Страница 3 из 3
Re: Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединят
Добавлено: 01 сен 2013, 18:55
nkp
примерно вот так:
Код: Выделить всё
O100 REPEAT [300]
G01 X10 F100
G04 P1
G01 X0
G04 P1
O100 ENDREPEAT
M2
то есть 300 повторений : едем в x10 , пауза , в ноль , пауза.
подачу (F100) править до необходимой величины...
Re: Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединят
Добавлено: 01 сен 2013, 18:56
SVP
Я одного не пойму, откуда такая чумовая ошибка берется ?
По идее при ненастроенном пиде и коэффициенте P = 1 всё должно быть очень медленно, но точно.
Re: Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединят
Добавлено: 01 сен 2013, 18:59
nkp
SVP писал(а):Я одного не пойму, откуда такая чумовая ошибка берется ?
это какая???
SVP писал(а):По идее при ненастроенном пиде и коэффициенте P = 1 всё должно быть очень медленно, но точно.
нет - этой логической связи не существует...
P может быть и меньше еденицы (например P = 0.001)
=============
необходима настройка...
Re: Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединят
Добавлено: 01 сен 2013, 19:01
SVP
nkp писал(а):SVP писал(а):Я одного не пойму, откуда такая чумовая ошибка берется ?
это какая???
В момент старта порядка 0.1
Движок просто на столе лежит, никуда не включен, т.е. только собственная инерция.
Далее ошибка плавно стремится к нулю.
Re: Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединят
Добавлено: 01 сен 2013, 19:04
nkp
SVP писал(а):В момент старта порядка 0.1
совсем неплохо для начала)))
ничего нового не скажу - настройка пид - альтернативы нет)))