cnc-club.ru

ukr-sasha писал(а):Но если суммарно в трех координатах, то 0,3.

корень квадратный из 3*(0.1^2) = 0.173

ukr-sasha писал(а):скорее вы правы - не пересчитывал.

чего тут считать? величина ошибки умножается на корень из 3

ukr-sasha писал(а):Люди могут на такое обидеться.

На это можно тоже ответить: ССЗБ, но тогда получится рекурсия.

ukr-sasha писал(а):А по сути, не всегда же знаешь, какая заготовка будет установлена на станок. Или нужно настраивать с максимальной нагрузкой?

Именно! "Лишнюю" мощность можно легко скомпенсировать просто не используя её без надобности, а вот в случае недостатка её как вправило взять не откуда.
Да и просто можно воспользоваться обычной логикой: Иначе все сервоприводы продавались-бы в настроенном виде и не имели возможности подстройки пользователем.

UAVpilot писал(а):"Лишнюю" мощность можно легко скомпенсировать просто не используя её без надобности

А не будет перерегулирования ПИД?

Правильный PID-регулятор при этом просто уменьшает "воздействие".

mhael писал(а):Да и вообще что-то ИМХО много внимания уделяете этой самой "рассогласованности". Если она в рамках допуска, который Вы вбили в сервоприводы, то не все ли равно есть ОС на контроллер или нет?

Вот тут я что-то фигню сморозил. Конечно имеется разница есть ОС на контроллер или нет.
Сервоприводы следят исключительно за положением ротора моторов и им глубоко фиолетово (рассматриваем именно OpenLoop сервоприводы) какая там механика "присобачена" к этому самому ротору и в какую итоговую позицию на самом деле приехал рабочий инструмент. Для него главное - отработать полученное задание в допуске на рассогласованность.
При этом никто не отменял неравномерность хода ШВП, температурные изменения механики (с которыми сталкиваются форумчане) и т.д. и т.п. Вот тут-то как раз ОС и нужна (ИМХО), чтоб реагировать на подобные ситуации. Но для меня открытым остается пока вопрос, а какая хобийная система (или проф) способна скорректировать например на двухприводной оси неравномерность движения, связанную не с приводами, а именно с механикой. Ведь не существует двух абсолютно одинаковых ШВП например. Я понимаю, что вопрос скорее риторический и решается применением комплектующих требуемой точности и "высокотехнологичного" монтажа. Просто интересно, можно ли с помощью контроллера скорректировать неравномерность хода двух спаренных ШВП, если их отклонения на длине хода не вписываются в желаемые пределы.

mhael писал(а):Я понимаю, что вопрос скорее риторический и решается применением комплектующих требуемой точности и "высокотехнологичного" монтажа. Просто интересно, можно ли с помощью контроллера скорректировать неравномерность хода двух спаренных ШВП, если их отклонения на длине хода не вписываются в желаемые пределы.

Если на осях стоят линейки, то запросто. Просто берем обратную связь для ПИД от линеек и все.
Если линеек нет, но есть таблица измерений, то тоже теоритически можно, но наверное придется слегка переписать кинематику (это я про linuxcnc)...

Nick писал(а):Если на осях стоят линейки, то запросто. Просто берем обратную связь для ПИД от линеек и все.

Естественно имелось ввиду с линейками. Видимо в таком случае придется использовать на каждую ШВП по линейке. Так в цене в итоге может получиться, что ШВП более точного класса выйдет дешевле, хотя не факт.

Nick писал(а):Если линеек нет, но есть таблица измерений, то тоже теоритически можно, но наверное придется слегка переписать кинематику (это я про linuxcnc)...

Тоже об этом думал. Например по результатам контрольных измерений строится дискретна функция f(X),
которая в зависимости от требуемой координаты X выдает необходимую величину коррекции. Тогда грубо говоря

Код: Выделить всё

x=X+f(X)

где X - то что нам надо, а x - то что должен получить контроллер на отработку.

mhael писал(а):Тоже об этом думал. Например по результатам контрольных измерений строится дискретна функция f(X),
которая в зависимости от требуемой координаты X выдает необходимую величину коррекции.

В Kflop есть штатная возможность преобразования системы координат. Т.е. грубо говря, составляется таблица соответствия идеальных координат и реальных, и контроллер на лету вводит поправки, причем по всем 3-м осям.
http://dynomotion.com/Help/KMotionCNC/GeoCorrection.htm
Но это применимо только к систематическим ошибкам механики.

Помоему вы рожаете сферического коня в вакууме.
Надо просто взять реальные цифры и посчитать. Неравномерность по длине для ШВП есть в справочнике, ещё нужны ширина портала и расстояние между каретками по одной стороне портала.
IMHO в реале величина перекоса кареток будет такова, что её даже нечем будет измерить. А "лишнее" усилие из-за такого перекоса будет гораздо меньше того, что даёт преднатяг.

P.S. У меня тут недалеко есть промышленный портальный фрезер по металлу с полем ~4500x2000x700, все элементы станины/портала - чугунное и стальное литьё. Портал приводится в движение двумя винтами с общим приводом - всё замечательно ездит и не клинит.

P.P.S. Да и полно станков с двумя шаговиками на ось - "а мужики-то не знают"...

ukr-sasha писал(а):Но это применимо только к систематическим ошибкам механики.

уже хорошо, значит можно хотя бы некоторые дефекты ШВП компенсировать, если есть таблица измерений.

UAVpilot писал(а):IMHO в реале величина перекоса кареток будет такова, что её даже нечем будет измерить. А "лишнее" усилие из-за такого перекоса будет гораздо меньше того, что даёт преднатяг.

Вполне возможно. На словоблуд меня сегодня пробило

cnc-club.ru

Синхронная работа серв без ОС, достижима?

Re: Синхронная работа серв без ОС, достижима?

Re: Синхронная работа серв без ОС, достижима?

Re: Синхронная работа серв без ОС, достижима?

Re: Синхронная работа серв без ОС, достижима?

Re: Синхронная работа серв без ОС, достижима?

Re: Синхронная работа серв без ОС, достижима?

Re: Синхронная работа серв без ОС, достижима?

Re: Синхронная работа серв без ОС, достижима?

Re: Синхронная работа серв без ОС, достижима?

Re: Синхронная работа серв без ОС, достижима?

Re: Синхронная работа серв без ОС, достижима?