SEARCH_VEL = -10.000000
HOME_LATCH_VEL = 6.875000
HOME_SEQUENCE = 1
[AXIS_1]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 100.0
MAX_ACCELERATION = 1500.0
STEPGEN_MAXACCEL = 1875.0
SCALE = -72.7272727273
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 1930.0
HOME_OFFSET = -0.500000
HOME_SEARCH_VEL = -20.000000
HOME_LATCH_VEL = 6.875000
HOME_SEQUENCE = 2
[AXIS_2]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 28.5001824012
MAX_ACCELERATION = 750.0
STEPGEN_MAXACCEL = 937.5
SCALE = -640.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -160.0
MAX_LIMIT = 0.001
HOME_OFFSET = 0.500000
HOME_SEARCH_VEL = 5.000000
HOME_LATCH_VEL = -0.781250
HOME_IGNORE_LIMITS = YES
HOME_SEQUENCE = 0
Да там в каждом из трёх вариантов по разному...Nick писал(а):Да, но только для третьей оси...
Это когда уже станок поехал и отхоумился по всем осям.Но пришлось отключить на концевиках осей x и y минимальные лимиты.Nick посмотри файлNick писал(а):Да, но только для третьей оси...
при дребезге контакта может давать случайное замыкание концевика, сделай это расстояние чуть по больше.HOME_OFFSET = -0.500000
HOME = 0.0