Зет метка сервы

[nik1]

Похоже такие, которые Npn
http://www.delexgroup.ru/catalog/datchi ... vykl/lm08/

И еще, читал , что вроде у ла 3 хватает тока для управления светодиодом
Как считаешь надо ставить буфер или можно грузить выход микрухи?
на входе контроллера стоят оптроны

[Сергей Саныч]

Если NPN, то нормально. Только не забудь поставить резистор на +5В, который 1k на схеме. Без него тоже работать будет, но помехоустойчивость резко снизится.
Максимальный втекающий ток для 155 серии - 16 мА. Для оптрона обычно хватает 10. Но это именно что втекающий ток, то есть второй вывод оптрона должен быть подключен к +5 В, а не к нулю. Токоограничивающий резистор должен быть не менее 240-300 Ом.

[nik1]

Резистор конечно стоит
Подключение оптронов посмотрю

Посмотрел, оптрон идет на +24в

[Сергей Саныч]

Посмотрел, оптрон идет на +24в

тогда надо на 5вольт переключить и уменьшить резистор.
Иначе спалишь м/сх.
Или ключ ставить.

[nik1]

Понял, не зря опасался
Так пойдет ?

[Сергей Саныч]

Да, нормально.

[nik1]

Ок, тогда на завтра планирую подключить и посмотреть результат

[nik1]

В общем подключился , но не без нюансов
Первый, индуктивный датчик не хочет запускать микросхему
Пробовал ставить 2 транзистора и оптопару, оба варианта рабочие, оставил оптрон
Второй нюанс, иногда есть ложные срабатывания, поставил на выход полевой транзистор кп 501
И пока вроде без ложных срабатываний
И третий нюанс, пару раз было так , на хомлении ось сразу выполняет команду медленного отхода, с этим пока не разобрался

Теперь по точности
Если скорость отхода 70 мм в мин, то стабильно попадает в 1-2 микрона
Если ставить отход 100 , то бывало 4 микрона
На хомлении без метки скорость отхода была 30 мм в мин
В общем с меткой стабильнее , чуть точнее и быстрее

А вот еще, если делать первое хомление на холодном станке, а после минутку покатать и снова сделать хомление,
то разница будет около сотки
Наверное сделаю програмку прогрев осей

[Сергей Саныч]

пару раз было так , на хомлении ось сразу выполняет команду медленного отхода, с этим пока не разобрался

А вот это та самая неопределенность начального положения триггера при подаче питания.
В LCNC это устраняется особенностью алгоритма поиска Home - если при запуске вдруг обнаруживается, что датчик уже сработал, то система вначале съезжает с датчика и только потом начинает поиск начала. В этой схеме она бы пыталась съехать только до первого индекса, а дальше все как надо.
В твоей системе (mycnc, да?), похоже, не так.
Придется городить отдельную цепь сброса.

индуктивный датчик не хочет запускать микросхему

Попробуй померять напряжение на выходе датчика (относительно общего провода), когда он подключен к схеме. В сработавшем и отпущенном состоянии.

[nik1]

Не, это было не при включении питания , а после ложного срабатывания
Кстати, от помехи так и не избавился, то нет вообще, то может раза 3 подряд сработать не доходя до датчика
Видимо от датчика помеха идет , либо еще чего
Может попробовать сделать схемку на микрухе с триггером шмидта?
Или на вход микрухи поставить кондер, небольшой емкостью?
Что бы хоть определить как с этим бороться

Напряжение померю

[Сергей Саныч]

Может попробовать сделать схемку на микрухе с триггером шмидта?

Собственно, на схеме оно и нарисовано - 74всякиебуквы132. Отечественный аналог в ТТЛ сериях - ТЛ3
Как сейчас сделана входная цепь от датчика?

[nik1]

Понятно, тл3 наверное не найду дома
Надо купить и попробовать

Вход сделан так, выход с хоума идет на оптрон 4n25 , а оптрон запускает микруху

[Сергей Саныч]

Вход сделан так, выход с хоума идет на оптрон 4n25 , а оптрон запускает микруху

ты лучше нарисуй. С номиналами резисторов. Или сфотай макетку. Как подключено питание? Есть ли блокировочные конденсаторы на питании м/сх? (между 7 и 14 ногами).
Опиши, как именно происходит сбой.

[nik1]

Вот часть схемы
Питание идет с привода сервы , там 5 в на энкодере
Кондер стоит не на ножках микрухи , а рядом 0.1мкф

Сбой выглядит так, по команде едет в хоум , тормозит не доходя датчика , делает обратный отход и обнуляет координату
Только обратный отход практически отсутствует, из-за того что датчика нет
Фактически остановка и небольшой ход до метки

[Сергей Саныч]

Будем искать источник сбоя.
Для начала отключи оптрон от датчика и попробуй "хоумиться".
Будут ли срабатывания?
Для контроля можно подключить какой-нибудь светодиод к выходу триггера (3 нога) через резистор 1кОм (чтобы не сильно грузить микросхему, но было видно, как светится) на питание.

[nik1]

По питанию с выхода датчика, картина интересная
Если датчик не шунтирован , то на выходе 0.8в, если шунтирован , то около 9 в
Теперь нюанс, если с серваков отключить 220 в , то схема реагирует на датчик если он напрямую подключен к входу микросхемы
Если теперь включить 220 на сервы , то сразу перестает работать

Теперь хорошее, походу нашлась помеха
Она идет со входа Индекса
Померил напряжение на выходе , а оно прилично гуляет
Сделал так, нагрузил вход индекса резистором 2 к ,
а выход индекса подключил через диод шотки, на всякий случай
Напряжение на выходе стабилизировалось
Сделал 10 хомлений, пока без траблов
Проверяю дальше
Повторяемость 0-1 микрон , крутааааа

[Сергей Саныч]

Если датчик не шунтирован , то на выходе 0.8в, если шунтирован , то около 9 в

что понимаешь под "шунтирован"?

[nik1]

Шунтирован , это когда на датчик наезжает ответная железная часть, что бы датчик сработал

[Сергей Саныч]

Если датчик не шунтирован , то на выходе 0.8в, если шунтирован , то около 9 в

Да, такое на ТТЛ не подашь. И это при оптроне, который подключен на 5 вольт (анод светодиода)?

[nik1]

Не , это не на оптроне было
Это я подцепил выход датчика ко входу микросхемы и мерил напряжение
На оптроне ток 9 ма , в принципе этого хватает для нормальной работы оптрона
У меня такие года 3 уже работают на токе 5 ма