ЧПУ контроллер с изменением траектории движения в процессе выполнения движения

[Kost_irk]

Состряпал короткую видяшку, как это можно запилить на основе примеров в linuxcnc. Кинематика 5axis, для смещения на ходу используются eoffsets, траектория в простейшем цикле.
https://www.youtube.com/watch?v=7tn3iXHn9Go

[bolek4321]

Осталось linuxcnc и месу запихать в пульт сварочника и сделать минимальный дуракоустойчивый интерфейс.

[ekuzin]

Да, проект для души, но в который вложено уже несколько квартир - занимаемся мы им 5 лет.

Очень и очень странно, при таком серъезном подходе за 5 лет не реализовать достаточно простой аппаратно-программный девайс

Вопрос о его несовершенстве встал только в середине января этого года

[Kost_irk]

Осталось linuxcnc и месу запихать в пульт сварочника и сделать минимальный дуракоустойчивый интерфейс.

Ну примерно это и предлагается, дуракоустойчивый пульт уже есть, поскольку компьютер обрабатывает картинку с камеры, а вот месу придется пихать в сварочную каретку.

[Prav]

Вопрос о его несовершенстве встал только в середине января этого года

Ничего не понимаю... ну да ладно.

[bolek4321]

....месу придется пихать в сварочную каретку.

Я в видеоролике не увидел где размещены драйверы ШД.
Надо будет очень сильно постараться, чтобы Меса сохранила нормальную работоспособность рядом со сварочной дугой.

[ekuzin]

Я в видеоролике не увидел где размещены драйверы ШД.

Драйвера и контроллер - на одной плате в том звене где стоит сервошаговый двигатель оси X.

ekuzin писал(а): ↑
Вопрос о его несовершенстве встал только в середине января этого года
Ничего не понимаю... ну да ладно.

До января этого года не было необходимости столь быстро менять угол наклона горелки и нашей системы из костылей хватало )